CN115365635B - 一种新型低压稳压器自动一体化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型低压稳压器自动一体化生产线，涉及稳压器生产领域。该一种新型低压稳压器自动一体化生产线，包括第一传送带，所述第一传送带右侧设置有组装仓，所述焊接模具底部设置有水平尺，所述水平尺左右两端均转动连接有内杆。通过在超声波焊接装置的两侧的伸缩管底部设置有水平尺，伸缩管顶端的连接杆两端设置有限位块，使得在使用时可以将伸缩管拉下，将其底部的水平尺设置到焊接模具底部，再通过电动马达带动水平尺在焊接模具下移动，在伸缩管内部弹簧的作用下，水平尺会紧贴模具底部，使得使用者可以通过观察水平尺的水平情况做出判断，使其可以减少用肉眼进行观测调平时出现的误差。
Description
技术领域
本发明涉及稳压器生产技术领域，具体为一种新型低压稳压器自动一体化生产线。
背景技术
稳压器是使输出电压稳定的设备，稳压器由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成，当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持输出电压的稳定。
在使用低压稳压器生产线的过程中，目前市场上现有的低压稳压器生产线在使用时往往有两个缺点，一是目前现有的低压稳压器生产线其中大多部分仍需要人工完成，使得在使用时仍需要大量人力，且其在进行生产时需要占用大量空间，二是市场上目前的低压稳压器生产线在使用超声波焊接装置进行焊接时，每次更换焊接模具均需要对其进行调平，但由于部分模具过大，用肉眼进行观测调平时，会出现明显误差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型低压稳压器自动一体化生产线，解决了现有低压稳压器生产线在使用时自动化程度不高，占地面积大与超声波焊接模具调平不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型低压稳压器自动一体化生产线，包括第一传送带，所述第一传送带右侧设置有组装仓，所述组装仓内部设置有组装台，所述组装仓右侧的出料口底部正对着第二传送带顶端左侧，所述第二传送带右端顶部正对着焊接仓左端中部的出料口，所述焊接仓内部顶端中部右侧固定连接有安装板，所述安装板底端中部固定连接有超声波焊接装置，所述超声波焊接装置顶部设置有固定块，所述固定块底部通过均匀分布的调平螺栓连接有连接块，所述连接块底端中部固定连接有连接柱，所述连接柱底端中部设置有连接螺栓，所述连接螺栓螺栓连接在螺纹口内部，所述螺纹口设置在焊接模具顶端中部，所述焊接模具底部设置有水平尺，所述水平尺左右两端均转动连接有内杆，所述内杆顶端均滑动连接在套筒内部，所述套筒顶端均贯穿通口分别固定连接在连接杆底端左右两侧，所述连接杆顶端中部左右两侧均固定连接有固定座，所述固定座相互远离的一端上部均固定连接有电动马达，所述电动马达远离固定座的一端均固定连接有转轴，所述转轴均贯穿第一定位块与第二定位块，所述转轴中部外周固定连接有齿轮，所述齿轮电动均啮合连接有齿条，所述齿条顶端均固定连接在卡槽内部顶端。
优选的，所述组装仓前侧中部滑动连接有第一防护门，所述焊接仓前侧中部滑动连接有第二防护门。
优选的，所述第一定位块与第二定位块顶端均滑动连接在限位槽内部，所述限位槽均分别设置在卡槽左右两侧。
优选的，所述组装仓与焊接仓左右两侧中部均设置有出料口，所述焊接仓右侧的出料口正对着第三传送带。
优选的，所述组装台前部顶端滑动连接有滑座，所述滑座顶端设置有转台，所述转台底部安装有五轴机械臂，所述五轴机械臂远离转台的一端安装有夹爪。
优选的，所述焊接仓内部设置有焊接台，所述焊接台右端顶部正对着焊接仓右端的出料口。
优选的，所述通口分别设置在腔体底部左右两侧，所述腔体设置在安装板内部。
优选的，所述连接杆左右两端均分别滑动连接在限位块内部，所述限位块均分别固定连接在腔体内底部左右两侧。
工作原理：本发明通过传送带将组装仓与焊接仓进行连接，使得分散的零部件在从第一传送带进入组装仓后，可以通过组装仓内部的五轴机械臂对零部件进行夹持组装，再通过组装台将组装好的装置传输到第二传送带，由第二传送带将其送入焊接仓内部，通过焊接仓内部的超声波焊接装置可以对装置进行超声波焊接，焊接结束后，焊接台会将其传输到第三传送带上，由第三传送带将其传入下一工序，整体工作流程自动化程度高，使得分散的零部件在进入生产线后，后续操作均可通过机械完成，大大提高了工作效率，且在将各工序整合后，其布局更加科学，使其占地面积更小，与此同时，在超声波焊接装置的两侧设置有伸缩管，在伸缩管的底部设置有水平尺，伸缩管内部设置有弹簧，伸缩管顶端通过连接杆相连，在连接杆的两端设置有限位块，用于对连接杆进行限位，在连接杆的顶端通过电动马达可以带动连接杆在限位块内部滑动杆，使得在使用时可以将伸缩管拉下，将其底部的水平尺设置到焊接模具底部，再通过电动马达带动水平尺在焊接模具下移动，在伸缩管内部弹簧的作用下，水平尺会紧贴模具底部，使得使用者可以通过观察水平尺对模具的水平情况做出判断，使其可以大大减少用肉眼进行观测调平时出现的误差。
