CN103722368B - 锁套自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机采用十六工位的间歇式转盘实现各工序的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

锁套自动组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种锁套自动组装机。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本实用新型采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同，本专利是针对限位套、弹簧及螺丝的组装专利研制的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的锁套自动组装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述拨动杆上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤检测器构成，所述振动盘将拨动杆传送给直线送料器，直线送料器将拨动杆传送到指定位置，由机械手抓取拨动杆并放入治具中，并使拨动杆上的弹簧孔朝上，所述对射光纤检测器，用以检测拨动杆是否装入到位；所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧吹出，由机械手抓取吹出的弹簧放入治具中的拨动杆上的弹簧孔中；所述弹簧孔涂黄油装置，用以对治具中的拨动杆的弹簧孔内涂黄油；所述波珠上料装置主要由波珠上料器和对射光纤检测器构成，所述波珠上料器，用以将波珠导入治具中的拨动杆的弹簧孔内的弹簧上，黄油将波珠粘住，所述对射光纤检测器，用以检测波珠是否装入到位；所述锁套上料装置是由锁套输送带、多抓取机械手、中转直线送料器、对射光纤检测器、机械手构成，锁套输送带将一排锁套输送到指定位置，多抓取机械手抓取一排锁套并放入中转直线送料器，对射光纤检测器通过检测锁套上的卡簧槽的位置方向和锁套内径的槽位，来判断锁套位置的正反向和异品检测，若是异品，由多抓取机械手将其取出，若是锁套位置反了，由多抓取机械手调整锁套的位置并放回中转直线送料器，机械手将锁套抓起与治具中的拨动杆进行组装；所述卡簧上料装置主要由振动盘、直线送料器、三抓取机械手、检测工位、卡簧正反检测器、卡簧翻转机构构成，所述振动盘将卡簧传送给直线送料器，直线送料器将卡簧传送到指定位置，由三抓取机械手抓取卡簧并放入检测工位，所述卡簧正反检测器，采用的是高度检测的机构，利用探针伸入卡簧槽口处，通过探针的高度变化来判断卡簧的正反，检测为反时，由卡簧翻转机构将卡簧翻转180°，使卡簧的带槽口的一面朝上放置，三抓取机械手将放置正确的卡簧抓起插入治具中的锁套卡槽中；所述卡簧下压装置主要由上顶气缸和冲压机构构成，所述上顶气缸向上顶起，将间歇式转盘支撑住，冲压机构下压，一次性将卡簧压入治具中的锁套内；所述锁套外罩上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将锁套外罩传送给直线送料器，直线送料器将锁套外罩传送到指定位置，由机械手抓取锁套外罩套装到治具中的锁套上。

锁套自动组装机，还包括设在拨动杆上料装置和弹簧上料装置之间的拨动杆检测装置，所述拨动杆检测装置采用高度检测的方式，来判定拨动杆的弹簧孔位是否摆正以及弹簧孔内是否有异物。

锁套自动组装机，还包括设在弹簧上料装置和弹簧孔涂黄油装置之间的弹簧在位检测装置，所弹簧在位检测装置采用的是高度检测的机构，利用探针伸入拨动杆的弹簧孔，通过探针的高度来判定弹簧是否装入到位。

锁套自动组装机，还包括依次设在卡簧下压装置和锁套外罩上料装置之间的卡簧压装检测装置和锁套旋扭调整装置，所卡簧压装检测装置采用的是高度检测的机构，利用探针检测卡簧压入的深度，来判定卡簧是否压装到位；所述锁套旋扭调整装置通过锁套卡槽的位置来调整锁套与拨动杆的位置。

所述工作台的外形尺寸为：长度为2800mm，宽度为2500mm，高度为2000mm。

本发明的有益效果：本机采用十六工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行拨动杆上料、拨动杆检测、弹簧上料、弹簧在位检测、弹簧孔涂黄油、波珠上料、锁套上料、卡簧上料、卡簧下压、卡簧压装检测、锁套旋扭调整、锁套外罩上料、合格组装件取出和不合格组装件取出，共十四个工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的组装流程图。

图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、拨动杆上料装置；5、拨动杆检测装置；6、弹簧上料装置；7、弹簧在位检测装置；8、弹簧孔涂黄油装置；9、波珠上料装置；10、锁套上料装置；11、卡簧上料装置；12、卡簧下压装置；13、卡簧压装检测装置；14、锁套旋扭调整装置；15、锁套外罩上料装置；16、合格组装件取出装置；17、不合格组装件取出装置；18、振动盘；19、直线送料器；20、机械手；21、锁套输送带；22、多抓取机械手；23、中转直线送料器；24、对射光纤检测器；25、机械手；26、振动盘；27、直线送料器；28、三抓取机械手；29、检测工位；30、卡簧正反检测器；31、卡簧翻转机构；32、振动盘；33、直线送料器；34、机械手。

