CN204997442U - 一种加装机械手自动上下料设备的机床 - Google Patents

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杨水生
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Abstract

本实用新型公开了一种加装机械手自动上下料设备的机床，包括机床、控制面板、报警灯、横行X轴、引拔Y轴、手臂Z轴、上料仓、下料仓、油斗、控制电箱、成品平行夹、原料平行夹和支架。该装置采用伺服电机同步驱动来保证运行的同步性；气缸和伺服马达均保证机床的稳定性和可靠性，工作故障率低；该装置自动上下料和手动上下料方式可自由切换，上下料速度可调，适用性广；该装置生产效率高，节省了人力和时间，提高材料的利用率。

Description

一种加装机械手自动上下料设备的机床
技术领域
本实用新型涉及机床，具体是一种加装机械手自动上下料设备的机床。
背景技术
机床是现在普遍使用的一种加工装置，目前的机床的上料和下料均是人工方式完成的，先人工将工件装到夹具上，然后通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，人工将工件从夹具上取下。这种方式工作人员的安全方面得不到保证，经常出现工伤情况，而且人工上下料的工作效率低，浪费大量的人力和时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加装机械手自动上下料设备的机床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种加装机械手自动上下料设备的机床，包括机床、控制面板、报警灯、横行X轴、引拔Y轴、手臂Z轴、上料仓、下料仓、油斗、控制电箱、成品平行夹、原料平行夹和支架；控制面板安装在机床中部，机床上端设有报警灯，机床上端的导轨上设有横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴，横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴通过机械手固定柱安装在机床上，横行X轴通过横行伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，横行X轴具有前后运动的能力，引拔Y轴通过引拔伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，引拔Y轴具有左右运动的能力，手臂Z轴通过手臂伺服马达带动齿轮和齿条的方式进行驱动，手臂Z轴具有上下运动的能力，手臂Z轴下端安装有成品平行夹和原料平行夹，支架上端设有下料仓和上料仓，下料仓位于上料仓左侧，下料仓和上料仓位于成品平行夹和原料平行夹下方，上料仓侧面设有宽度调整手轮，上料仓前端设有抱紧气缸和上顶气缸，上料仓下端设有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料仓之间设有油槽，支架下部设有控制电箱，控制电箱上端安装有调速盒，调速盒用于调整上料仓和下料仓的速度，支架下端安装有脚杯和脚轮。
作为本实用新型进一步的方案：机床尾部设有顶尖气缸。
作为本实用新型进一步的方案：上料仓采用链条式循环，下料仓采用皮带式循环。
作为本实用新型进一步的方案：脚杯和脚轮均为八个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置采用伺服电机同步驱动来保证运行的同步性；气缸和伺服马达均保证机床的稳定性和可靠性，工作故障率低；该装置自动上下料和手动上下料方式可自由切换，上下料速度可调，适用性广；该装置生产效率高，节省了人力和时间，提高材料的利用率。
附图说明
图1为加装机械手自动上下料设备的机床的主视图。
图2为加装机械手自动上下料设备的机床的侧视图。
图3为加装机械手自动上下料设备的机床的俯视图。