(三)有益效果
本发明提供了一种新型低压稳压器自动一体化生产线。具备以下有益效果：
1、本发明通过传送带将组装仓与焊接仓进行连接，使得分散的零部件在从第一传送带进入组装仓后，可以通过组装仓内部的五轴机械臂对零部件进行夹持组装，再通过组装台将组装好的装置传输到第二传送带，由第二传送带将其送入焊接仓内部，通过焊接仓内部的超声波焊接装置可以对装置进行超声波焊接，焊接结束后，焊接台会将其传输到第三传送带上，由第三传送带将其传入下一工序，整体工作流程自动化程度高，使得分散的零部件在进入生产线后，后续操作均可通过机械完成，大大提高了工作效率，且在将各工序整合后，其布局更加科学，使其占地面积更小。
2、本发明通过在超声波焊接装置的两侧设置有伸缩管，在伸缩管的底部设置有水平尺，伸缩管内部设置有弹簧，伸缩管顶端通过连接杆相连，在连接杆的两端设置有限位块，用于对连接杆进行限位，在连接杆的顶端通过电动马达可以带动连接杆在限位块内部滑动，使得在使用时可以将伸缩管拉下，将其底部的水平尺设置到焊接模具底部，再通过电动马达带动水平尺在焊接模具下移动，在伸缩管内部弹簧的作用下，水平尺会紧贴模具底部，使得使用者可以通过观察水平尺对模具的水平情况做出判断，使其可以大大减少用肉眼进行观测调平时出现的误差。
附图说明
图1为本发明的生产线立体图；
图2为本发明的辅助调平装置示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明的五轴机械臂立体图。
其中，1、第一传送带；2、第一防护门；3、组装仓；4、五轴机械臂；5、组装台；6、出料口；7、第二传送带；8、第二防护门；9、焊接仓；10、超声波焊接装置；11、焊接台；12、第三传送带；13、安装板；14、腔体；15、连接杆；16、固定座；17、电动马达；18、限位块；19、套筒；20、连接柱；21、螺纹口；22、内杆；23、水平尺；24、通口；25、固定块；26、连接块；27、调平螺栓；28、连接螺栓；29、焊接模具；30、限位槽；31、第一定位块；32、转轴；33、齿条；34、卡槽；35、第二定位块；36、齿轮；37、夹爪；38、滑座；39、转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-4所示，本发明实施例提供一种新型低压稳压器自动一体化生产线，包括第一传送带1，第一传送带1右侧设置有组装仓3，组装仓3内部设置有组装台5，组装仓3右侧的出料口6底部正对着第二传送带7顶端左侧，第二传送带7右端顶部正对着焊接仓9左端中部的出料口6，通过传送带将组装仓3与焊接仓9进行连接，使得分散的零部件在从第一传送带1进入组装仓3后，可以通过组装仓3内部的五轴机械臂4对零部件进行夹持组装，再通过组装台5将组装好的装置传输到第二传送带7，由第二传送带7将其送入焊接仓9内部，焊接仓9内部顶端中部右侧固定连接有安装板13，安装板13底端中部固定连接有超声波焊接装置10，通过焊接仓9内部的超声波焊接装置10可以对装置进行超声波焊接，超声波焊接装置10顶部设置有固定块25，固定块25底部通过均匀分布的调平螺栓27连接有连接块26，连接块26底端中部固定连接有连接柱20，连接柱20底端中部设置有连接螺栓28，连接螺栓28螺栓连接在螺纹口21内部，螺纹口21设置在焊接模具29顶端中部，使得使用者可以变与更换焊接模具29，焊接模具29底部设置有水平尺23，使用者可以通过观察水平尺23对焊接模具29的水平情况做出判断，使其可以大大减少用肉眼进行观测调平时出现的误差，水平尺23左右两端均转动连接有内杆22，内杆22顶端均滑动连接在套筒19内部，套筒19顶端均贯穿通口24分别固定连接在连接杆15底端左右两侧，连接杆15顶端中部左右两侧均固定连接有固定座16，固定座16相互远离的一端上部均固定连接有电动马达17，电动马达17远离固定座16的一端均固定连接有转轴32，转轴32均贯穿第一定位块31与第二定位块35，转轴32中部外周固定连接有齿轮36，齿轮36电动均啮合连接有齿条33，齿条33顶端均固定连接在卡槽34内部顶端，在使用时可以将伸缩管拉下，将其底部的水平尺23设置到焊接模具29底部，再通过电动马达17带动水平尺23在焊接模具29下移动。
组装仓3前侧中部滑动连接有第一防护门2，焊接仓9前侧中部滑动连接有第二防护门8，通过第一防护门2与第二防护门8可以对组装仓3与焊接仓9内部进行维护，保养，使其检修时更加便捷。
第一定位块31与第二定位块35顶端均滑动连接在限位槽30内部，限位槽30均分别设置在卡槽34左右两侧，通过限位槽30可以对第一定位块31与第二定位块35进行限位，使得连接杆15在移动时不会发生偏移，从而可以有效保障调平时的准确性。
组装仓3与焊接仓9左右两侧中部均设置有出料口6，焊接仓9右侧的出料口6正对着第三传送带12，第三传送带12可以将已完成加工的装置传入下一工序，整体工作流程自动化程度高，使得分散的零部件在进入生产线后，后续操作均可通过机械完成，大大提高了工作效率。
