CN209038410U - 一种上下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，特指一种上下料输送装置；在机架上前后间隔设置有横梁一与横梁二，在横梁一与横梁二之间的一端设置有主动轴，在主动轴上设置有安装板一与安装板二，在安装板一与安装板二内侧的主动轴上分别设置有主动链轮，在安装板一及安装板二的内侧面上分别设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条一传动连接，在两链条一上设置有若干位置及数量一一对应的工件挡片，主动轴由动力机构驱动转动，带动链条一传动，在机架的另一端设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆能沿上下方向进行伸缩，在顶升气缸的活塞杆上设置有顶料板，在顶料板上设置有顶升块；本实用新型能将工件自动地进行输送并进行上下料，自动化程度高，效率高。

Description

一种上下料输送装置

技术领域：

本实用新型属于机械技术领域，特指一种上下料输送装置。

背景技术：

在机械加工过程中，需要对物料进行输送。而目前，采用较多的是履带式输送结构，使用效果差。另外，由于生产车间具有噪音大、湿度大、工伤事故的发生及人工工资的不断提高，机械自动化水平的提高，自动化机械逐渐代替了人工。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，上下料效率高的上下料输送装置。

本实用新型是这样实现的：

一种上下料输送装置，包括机架，在机架上前后间隔设置有横梁一与横梁二，在横梁一与横梁二之间的一端设置有主动轴，在主动轴上设置有安装板一与安装板二，在安装板一与安装板二内侧的主动轴上分别设置有主动链轮，在安装板一及安装板二的内侧面上分别设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条一传动连接，在两根链条一上设置有若干位置及数量一一对应的工件挡片，主动轴由动力机构驱动转动，带动链条一传动，在机架的另一端设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆能沿上下方向进行伸缩，在顶升气缸的活塞杆上设置有顶料板，在顶料板上设置有顶升块。

在上述的一种上下料输送装置中，所述安装板一与安装板二之间设置有一根或两根带有正反螺纹的丝杆，丝杆的一端设置有带动丝杆转动的手轮，丝杆转动带动安装板一与安装板二相向移动或反向移动调节安装板一与安装板二之间的距离。

在上述的一种上下料输送装置中，所述安装板一与安装板二之间设置有若干根导向杆，导向杆的两端设置在横梁一与横梁二上，导向杆与安装板一与安装板二之间通过直线轴承连接。

在上述的一种上下料输送装置中，所述安装板一与安装板二上安装从动链轮的一端设置有条形孔，从动链轮的一端设置在条形孔内，在安装板一与安装板二的端面设置有连通条形孔的螺纹孔一，在从动链轮的从动轴上沿径向设置有螺纹孔二，调节螺栓依次螺接在螺纹孔一与螺纹孔二上，调节螺栓用于调节从动链轮的从动轴在条形孔内的位置对链条一进行张紧。

在上述的一种上下料输送装置中，所述顶升气缸固定在固定底板上，在固定底板与顶料板之间通过导向轴连接。

在上述的一种上下料输送装置中，所述顶升块通过调距板安装在顶料板上，在调距板上沿左右方向设置有用于调节两顶料板之间距离的条形调节孔。

在上述的一种上下料输送装置中，所述动力机构包括电机，在电机的转轴上设置有主传动链轮，在主动轴上设置有从传动链轮，主传动链轮与从传动链轮之间通过链条二传动连接，电机由控制器控制动作。

在上述的一种上下料输送装置中，所述横梁一或横梁二上靠近顶升气缸的一端设置有感应器，感应器与控制器连接，控制顶升气缸的动作。

在上述的一种上下料输送装置中，所述安装板一、安装板二上分别设置有工件挡板。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型安装板一与安装板二之间的距离可调，方便实现对不同长度的工件的上下料输送，通用性强，减少了企业的生产投入成本，且调节快速、方便。

2、本实用新型能将工件自动地进行输送并进行上下料，自动化程度高，效率高。

3、本实用新型设置的链条张紧机构方便对链条进行张紧，以保证生产有序进行，且调节快速方便，无需专业人士进行张紧，也不会影响生产进度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是图1的A部放大示意图；