其中：1-机床，2-控制面板，3-报警灯，4-引拔伺服马达，5-横行伺服马达，6-横行X轴，7-引拔Y轴，8-手臂Z轴，9-手臂伺服马达，10-下料仓，11-上料仓，12-宽度调整手轮，13-油槽，14-油斗，15-抱紧气缸，16-上顶气缸，17-调速盒，18-控制电箱，19-脚杯，20-脚轮，21-成品平行夹，22-原料平行夹，23-机械手固定柱，24-顶尖气缸，25-支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种加装机械手自动上下料设备的机床，包括机床1、控制面板2、报警灯3、横行X轴6、引拔Y轴7、手臂Z轴8、上料仓11、下料仓10、油斗14、控制电箱18、成品平行夹21、原料平行夹22和支架25；控制面板2安装在机床1中部，机床1上端设有报警灯3，机床1上端的导轨上设有横行X轴6、引拔Y轴7和手臂Z轴8，横行X轴6、引拔Y轴7和手臂Z轴8通过机械手固定柱25安装在机床1上，横行X轴6通过横行伺服马达5带动齿轮和同步带的方式进行驱动，横行X轴6具有前后运动的能力，引拔Y轴7通过引拔伺服马达4带动齿轮和同步带的方式进行驱动，引拔Y轴7具有左右运动的能力，手臂Z轴8通过手臂伺服马达9带动齿轮和齿条的方式进行驱动，手臂Z轴8具有上下运动的能力，手臂Z轴8下端安装有成品平行夹21和原料平行夹22，支架25上端设有下料仓10和上料仓11，下料仓10位于上料仓11左侧，下料仓10和上料仓11位于成品平行夹21和原料平行夹22下方，上料仓11侧面设有宽度调整手轮12，上料仓11前端设有抱紧气缸15和上顶气缸16，上料仓11下端设有油斗14，油斗14位于支架25上，油斗14和下料仓10之间设有油槽13，支架25下部设有控制电箱18，控制电箱18上端安装有调速盒17，调速盒17用于调整上料仓11和下料仓10的速度，支架25下端安装有脚杯19和脚轮20。机床1尾部设有顶尖气缸24。上料仓11采用链条式循环，下料仓10采用皮带式循环。脚杯19和脚轮20均为八个。抱紧气缸15、上顶气缸16和顶尖气缸24均采用SMC或以上等级品牌保证机床1的稳定性。横行伺服马达5、引拔伺服马达4和手臂伺服马达9均采用毕本安川公司的产品，保证运行的可靠性。
本实用新型的工作原理是：打开电源，人工将工件放于上料仓11，通过控制面板2的操作，通过上顶气缸16和抱紧气缸15将工件放入下料仓10，然后利用机械手的横行X轴6、引拔Y轴7和手臂Z轴8，将工件放入夹具中，加工完毕后，通过机械手的横行X轴6、引拔Y轴7和手臂Z轴8将工件放回下料仓10，实现上下料的自动化；也可调换成手动上下料，适用于多种情况；机械手每步动作完成是否到位，设有检测开关进行监控，检测到异常情况，报警灯3工作。该装置采用伺服电机同步驱动来保证运行的同步性；气缸和伺服马达均保证机床的稳定性和可靠性，工作故障率低；该装置自动上下料和手动上下料方式可自由切换，上下料速度可调，适用性广；该装置生产效率高，节省了人力和时间，提高材料的利用率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，包括机床、控制面板、报警灯、横行X轴、引拔Y轴、手臂Z轴、上料仓、下料仓、油斗、控制电箱、成品平行夹、原料平行夹和支架；控制面板安装在机床中部，机床上端设有报警灯，机床上端的导轨上设有横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴，横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴通过机械手固定柱安装在机床上，横行X轴通过横行伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，横行X轴具有前后运动的能力，引拔Y轴通过引拔伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，引拔Y轴具有左右运动的能力，手臂Z轴通过手臂伺服马达带动齿轮和齿条的方式进行驱动，手臂Z轴具有上下运动的能力，手臂Z轴下端安装有成品平行夹和原料平行夹，支架上端设有下料仓和上料仓，下料仓位于上料仓左侧，下料仓和上料仓位于成品平行夹和原料平行夹下方，上料仓侧面设有宽度调整手轮，上料仓前端设有抱紧气缸和上顶气缸，上料仓下端设有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料仓之间设有油槽，支架下部设有控制电箱，控制电箱上端安装有调速盒，调速盒用于调整上料仓和下料仓的速度，支架下端安装有脚杯和脚轮。
2.根据权利要求1所述的加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，所述机床尾部设有顶尖气缸。
3.根据权利要求1或2所述的加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，所述上料仓采用链条式循环，下料仓采用皮带式循环。
4.根据权利要求3所述的加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，所述脚杯和脚轮均为八个。
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