CN111531238B - 一种变压器焊接组装一体化生产线 - Google Patents
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Abstract
一种变压器焊接组装一体化生产线，包括第一传送带和第二传送带；焊接装置，包括设置在第一机台上的焊接池，以及安装在焊接池上方用于抓放变压器的焊接抓取机构，其中第一传送带和第二传送带布置在焊接池前方；焊接抓取机构包括一焊接抓取机构框架，焊接抓取机构框架通过一滑轨组件与第一机台滑动连接，焊接抓取机构框架在其框架内设置有一焊接抓手组件，焊接抓手组件具有可转动的焊接抓手，且可相对焊接抓取机构框架上下移动以从第一传送带上夹取变压器放入焊接池中进行焊锡再放至第二传送带；以及对焊接后的变压器进行接地线压平、传送铁芯，贴铁芯，包胶的组装装置。通过该生产线可自动完成对变压器的焊接和组装，节省人工且提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及变压器加工领域，特别地，涉及一种变压器焊接组装一体化生产线。
背景技术
现有的电子元件变压器，它包括变压器骨架、两个铁芯，变压器生产包括绕线、焊接、组装、包装等步骤，在变压器组装加工时，需将两个铁（磁）芯相对插入变压器骨架，然后再用胶布将铁芯包裹起来。以上所说的变压器的焊接和组装步骤，目前是分别拆开进行的，没有对变压器进行焊接和组装的一体化生产设备，很多中间的工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率较低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种变压器焊接组装一体化生产线，该变压器焊接组装一体化生产线可以满足变压器焊接和组装的自动化生产需要，减少了人工需求提高了生产效率。其具体的技术方案如下：
一种变压器焊接组装一体化生产线，包括一传送组件，包括用于将待焊接的变压器传送至焊接装置的第一传送带，以及将焊接后变压器传送至组装装置的第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带彼此平行布置；所述焊接装置，包括设置在第一机台上的焊接池，以及安装在所述焊接池上方用于抓放变压器的焊接抓取机构，其中所述第一传送带和所述第二传送带布置在所述焊接池前方；所述焊接抓取机构包括一焊接抓取机构框架，所述焊接抓取机构框架通过一对滑轨组件与所述第一机台滑动连接且可相对所述第一机台沿水平方向前后滑动，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一焊接抓手组件，所述焊接抓手组件具有可在一定预设的范围内转动的焊接抓手，且可相对所述焊接抓取机构框架上下移动以从所述第一传送带上夹取待焊接的变压器放入所述焊接池中进行焊锡并将焊接后的变压器放至所述第二传送带；所述组装装置，包括一第二机台，所述第二传送带一端设置在所述第一机台上，其另一端设置在所述第二机台，焊接后的变压器通过所述第二传送带输送至所述第二机台上的贴铁芯加工工位，所述第二机台上依次设置有所述第二传送带、第一地线压平组件、第二地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构和包胶机构；所述第一地线压平组件设置有一在所述第二传送带上方沿水平方向做往返运动的第一压块对变压器的接地线进行水平压平，所述第二地线压平组件设置在所述第一地线压平组件的上方空间，具有一通过压平动力缸控制而沿竖直方向上下反复运动以对变压器的接地线进行竖直压平的第二压块；两组铁芯送料机构用于分别传送铁芯至贴铁芯加工工位两侧；两贴铁芯机构分别布置在两组铁芯送料机构下方并设置有一对可相向靠近或相互远离的压块用于将输送至贴铁芯加工工位两侧的铁芯贴合至焊接后的变压器；所述地线弯折机构用于对变压器的接地线进行弯折；所述包胶机构对经过接地线弯折的变压器进行包胶完成组装。
进一步地，一对所述滑轨组件固定配置于所述第一机台的两侧，每个滑轨组件包括与所述第一机台的上端面固定连接的滑轨支架，滑轨支架上固定设置有滑轨，一滑块套设在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动；所述焊接抓取机构框架的底部两侧分别与所述滑块固定连接。
进一步地，所述焊接抓取机构框架为一矩形框架，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一沿竖直方向布置的螺杆，其一端与所述焊接抓取机构框架连接，其另一端与一焊接驱动电机连接；所述焊接抓手组件包括与所述螺杆连接的焊接抓手支架，所述焊接抓手支架可沿所述螺杆相对所述焊接抓取机构框架上下移动；所述焊接抓手支架在朝向所述焊接池的一侧配置有一对所述焊接抓手，一对所述焊接抓手之间设置有一对平行布置的夹板，所述焊接抓手控制一对所述夹板彼此靠近或远离以夹取或放下变压器，且所述焊接抓手可在一定预设的范围内转动，以带动一对所述夹板随之转动。