图4是图2的B部放大示意图；

图5是图2的C部放大示意图；

图6是本实用新型的从动轴的示意图。

图中：1、机架；2、横梁一；3、横梁二；4、主动轴；5、安装板一；6、安装板二；7、主动链轮；8、从动链轮；9、链条一；10、工件挡片；11、顶升气缸；12、顶料板；13、顶升块；14、V形开口槽；15、丝杆；16、手轮；17、导向杆；18、条形孔；19、螺纹孔一；20、从动轴；21、螺纹孔二；22、固定底板；23、导向轴；24、调节孔；25、调距板；26、条形调节孔；27、电机； 28、主传动链轮；29、从传动链轮；30、链条二；31、控制箱体；32、工件挡板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：

一种上下料输送装置，包括机架1，在机架1上前后间隔设置有横梁一2 与横梁二3，在横梁一2与横梁二3之间的一端设置有主动轴4，在主动轴4上设置有安装板一5与安装板二6，在安装板一5与安装板二6内侧的主动轴4上分别设置有主动链轮7，在安装板一5及安装板二6的内侧面上分别设置有从动链轮8，主动链轮7与从动链轮8之间通过链条一9传动连接，在两根链条一9 上设置有若干位置及数量一一对应的工件挡片10，主动轴4由动力机构驱动转动，带动链条一9传动，在机架1的另一端设置有顶升气缸11，顶升气缸11的活塞杆能沿上下方向进行伸缩，在顶升气缸11的活塞杆上设置有顶料板12，在顶料板12上设置有顶升块13。所述顶升块13设置有两个，分别位于顶料板12 的两端，工件的两端分别设置在相应的顶升块13上。

本实用新型的工件挡片10及顶升块13上均设置有V形开口槽14，方便将工件定位在工件挡片10或顶升块13上。

由于工件的长度不一致，为了提高通用性，所述安装板一5与安装板二6 之间设置有一根或两根带有正反螺纹的丝杆15，本实施例的丝杆15设置有两根。丝杆15的一端设置有带动丝杆15转动的手轮16，丝杆15转动带动安装板一5 与安装板二6相向移动或反向移动调节安装板一5与安装板二6之间的距离。当然，丝杆15的转动也可以由电机、齿轮来驱动。设置三个以上的齿轮，其中两个齿轮连接在两个丝杆15上，齿轮的数量为奇数，目的是使两根丝杆同向同步转动，自动化程度高。

为了使安装板一5与安装板二6调节平稳，所述安装板一5与安装板二6 之间设置有若干根导向杆17，导向杆17的两端设置在横梁一2与横梁二6上，导向杆17与安装板一5与安装板二6之间通过直线轴承连接。调节时，安装板一5与安装板二6沿着导向杆17移动。

进一步地，所述安装板一5与安装板二6上安装从动链轮8的一端设置有条形孔18，从动链轮8的一端设置在条形孔18内，在安装板一5与安装板二6 的端面设置有连通条形孔18的螺纹孔一19，在从动链轮8的从动轴20上沿径向设置有螺纹孔二21，调节螺栓依次螺接在螺纹孔一19与螺纹孔二21上，调节螺栓用于调节从动链轮8的从动轴20在条形孔18内的位置对链条一9进行张紧，调节快速、方便，且在链条一9传动过程中也可以进行调节，不会影响生产有序进行。从动轴20的外端伸出条形孔18外，并通过螺母锁紧固定。

进一步地，顶升气缸11固定在固定底板22上，在固定底板22与顶料板12 之间通过导向轴23连接。固定底板22固定在机架1上相应位置。

为了方便调节顶升气缸11左右方向的位置(即在安装板一5与安装板二6 之间的位置)，所述固定底板22上设置有调节孔24。

更进一步地，所述顶升块13通过调距板25安装在顶料板12上，在调距板 25上沿左右方向设置有用于调节两顶料板12之间距离的条形调节孔26。

顶升块13通过螺杆与调距板25连接，顶升块13在螺杆上的位置可调，达到调节顶升块13高度的目的，调节完成后，通过螺母锁紧固定。

此外，本实用新型所述动力机构包括电机27，在电机27的转轴上设置有主传动链轮28，在主动轴4上设置有从传动链轮29，主传动链轮28与从传动链轮29之间通过链条二30传动连接，电机27由控制器控制动作，控制器设置在控制箱体31内，控制箱体31安装在机架1内，不占空间。