组装台5前部顶端滑动连接有滑座38，滑座38顶端设置有转台39，转台39底部安装有五轴机械臂4，五轴机械臂4远离转台39的一端安装有夹爪37，使得分散的零部件在从第一传送带1进入组装仓3后，可以通过组装仓3内部的五轴机械臂4对零部件进行夹持组装，再通过组装台5将组装好的装置传输到第二传送带7，由第二传送带7将其送入焊接仓9内部。
焊接仓9内部设置有焊接台11，焊接台11右端顶部正对着焊接仓9右端的出料口6，通过焊接仓9内部的超声波焊接装置10可以对装置进行超声波焊接，焊接结束后，焊接台11会将其传输到第三传送带12上。
通口24分别设置在腔体14底部左右两侧，腔体14设置在安装板13内部，通过腔体14可以对q内部的结构进行保护，壁面在加工过程中对其造成损坏。
连接杆15左右两端均分别滑动连接在限位块18内部，限位块18均分别固定连接在腔体14内底部左右两侧，通过限位块18可以对连接杆15进行限位，使得在使用时可以避免连接杆15产生偏移，使其可以大大减少在观测调平时出现的误差。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新型低压稳压器自动一体化生产线，包括第一传送带(1)，其特征在于：所述第一传送带(1)右侧设置有组装仓(3)，所述组装仓(3)内部设置有组装台(5)，所述组装仓(3)右侧的出料口(6)底部正对着第二传送带(7)顶端左侧，所述第二传送带(7)右端顶部正对着焊接仓(9)左端中部的出料口(6)，所述焊接仓(9)内部顶端中部右侧固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)底端中部固定连接有超声波焊接装置(10)，所述超声波焊接装置(10)顶部设置有固定块(25)，所述固定块(25)底部通过均匀分布的调平螺栓(27)连接有连接块(26)，所述连接块(26)底端中部固定连接有连接柱(20)，所述连接柱(20)底端中部设置有连接螺栓(28)，所述连接螺栓(28)螺栓连接在螺纹口(21)内部，所述螺纹口(21)设置在焊接模具(29)顶端中部，所述焊接模具(29)底部设置有水平尺(23)，所述水平尺(23)左右两端均转动连接有内杆(22)，所述内杆(22)顶端均滑动连接在套筒(19)内部，所述套筒(19)顶端均贯穿通口(24)分别固定连接在连接杆(15)底端左右两侧，所述连接杆(15)顶端中部左右两侧均固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)相互远离的一端上部均固定连接有电动马达(17)，所述电动马达(17)远离固定座(16)的一端均固定连接有转轴(32)，所述转轴(32)均贯穿第一定位块(31)与第二定位块(35)，所述转轴(32)中部外周固定连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)电动均啮合连接有齿条(33)，所述齿条(33)顶端均固定连接在卡槽(34)内部顶端。
2.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述组装仓(3)前侧中部滑动连接有第一防护门(2)，所述焊接仓(9)前侧中部滑动连接有第二防护门(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述第一定位块(31)与第二定位块(35)顶端均滑动连接在限位槽(30)内部，所述限位槽(30)均分别设置在卡槽(34)左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述组装仓(3)与焊接仓(9)左右两侧中部均设置有出料口(6)，所述焊接仓(9)右侧的出料口(6)正对着第三传送带(12)。
5.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述组装台(5)前部顶端滑动连接有滑座(38)，所述滑座(38)顶端设置有转台(39)，所述转台(39)底部安装有五轴机械臂(4)，所述五轴机械臂(4)远离转台(39)的一端安装有夹爪(37)。
6.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述焊接仓(9)内部设置有焊接台(11)，所述焊接台(11)右端顶部正对着焊接仓(9)右端的出料口(6)。
7.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述通口(24)分别设置在腔体(14)底部左右两侧，所述腔体(14)设置在安装板(13)内部。
8.根据权利要求1所述的一种新型低压稳压器自动一体化生产线，其特征在于：所述连接杆(15)左右两端均分别滑动连接在限位块(18)内部，所述限位块(18)均分别固定连接在腔体(14)内底部左右两侧。
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