进一步地，所述焊接抓取机构框架其框架内部设置有若干框架滑杆，所述框架滑杆均匀地布置在所述螺杆的两侧且平行所述螺杆，一框架滑块的一侧套设在所述框架滑杆和所述螺杆上，其另一侧与所述焊接抓手支架固定连接；所述框架滑块受螺杆转动而带动进行相对所述焊接抓取机构框架进行上、下移动，进而带动所述焊接抓手支架上、下移动。
进一步地，所述焊接池由池壁和池底构成，所述焊接池包括助焊剂区，焊料区以及焊接区，所述助焊剂区，所述焊料区以及所述焊接区按先后顺序依次排布，其中在所述焊接区中设置有一除渣杆，所述除渣杆前端设置有一与所述焊接区等宽的除渣板，后端穿过所述池壁并与一除渣驱动电机连接，所述除渣杆在所述除渣驱动电机带动下来回活动以带动所述除渣板刮除沉淀在池底的焊渣。
进一步地，所述第一地线压平组件包括一固定安装于所述第二机台上端面并靠近所述第二传送带的底座，以及一设置在所述第二传送带上方的所述第一压块，所述第一压块通过一摇杆机构与所述底座可活动连接并相对所述第二传送带的上方沿水平方向做往返运动以压平待组装的变压器接地线；所述第二地线压平组件包括所述第二压块，控制所述第二压块在竖直方向上往返运动的所述压平动力缸，以及连接所述第二压块和所述压平动力缸的推杆。
进一步地，两组所述铁芯送料机构相对所述压平组件的两侧对称分布，每组铁芯送料机构包括承放铁芯的载料盘，所述载料盘通过一支架固定连接在所述第二机台上端面，所述载料盘与所述第二机台上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带连接以将铁芯输送至所述第二机台上端面的贴铁芯加工工位；一转送带推块，设置于所述转送带上且可与所述转送带发生相对运动以推送位于所述转送带上的铁芯进入贴铁芯加工工位。
进一步地，所述载料盘为一矩形盘，一整平机构设置所述载料盘前方，所述整平机构和所述载料盘之间为所述转送带，所述转送带呈矩形带状结构，其矩形长边靠近所述载料盘的外周; 所述整平机构包括一整平板，一用于驱动所述整平板的整平驱动电机，以及用于安装所述整平板和整平驱动电机的整平机构支撑架；所述整平板的长度与所述载料盘的宽度一致，整平驱动电机驱动带动所述整平板相对所述载料盘相向运动或远离，用于将放置在所述转送带的铁芯推至载料盘外周使其形成平整的一排以便转送。
进一步地，所述地线弯折机构包括一用于压紧贴铁芯后变压器的地线弯折压紧件，以及设置在所述地线弯折压紧机构相对位置的地线弯折件；所述地线弯折压紧件包括一第三压块，以及一控制所述第三压块相对所述地线弯折件相向或相离运动的压紧气缸；所述地线弯折件包括一第一驱动气缸和连接所述第一驱动气缸的一支撑板，所述第一驱动气缸控制所述支撑板相对所述地线弯折压紧机构相向或远离运动；所述支撑板上设置有一用于对地线弯折的勾针，所述勾针由一安装在所述支撑板上的第二驱动气缸驱动使所述勾针相对所述地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作；所述钩针通过一L型连接块与所述第二驱动气缸连接，其中，所述第二驱动气缸与所述L型连接块弯折内凹一侧的长边的侧面固定连接，所述L型连接块弯折外凸一侧的短边与所述勾针固定连接且所述勾针与所述L连接块的长边平行；所述贴铁芯机构包括一压板，所述压板的中部与贴铁芯动力缸的活塞杆固定连接，位于所述压平组件两侧的所述贴铁芯动力缸控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进所述变压器中并贴合所述变压器；以及一第一机械手，设置在所述贴铁芯机构和所述地线弯折机构之间，所述第一机械手夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位。
进一步地，所述变压器焊接组装一体化生产线还包括一检测机构，所述检测机构包括用于检测变压器质量的检测器，所述检测器设置在所述第二机台的边缘位置，所述检测器的上方设置有一用于显示当前受检测的变压器质量状况的检测显示器，在所述检测器上方具有一抓取组件，所述检测器两侧设置有一良品通道和一次品通道组成的分拣机构，所述抓取组件对受所述检测器检测的变压器根据质量好坏将受检测的变压器分拣至所述良品通道或所述次品通道，切胶后的变压器通过一布置在所述包胶转盘和检测器之间的一机械手转移至所述检测器。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种变压器焊接组装一体化生产线，该变压器焊接组装一体化生产线可以满足变压器焊接和组装的自动化生产需要，可代替人工全自动对变压器进行引脚焊接、贴铁芯、接地线弯折、包胶以及变压器在各装置之间的传送等操作，提高了生产效率，节省了人工成本减少了人工需求提高了生产效率。
本发明提供了一种变压器焊接组装一体化生产线的焊接装置中，通过本装置所设置的焊接抓手可以控制所述夹板彼此靠近或远离以夹取或放下工件，所述夹板可一次性夹取一列多个变压器，且所述焊接抓手可在一定预设的范围内转动以带动一对所述夹板随之转动，可以同时对多个变压器进行焊接操作，同时也可以满足多种焊接角度的需要，且不需要多个设置多个焊接夹持结构，结构简单。