除上述结构之外，动力机构还可以采用同步带传动机构、皮带传动机构等进行代替。而本实用新型优选链条传动机构。

为了控制顶升气缸11的动作，所述横梁一2或横梁二3上靠近顶升气11 缸的一端设置有感应器，感应器与控制器连接。

为了防止工件从左端或右端掉落，所述安装板一5、安装板二6上分别设置有工件挡板32。

本实用新型的工作过程如下：

在每组对应的工件挡片10上设置工件，通过链条一9的传动，使工件有序地向前移动。当感应器检测到工件位于顶升气缸11的上方时，顶升气缸11的活塞杆向上伸出，将工件顶起，由机械手将工件夹走进行后续加工。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下料输送装置，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上前后间隔设置有横梁一(2)与横梁二(3)，在横梁一(2)与横梁二(3)之间的一端设置有主动轴(4)，在主动轴(4)上设置有安装板一(5)与安装板二(6)，在安装板一(5)与安装板二(6)内侧的主动轴(4)上分别设置有主动链轮(7)，在安装板一(5)及安装板二(6)的内侧面上分别设置有从动链轮(8)，主动链轮(7)与从动链轮(8)之间通过链条一(9)传动连接，在两根链条一(9)上设置有若干位置及数量一一对应的工件挡片(10)，主动轴(4)由动力机构驱动转动，带动链条一(9)传动，在机架(1)的另一端设置有顶升气缸(11)，顶升气缸(11)的活塞杆能沿上下方向进行伸缩，在顶升气缸(11)的活塞杆上设置有顶料板(12)，在顶料板(12)上设置有顶升块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述安装板一(5)与安装板二(6)之间设置有一根或两根带有正反螺纹的丝杆(15)，丝杆(15)的一端设置有带动丝杆(15)转动的手轮(16)，丝杆(15)转动带动安装板一(5)与安装板二(6)相向移动或反向移动调节安装板一(5)与安装板二(6)之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述安装板一(5)与安装板二(6)之间设置有若干根导向杆(17)，导向杆(17)的两端设置在横梁一(2)与横梁二(3)上，导向杆(17)与安装板一(5)与安装板二(6)之间通过直线轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述安装板一(5)与安装板二(6)上安装从动链轮(8)的一端设置有条形孔(18)，从动链轮(8)的一端设置在条形孔(18)内，在安装板一(5)与安装板二(6) 的端面设置有连通条形孔(18)的螺纹孔一(19)，在从动链轮(8)的从动轴(20)上沿径向设置有螺纹孔二(21)，调节螺栓依次螺接在螺纹孔一(19)与螺纹孔二(21)上，调节螺栓用于调节从动链轮(8)的从动轴(20)在条形孔(18)内的位置对链条一(9)进行张紧。

5.根据权利要求1所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述顶升气缸(11)固定在固定底板(22)上，在固定底板(22)与顶料板(12)之间通过导向轴(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述顶升块(13)通过调距板(25)安装在顶料板(12)上，在调距板(25)上沿左右方向设置有用于调节两顶料板(12)之间距离的条形调节孔(26)。

7.根据权利要求1所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述动力机构包括电机(27)，在电机(27)的转轴上设置有主传动链轮(28)，在主动轴(4)上设置有从传动链轮(29)，主传动链轮(28)与从传动链轮(29)之间通过链条二(30)传动连接，电机(27)由控制器控制动作。

8.根据权利要求1所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述横梁一(2)或横梁二(3)上靠近顶升气缸(11)的一端设置有感应器，感应器与控制器连接，控制顶升气缸(11)的动作。

9.根据权利要求1所述的一种上下料输送装置，其特征在于：所述安装板一(5)、安装板二(6)上分别设置有工件挡板(32)。