本发明提供了一种变压器焊接组装一体化生产线还设置了检测机构，可以在组装后自动检测包装后变压器质量的好坏，并自动分配到良品通道或次品通道进行分类收集，可以自动实现对变压器组装的良、次品的分类。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的一种变压器焊接组装一体化生产线的三维结构示意图；
图2为本发明提供的一种变压器焊接组装一体化生产线的焊接装置的三维结构示意图；
图3为本发明提供的所述焊接装置的另一视角的三维结构示意图；
图4为本发明提供的焊接装置的焊接抓手的结构原理图；
图5为本发明提供的焊接机构在另一个实施例的夹板的结构示意图；
图6为本发明提供的变压器焊接组装一体化生产线的组装装置的三维结构示意图；
图7为本发明提供的所述组装装置的在另一视角的三维结构示意图；
图8为本发明提供的组装装置的地线弯折件的放大图。
其中，主要元件符号说明如下所示：
S-变压器焊接组装一体化生产线；Q-焊接装置； R-组装装置
10-传送组件；101-上料传送带；102-出料传送带；
20-第一机台；201-辅助台；
30-滑轨组件；301-滑轨支架；302-滑轨；303-滑块；
40-焊接池；401-除渣杆；402-除渣驱动电机；403-除渣板；A-助焊剂区；B-焊料区；C-焊接区；
50-焊接抓取机构；501-焊接抓取机构框架；5011-框架滑杆；5012-框架滑块；5013-螺杆；502-焊接抓手组件 5021-焊接抓手支架；5022-夹板；5023-焊接抓手；5024-焊接驱动电机；
60-第二机台；
70-第一地线压平组件；701-底座；702-第一压块；703-摇杆机构；
80-第二地线压平组件；801-第二压块；802-压平动力缸；803-推杆；
90-铁芯送料机构；901-载料盘；902-支架；903-转送带；9031-转送带推块；904-送料机构机械手；905-整平机构；9051-整平板；9052-整平电机；9053-整平机构支撑架；
100-贴铁芯机构；1001-压板；1002-贴铁芯动力缸；
110-地线弯折机构；1101-地线弯折压紧件；11011-第三压块；11012-压紧气缸；1102-地线弯折件；11021-支撑板；11022-第二驱动气缸；11023-勾针；11024-L型连接块；11025-第一驱动气缸；
120-包胶机构；1201-包胶转盘；1202-切胶机构；12021-切胶刀片；12022-切胶气缸；1203-给胶转盘；
130-检测机构；1301-检测器；1302-检测显示器；1303-分拣组件；
140-抓取机构；1401-第一机械手；1402-第二机械手；1403-第三机械手。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明提供了一种变压器焊接组装一体化生产线，包括一传送组件，包括用于将待焊接的变压器传送至焊接装置的第一传送带，以及将焊接后变压器传送至组装装置的第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带彼此平行布置；所述焊接装置，包括设置在第一机台上的焊接池，以及安装在所述焊接池上方用于抓放变压器的焊接抓取机构，其中所述第一传送带和所述第二传送带布置在所述焊接池前方；所述焊接抓取机构包括一焊接抓取机构框架，所述焊接抓取机构框架通过一对滑轨组件与所述第一机台滑动连接且可相对所述第一机台沿水平方向前后滑动，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一焊接抓手组件，所述焊接抓手组件具有可在一定预设的范围内转动的焊接抓手，且可相对所述焊接抓取机构框架上下移动以从所述第一传送带上夹取待焊接的变压器放入所述焊接池中进行焊锡并将焊接后的变压器放至所述第二传送带；所述组装装置，包括一第二机台，所述第二传送带一端设置在所述第一机台上，其另一端设置在所述第二机台，焊接后的变压器通过所述第二传送带输送至所述第二机台上的贴铁芯加工工位，所述第二机台上依次设置有所述第二传送带、第一地线压平组件、第二地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构和包胶机构；所述第一地线压平组件设置有一在所述第二传送带上方沿水平方向做往返运动的第一压块对变压器的接地线进行水平压平，所述第二地线压平组件设置在所述第一地线压平组件的上方空间，具有一通过压平动力缸控制而沿竖直方向上下反复运动以对变压器的接地线进行竖直压平的第二压块；两组铁芯送料机构用于分别传送铁芯至贴铁芯加工工位两侧；两贴铁芯机构分别布置在两组铁芯送料机构下方并设置有一对可相向靠近或相互远离的压块用于将输送至贴铁芯加工工位两侧的铁芯贴合至焊接后的变压器；所述地线弯折机构用于对变压器的接地线进行弯折；所述包胶机构对经过接地线弯折的变压器进行包胶完成组装。
以下将一具体实施例结合相关附图对本发明提供的变压器焊接组装一体化生产线进行更详细的阐述。
如图1所示的一变压器焊接组装一体化生产线，包括第一机台20和第二机台60，两机台之间通过传送组件10连接以传送变压器工件。在第一机台20上设置用于焊接变压器引脚的焊接装置Q，在第二机台60上设置有用于组装变压器的组装装置R。
在本实施例中，如图2所示的用于焊接变压器引脚的焊接装置Q，在第一机台20的上端面配置有一对滑轨组件30，该滑轨组件30与第一机台20固定连接并且在第一机台20的上端面两侧对称设置，滑轨组件30上方安装有用于焊接变压器引脚的焊接组件，该焊接组件包括设置在第一机台20的上端面并位于滑轨组件30之间的焊接池40，以及与滑轨组件30滑动连接的焊接抓取机构50。
如图3所示，滑轨组件30包括与第一机台20的上端面固定连接的滑轨支架301，滑轨支架301包括两支撑柱和连接两支撑柱的一滑杆。在滑杆上设置有一滑轨302，滑轨302与滑杆通过螺栓固定连接。一滑块303套设在滑轨302上并可沿着滑轨302滑动，滑块303与焊接抓取机构50固定连接以在其滑动时带动焊接抓取机构50整体相对第一机台20前后运动。
继续参照图3，焊接池40由池壁和池底构成，包括助焊剂区A，焊料区B以及焊接区C，如图3所示，助焊剂区A，焊料区B以及焊接区C按先后顺序依次排布。其中，助焊剂区A放置有助焊剂，焊料区B放置有焊料，在本实施例中，焊料为锡，最后是焊接区C，存放有用于完成最后的焊接操作的焊液。
进一步的，如图3所示，在焊接区C中设置有一除渣杆401，除渣杆401前端设置有一与焊接区C等宽的除渣板403，后端穿过池壁并与一除渣驱动电机402连接。除渣杆401在除渣驱动电机402带动下进行往返活动以带动除渣板403刮除沉淀在池底的焊渣，以保持焊接区C的清洁，减少杂质对焊接过程的影响。
继续参照图3，焊接抓取机构50包括焊接抓取机构框架501和滑动安装于焊接抓取机构框架501的焊接抓手组件502。在本实施例中，焊接抓取机构框架501与滑轨组件30滑动连接以使焊接抓取机构50可相对第一机台20沿水平方向前后滑动。
如图3所示，焊接抓取机构框架501为一矩形框架，一对滑轨组件的两滑块303分别与焊接抓取机构框架501的底部两端固定连接以在其滑动时带动焊接抓取机构50整体相对机台前后运动。焊接抓取机构框架501在其框架内设置有一沿竖直方向布置的螺杆5013，其一端与焊接抓取机构框架501连接，其另一端与一焊接驱动电机503连接。此外，焊接抓取机构框架501的框架内部还设置有若干框架滑杆5011，框架滑杆5011均匀地布置在螺杆5013的两侧，框架滑杆5011和螺杆5013通过一框架滑块5012的让位孔套设在框架滑块5012的一侧，其中螺杆5013与框架滑块5012螺纹连接。框架滑块5012的另一侧与焊接抓手支架5021固定连接，通过该螺杆连接结构，框架滑块5012受螺杆5013转动而带动进行相对焊接抓取机构框架501进行上、下移动，进而带动焊接抓手支架5021上、下移动，而框架滑块5012套设于若干框架滑杆5011增加了框架滑块5012由螺杆5013转动而带动进行上、下活动时的稳定性。
继续参照图3，在本实施例中，焊接抓手支架5021可沿螺杆5013相对焊接抓取机构框架501上下移动，在其他实施方式中，框架滑块5012亦可与焊接抓手支架5021制作为一体，使焊接抓手支架5021直接与螺杆5013连接。焊接抓手支架5021在朝向焊接池40的一侧配置有一对焊接抓手5023，焊接抓手5023之间设置有一对平行布置的夹板5022，夹板5022可与焊接抓手5023一体成型，也可以通过螺栓等紧固件可拆分地安装在焊接抓手5023上。焊接抓手5023通过一气缸（未示出）以控制一对夹板5023彼此靠近或远离以实现对变压器工件的夹取或放下，且焊接抓手5023可在一定预设的范围内转动，以带动一对夹板5022随之转动。如图3所示，夹板5022的长度与焊接池40的宽度一致，可一次夹取一排多个变压器工件进行焊接操作。
进一步地，如图4所示，焊接抓手5023包括一内置有气道（未示出）的主体，一对设置于主体下端且分别与一对夹板4022固定连接的卡爪，在主体上端或主体内还设置有可以实现在一定范围转动的铰链结构，在图4所示的简易结构图中，该铰链结构设置在主体上端。主体内的气道与卡爪连接（未示出），在通过控制注入主体气道内的气压大小，以控制所述卡爪相向或相离运动，进而实现夹板相向或远离彼此以实现对变压器工件的夹或放，而所设置的铰链结构在外力作用下（如驱动电机或液压控制）实现在一定范围内的转动，以带动夹板进行相应一定角度的转动来实现实际变压器焊接中所需要的不同角度。焊接抓手的设计可以参考CN201620247203，CN201710703645.5 或CN201822212827.5，在其基础上进行改进，并不限定于某种固定的机械结构。
作为本实施例的进一步改进，如图5所示，夹板4022在其内侧设置有多个夹持凹槽，夹持凹槽由夹板4022内侧内凹而成，且夹持凹槽的内壁设置有增加摩擦的凸起以增强对变压器工件抓取的摩擦力。
继续参照图3，其中传送组件10的出料传送带102布置在滑轨支架301的下方并位于靠近焊接池40的助焊剂区A的前方并平行与焊接池40。传送组件10的上料传送带101布置在出料传送带102之前并平行与出料传送带102。上料传送带101与出料传送带102的设置高度平齐。变压器工件通过上料传送带101传送至焊接装置Q，再通过焊接抓取机构50抓取变压器工件进行焊接操作，待焊接工作完成后，将焊接好的变压器工件放置在出料传送带102送至组装装置R。
为了保护相关的一些电线模组和控制线路，如图3所示，在第一机台20的上端面还设置有一辅助支台201，辅助支台201设置在滑轨支架301的外侧，且其高度高于所述滑轨支架301的高度以布置可以内置电线模组和控制线路的拖链以达到保护效果，避免焊液蒸发或飞溅损害线路。
本发明通过提供一种用于焊接变压为了防止出料传送带在故障或物料堆积时，焊接抓取机构50还将焊接好的工件放置在出料传送带102，造成工件堆积甚至挤出出料传送带102导致掉落，焊接抓取机构框架501还设置有一红外线检测传感器（未示出）以在对焊接完成后的工件进行出料操作时，利用红外线检测出料传送带102上是否还有工件滞留。
在本实施例中的焊接装置Q，通过焊接抓取机构框架501与滑轨组件30滑动连接以使焊接抓取机构502可相对第一机台20沿水平方向前后滑动，且焊接抓取机构框架501在其框架内设置有一沿竖直方向布置的螺杆5013，其一端与焊接抓取机构框架501连接，其另一端与一焊接驱动电机5024连接。焊接抓手支架5021与螺杆5013连接并可沿螺杆5013相对焊接抓取机构框架501上下移动，焊接抓手支架5021在朝向焊接池40的一侧配置有一对焊接抓手5023，焊接抓手5023之间设置有一对平行布置的夹板5022，焊接抓手5023控制一对夹板5022彼此靠近或远离以夹取或放下工件，且焊接抓手5023可在一定预设的范围内转动，以带动一对夹板5022随之转动。通过本焊接装置所设置的焊接抓手可以控制所述夹板彼此靠近或远离以夹取或放下工件，所述夹板可一次性夹取一列多个变压器，且所述焊接抓手可在一定预设的范围内转动以带动一对所述夹板随之转动，可以同时对多个变压器进行焊接操作，同时也可以满足多种焊接角度的需要，且不需要多个设置多个焊接夹持结构，结构简单，且可以相对机台进行前后上下的位移，增加了该装置的灵活性。
参考图6，在本实施例中，组装装置R设置在第二机台60上。具体的，第二机台60的上端面沿变压器组装加工的前进方向依次设置为出料传送带102、第一地线压平组件70、第二地线压平组件80、两组铁芯送料机构90、一地线弯折机构110，待组装的变压器通过出料传送带102输送至第二机台的60上端面的贴铁芯加工工位。用于沿竖直方向压平地线的第二地线压平组件80设置在第一压平组件70的上方空间，在两组铁芯送料机构90和地线弯折机构110之间设置有用于对待组装的变压器贴铁芯的贴铁芯机构100，在地线弯折机构110之后设置有包胶机构120以对进行地线弯折后的变压器进行包胶，在包胶机构120之后设置有一检测机构130，各机构设置有抓取机构对加工的变压器进行抓取和传送。
具体的，在本实施例中，如图7所示，第一地线压平组件70包括一固定安装于第二机台60上端面并靠近传送带的底座701，以及一设置在出料传送带102上方的第一压块702，第一压块702通过一摇杆机构703与底座701可活动连接并相对传送带往复运动以沿水平方向压平待组装的变压器的接地线。待组装的变压器通过出料传送带102传至第一地线压平压平组件70处时，接地线是向上的一直线，不便于后续的贴铁芯的操作，通过摇杆机构703控制第一压块702在出料传送带102的上方来回移动将接地线沿水平方向履平或压平，以满足后续贴铁芯操作的需要。
继续参照图7，第二地线压平组80包括一第二压块801，控制第二压块801在竖直方向上往返运动的一压平动力缸802，以及连接第二压块801和压平动力缸802的推杆803，通过第二地线压平组件80可进一步将地线沿竖直方向进行弯折，促使在贴铁芯时两侧的铁芯可以紧贴待组装的变压器，配合第二地线压平组70对接地线的压平操作避免了地线对铁芯的干扰，提高贴铁芯的安装精度。
继续参照图7，两组铁芯送料机构90沿第一地线压平组件70的两侧对称分布，每组铁芯送料机构90包括承放铁芯的载料盘901，载料盘901通过一支架902固定连接在第二机台60上端面，载料盘901与第二机台60上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带903连接以将铁芯输送至第二机台60上端面的贴铁芯加工工位。
其中，载料盘901为一矩形盘，该矩形盘内开设有多排相互平行的槽体以容纳铁芯。一整平机构905设置载料盘901前方，整平机构905和载料盘901之间为所述转送带903，转送带903呈矩形带状结构，其矩形长边靠近载料盘901的外周。如图7所示，整平机构905包括一整平板9051，一用于驱动整平板9051的整平驱动电机9052，以及用于安装整平板9051和整平驱动电机9052的整平机构支撑架9053。整平板9051的长度与载料盘9051的宽度一致，整平驱动电机9052驱动以带动整平板9051相对载料盘901相向运动或远离，用于将放置在转送带903的铁芯推至载料盘901外周使其形成平整的一排以便转送。
如图7所示，此外，载料盘901上方设置有用于抓取铁芯的送料机构机械手904。送料机构机械手904的抓手结构为一对夹板，通过一驱动气缸（未示出）控制所述的夹板相互靠近或远离以实现对一排铁芯的抓或放。
如图7所示，进一步地，一转送带推块9031设置于转送带903上且可与转送带903发生相对运动以推送位于转送带903上的铁芯进入贴铁芯加工工位。转送带903的末端距第二机台60的上端面具有预设的间距，以便让贴铁芯机构100的压板1001通过，对输送至该间距位置的铁芯进行推动，且推动时，所述压板1001会顶住上方其它铁芯。
继续参照图7，两贴铁芯机构100分别布置在两支架902下方，用于将输送至贴铁芯加工工位的铁芯贴合至待组装的变压器完成变压器贴铁芯的操作。每个贴铁芯机构100包括压板1001，该压板1001的中部与贴铁芯动力缸1002的活塞杆固定连接，位于第一地线压平组件70两侧的两组贴铁芯动力缸1002控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进待组装的变压器中并贴合变压器。
当完成贴铁芯之后，如图7所示，设置在贴铁芯机构100和地线弯折机构110之间第一机械手1401将夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位上。
继续参照图7，地线弯折机构110包括一用于压紧贴铁芯后的变压器的地线弯折压紧件1101，以及设置在地线弯折压紧机构1101相对位置的地线弯折件1102。进一步地，地线弯折压紧件1101包括一第三压块11011，以及一控制第三压块11011相对地线弯折件602相向或相离运动的压紧气缸11012。
图8为本发明提供的变压器组装机构的地线弯折件的放大图，地线弯折件1102包括一第一驱动气缸11025和连接所述第一驱动气缸11025的一支撑板11021，第一驱动气缸11025控制支撑板11021相对地线弯折压紧机构1101相向或远离运动。支撑板11021上设置有一用于对地线弯折的勾针11023，钩针11023通过一L型连接块11024与第二驱动气缸11022可滑动连接，其中，如图8所示，第二驱动气缸11022与L型连接块11024内侧长边的侧面固定连接，L型连接块11024外侧短边与勾针11023固定连接且勾针11023与L型连接块11024的长边平行。
在本实施例中，勾针11023由一安装在支撑板11021上的第二驱动气缸11022驱动使勾针11023相对地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作。
一第二机械手1402布置在包胶机构120和地线弯折机构110之间将经过地线弯折的变压器夹持至包胶工位。
继续参照图7，包胶机构120包括位于包胶工位的一包胶转盘1201，该包胶转盘1201上端面设置有两个相隔180°的卡槽，待包胶的变压器可以通过该卡槽定位，包胶转盘1201可一次转动180°，卡槽可相对包胶转盘1201进行自转，卡槽一次自转360°以完成对经过地线弯折的变压器的包胶。一给胶转盘1203设置在包胶转盘1201周边，并通过若干导轮为包胶转盘1201提供胶带。在包胶转盘1201之后设置有一切胶机构1202，切胶机构1202包括一切胶刀片12021以及一控制切胶刀片12021沿两卡槽连线的中点的轴线方向前后运动的切胶气缸12022，切胶气缸12022控制切胶刀片12021沿两卡槽连线的中点的轴线方向前后运动以实现对胶带的切断。
进一步地，如图7所示，变压器组装装置R还包括一检测机构130，检测机构130包括用于检测变压器质量的检测器1301，检测器1301设置在第二机台60的边缘位置，检测器1301的上方设置有一用于显示当前受检测的变压器质量状况的检测显示器1302，在所述检测器上方具有一抓取组件，检测器1301的两侧设置有一良品通道和一次品通道组成的分拣机构1303，抓取组件对受检测器1301检测的变压器根据质量好坏将受检测的变压器分拣至良品通道或次品通道，切胶后的变压器通过一布置在包胶转盘1201和检测器1301之间的第三机械手1403转移至检测器1301。
在本实施例中，待组装的变压器通过出料传送带102被传送至第二机台60上，此时变压器的地线垂直向上，通过第一地线压平组件70的第一压块702将变压器的地线沿水平方向压平，在通过第二地线压平组件80将变压器的地线再向竖直方向压平；随后，经过地线压平后的变压器被传送至贴铁芯工位上，两铁芯传送机构90分别将两铁芯输送至贴铁芯工位两侧，再经过位于机台两侧的贴铁芯机构100的压板1001将铁芯压进变压器并与变压器贴合。经过贴铁芯之后的变压器经过第一机械手1401抓取翻转后放至地线弯折机构110完成地线弯折操作，再第二机械手1402转移至包胶机构120，由包胶机构120进行包胶操作完成整个变压器的组装。待由包胶机构120的切胶机构切断胶条后，组装好的变压器由第三机械手1403转移至检测机构130进行质量检测，检测合格者进入良品通道，不合格者进入次品通道，完成对组装变压器的质检。
本发明提供的变压器焊接组装一体化生产线的工作过程：已经绕线的变压器通过振动盘或者人工放置在上料传送带上，上料传送带将该变压器输送至焊接池正前方，此时焊接抓取机构框架沿水平方向相对第一机台向前移动使焊接抓手组件正对上料传送带，然后焊接抓手组件的焊接抓手支架受螺杆转动而带动向下移动对准待焊接的变压器，再由焊接抓手控制夹板相互靠近以夹取待焊接的变压器。随后，焊接抓手组件上移，焊接抓取机构框架沿水平方向相对第一机台向后移动使焊接抓手组件正对焊接池的助焊剂区，焊接抓手组件下移使待焊接的变压器沾取助焊剂后再上移，然后在焊接抓取机构框架再移动至焊接池的焊接区，焊接抓手组件下移使待焊接的变压器的引脚与焊接液接触进行焊接作业。
焊接时，变压器的两侧引脚先与水平面保持倾斜大致45°单边各焊接一次，再采用直焊的焊接方式进行洗脚后完成焊接。由于变压器各引脚的线径不同而导致理想的焊接角度不同，通过分开两次焊接，可以达到更好的焊接效果。
经过焊接的变压器通过焊接抓手组件在焊接抓取机构框架的移动下，放置进出料传送带上，再由出料传送带输送至第二机台进行组装作业。
经过焊接的变压器输送至第二机台后，首先有第一地线压平装置和第二地线压平装置分别从水平和竖直方向依次对变压器的接地线进行压平以便后续进行贴铁芯时铁芯可以更加贴合变压器两面，减少地线对其干扰。随后，两铁芯送料机构在两侧分别将铁芯输送至贴铁芯工位两侧，待经过焊接的变压器达到该工位后，由贴铁芯机构将两侧的铁芯压进变压器中并贴合变压器两侧完成贴铁芯的操作。贴铁芯后的变压器通过第一机械手夹持并转移至地线弯折工位，由地线弯折机构的钩针对贴铁芯后的变压器的接地线再进行弯折。
经过地线弯折后的变压器，再由第二机械手夹持并转移至包胶工位，由包胶机构对其进行包胶操作，并由包胶机构的切胶结构切断胶条完成组装。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，包括一传送组件，包括用于将待焊接的变压器传送至焊接装置的第一传送带，以及将焊接后变压器传送至组装装置的第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带彼此平行布置；
所述焊接装置，包括设置在第一机台上的焊接池，以及安装在所述焊接池上方用于抓放变压器的焊接抓取机构，其中所述第一传送带和所述第二传送带布置在所述焊接池前方；所述焊接抓取机构包括一焊接抓取机构框架，所述焊接抓取机构框架通过一对滑轨组件与所述第一机台滑动连接且可相对所述第一机台沿水平方向前后滑动，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一焊接抓手组件，所述焊接抓手组件具有可在一定预设的范围内转动的焊接抓手，且可相对所述焊接抓取机构框架上下移动以从所述第一传送带上夹取待焊接的变压器放入所述焊接池中进行焊锡并将焊接后的变压器放至所述第二传送带；
所述组装装置，包括一第二机台，所述第二传送带一端设置在所述第一机台上，其另一端设置在所述第二机台，焊接后的变压器通过所述第二传送带输送至所述第二机台上的贴铁芯加工工位，所述第二机台上依次设置有所述第二传送带、第一地线压平组件、第二地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构和包胶机构；
所述第一地线压平组件设置有一在所述第二传送带上方沿水平方向做往返运动的第一压块对变压器的接地线进行水平压平，所述第二地线压平组件设置在所述第一地线压平组件的上方空间，具有一通过压平动力缸控制而沿竖直方向上下反复运动以对变压器的接地线进行竖直压平的第二压块；两组铁芯送料机构用于分别传送铁芯至贴铁芯加工工位两侧；两贴铁芯机构分别布置在两组铁芯送料机构下方并设置有一对可相向靠近或相互远离的压块用于将输送至贴铁芯加工工位两侧的铁芯贴合至焊接后的变压器；所述地线弯折机构用于对变压器的接地线进行弯折；所述包胶机构对经过接地线弯折的变压器进行包胶完成组装；
其中，所述包胶机构包括位于包胶工位的一包胶转盘，所述包胶转盘上端面设置有两个相隔180°的卡槽，待包胶的变压器可以通过所述卡槽定位，进而用以完成对经过地线弯折的变压器的包胶。
2.根据权利要求1所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，一对所述滑轨组件固定配置于所述第一机台的两侧，每个滑轨组件包括与所述第一机台的上端面固定连接的滑轨支架，滑轨支架上固定设置有滑轨，一滑块套设在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动；
所述焊接抓取机构框架的底部两侧分别与所述滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述焊接抓取机构框架为一矩形框架，所述焊接抓取机构框架在其框架内设置有一沿竖直方向布置的螺杆，其一端与所述焊接抓取机构框架连接，其另一端与一焊接驱动电机连接；
所述焊接抓手组件包括与所述螺杆连接的焊接抓手支架，所述焊接抓手支架可沿所述螺杆相对所述焊接抓取机构框架上下移动；所述焊接抓手支架在朝向所述焊接池的一侧配置有一对所述焊接抓手，一对所述焊接抓手之间设置有一对平行布置的夹板，所述焊接抓手控制一对所述夹板彼此靠近或远离以夹取或放下变压器，且所述焊接抓手可在一定预设的范围内转动，以带动一对所述夹板随之转动。
4.根据权利要求3所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述焊接抓取机构框架其框架内部设置有若干框架滑杆，所述框架滑杆均匀地布置在所述螺杆的两侧且平行所述螺杆，一框架滑块的一侧套设在所述框架滑杆和所述螺杆上，其另一侧与所述焊接抓手支架固定连接；所述框架滑块受螺杆转动而带动进行相对所述焊接抓取机构框架进行上、下移动，进而带动所述焊接抓手支架上、下移动。
5.根据权利要求4所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述焊接池由池壁和池底构成，所述焊接池包括助焊剂区，焊料区以及焊接区，所述助焊剂区，所述焊料区以及所述焊接区按先后顺序依次排布，其中在所述焊接区中设置有一除渣杆，所述除渣杆前端设置有一与所述焊接区等宽的除渣板，后端穿过所述池壁并与一除渣驱动电机连接，所述除渣杆在所述除渣驱动电机带动下来回活动以带动所述除渣板刮除沉淀在池底的焊渣。
6.根据权利要求5所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述第一地线压平组件包括一固定安装于所述第二机台上端面并靠近所述第二传送带的底座，以及一设置在所述第二传送带上方的所述第一压块，所述第一压块通过一摇杆机构与所述底座可活动连接并相对所述第二传送带的上方沿水平方向做往返运动以压平待组装的变压器接地线；
所述第二地线压平组件包括所述第二压块，控制所述第二压块在竖直方向上往返运动的所述压平动力缸，以及连接所述第二压块和所述压平动力缸的推杆。
7.根据权利要求6所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，两组所述铁芯送料机构相对所述压平组件的两侧对称分布，每组铁芯送料机构包括承放铁芯的载料盘，所述载料盘通过一支架固定连接在所述第二机台上端面，所述载料盘与所述第二机台上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带连接以将铁芯输送至所述第二机台上端面的贴铁芯加工工位；
一转送带推块，设置于所述转送带上且可与所述转送带发生相对运动以推送位于所述转送带上的铁芯进入贴铁芯加工工位。
8.根据权利要求7所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述载料盘为一矩形盘，一整平机构设置所述载料盘前方，所述整平机构和所述载料盘之间为所述转送带，所述转送带呈矩形带状结构，其矩形长边靠近所述载料盘的外周; 所述整平机构包括一整平板，一用于驱动所述整平板的整平驱动电机，以及用于安装所述整平板和整平驱动电机的整平机构支撑架；所述整平板的长度与所述载料盘的宽度一致，整平驱动电机驱动带动所述整平板相对所述载料盘相向运动或远离，用于将放置在所述转送带的铁芯推至载料盘外周使其形成平整的一排以便转送。
9.根据权利要求8所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述地线弯折机构包括一用于压紧贴铁芯后变压器的地线弯折压紧件，以及设置在所述地线弯折压紧机构相对位置的地线弯折件；
所述地线弯折压紧件包括一第三压块，以及一控制所述第三压块相对所述地线弯折件相向或相离运动的压紧气缸；
所述地线弯折件包括一第一驱动气缸和连接所述第一驱动气缸的一支撑板，所述第一驱动气缸控制所述支撑板相对所述地线弯折压紧机构相向或远离运动；所述支撑板上设置有一用于对地线弯折的勾针，所述勾针由一安装在所述支撑板上的第二驱动气缸驱动使所述勾针相对所述地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作；
所述勾针通过一L型连接块与所述第二驱动气缸连接，其中，所述第二驱动气缸与所述L型连接块弯折内凹一侧的长边的侧面固定连接，所述L型连接块弯折外凸一侧的短边与所述勾针固定连接且所述勾针与所述L型连接块的长边平行；
所述贴铁芯机构包括一压板，所述压板的中部与贴铁芯动力缸的活塞杆固定连接，位于所述压平组件两侧的所述贴铁芯动力缸控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进所述变压器中并贴合所述变压器；以及一第一机械手，设置在所述贴铁芯机构和所述地线弯折机构之间，所述第一机械手夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位。
10.根据权利要求9所述的变压器焊接组装一体化生产线，其特征在于，所述变压器焊接组装一体化生产线还包括一检测机构，所述检测机构包括用于检测变压器质量的检测器，所述检测器设置在所述第二机台的边缘位置，所述检测器的上方设置有一用于显示当前受检测的变压器质量状况的检测显示器，在所述检测器上方具有一抓取组件，所述检测器两侧设置有一良品通道和一次品通道组成的分拣机构，所述抓取组件对受所述检测器检测的变压器根据质量好坏将受检测的变压器分拣至所述良品通道或所述次品通道，切胶后的变压器通过一布置在所述包胶转盘和检测器之间的一机械手转移至所述检测器。
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