具体实施方式

如图1、2所示，锁套自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十六个治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置4、拨动杆检测装置5、弹簧上料装置6、弹簧在位检测装置7、弹簧孔涂黄油装置8、波珠上料装置9、锁套上料装置10、卡簧上料装置11、卡簧下压装置12、卡簧压装检测装置13和锁套旋扭调整装置14、锁套外罩上料装置15、合格组装件取出装置16和不合格组装件取出装置17；所述拨动杆上料装置4主要由振动盘18、直线送料器19、机械手20和对射光纤检测器构成，所述振动盘18将拨动杆传送给直线送料器19，直线送料器19将拨动杆传送到指定位置，由机械手20抓取拨动杆并放入治具中，并使拨动杆上的弹簧孔朝上；所述对射光纤检测器，用以检测拨动杆是否装入到位。所述拨动杆检测装置5采用高度检测的方式，来判定拨动杆的弹簧孔位是否摆正以及弹簧孔内是否有异物。所述弹簧上料装置6主要由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧吹出，由机械手抓取吹出的弹簧放入治具中的拨动杆上的弹簧孔中。弹簧在位检测装置7采用的是高度检测的机构，利用探针伸入拨动杆的弹簧孔，通过探针的高度来判定弹簧是否装入到位。所述弹簧孔涂黄油装置8，用以对治具中的拨动杆的弹簧孔内涂黄油；所述波珠上料装置9主要由波珠上料器和对射光纤检测器构成，所述波珠上料器，用以将波珠导入治具中的拨动杆的弹簧孔内的弹簧上，黄油将波珠粘住，所述对射光纤检测器，用以检测波珠是否装入到位。

所述锁套上料装置10是由锁套输送带21、多抓取机械手22、中转直线送料器23、对射光纤检测器24、机械手25构成，锁套输送带21将一排锁套输送到指定位置，多抓取机械手22抓取一排锁套并放入中转直线送料器23，对射光纤检测器24通过检测锁套上的卡簧槽的位置方向和锁套内径的槽位，来判断锁套位置的正反向和异品检测，若是异品，由多抓取机械手22将其取出，若是锁套位置反了，由多抓取机械手22调整锁套的位置并放回中转直线送料器23，机械手25将锁套抓起与治具中的拨动杆进行组装。

所述卡簧上料装置11主要由振动盘26、直线送料器27、三抓取机械手28、检测工位29、卡簧正反检测器30、卡簧翻转机构31构成，所述振动盘26将卡簧传送给直线送料器27，直线送料器27将卡簧传送到指定位置，由三抓取机械手28抓取卡簧并放入检测工位29，所述卡簧正反检测器30，采用的是高度检测的机构，利用探针伸入卡簧槽口处，通过探针的高度变化来判断卡簧的正反，检测为反时，由卡簧翻转机构31将卡簧翻转180°，使卡簧的带槽口的一面朝上放置，三抓取机械手28将放置正确的卡簧抓起插入治具中的锁套卡槽中。

所述卡簧下压装置12主要由上顶气缸和冲压机构构成，所述上顶气缸向上顶起，将间歇式转盘支撑住，冲压机构下压，一次性将卡簧压入治具中的锁套内。所卡簧压装检测装置13采用的是高度检测的机构，利用探针检测卡簧压入的深度，来判定卡簧是否压装到位；所述锁套旋扭调整装置14通过锁套卡槽的位置来调整锁套与拨动杆的位置。

所述锁套外罩上料装置15主要由振动盘32、直线送料器33和机械手34构成，所述振动盘32将锁套外罩传送给直线送料器33，直线送料器33将锁套外罩传送到指定位置，由机械手34抓取锁套外罩套装到治具中的锁套上。

合格组装件取出装置16，是利用机械手将合格组件放入输送带上，到位后由人工取走；不合格组装件取出装置17，是利用机械手将不合格组件放入滑道，不合格组装件由滑道滑入不合格组件收集箱。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；

所述拨动杆上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤检测器构成，所述振动盘将拨动杆传送给直线送料器，直线送料器将拨动杆传送到指定位置，由机械手抓取拨动杆并放入治具中，并使拨动杆上的弹簧孔朝上，所述对射光纤检测器，用以检测拨动杆是否装入到位；

所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧吹出，由机械手抓取吹出的弹簧放入治具中的拨动杆上的弹簧孔中；所述弹簧孔涂黄油装置，用以对治具中的拨动杆的弹簧孔内涂黄油；

所述波珠上料装置主要由波珠上料器和对射光纤检测器构成，所述波珠上料器，用以将波珠导入治具中的拨动杆的弹簧孔内的弹簧上，黄油将波珠粘住，所述对射光纤检测器，用以检测波珠是否装入到位；

所述锁套上料装置是由锁套输送带、多抓取机械手、中转直线送料器、对射光纤检测器、机械手构成，锁套输送带将一排锁套输送到指定位置，多抓取机械手抓取一排锁套并放入中转直线送料器，对射光纤检测器通过检测锁套上的卡簧槽的位置方向和锁套内径的槽位，来判断锁套位置的正反向和异品检测，若是异品，由多抓取机械手将其取出，若是锁套位置反了，由多抓取机械手调整锁套的位置并放回中转直线送料器，机械手将锁套抓起与治具中的拨动杆进行组装；

所述卡簧上料装置主要由振动盘、直线送料器、三抓取机械手、检测工位、卡簧正反检测器、卡簧翻转机构构成，所述振动盘将卡簧传送给直线送料器，直线送料器将卡簧传送到指定位置，由三抓取机械手抓取卡簧并放入检测工位，所述卡簧正反检测器，采用的是高度检测的机构，利用探针伸入卡簧槽口处，通过探针的高度变化来判断卡簧的正反，检测为反时，由卡簧翻转机构将卡簧翻转180°，使卡簧的带槽口的一面朝上放置，三抓取机械手将放置正确的卡簧抓起插入治具中的锁套卡槽中；

所述卡簧下压装置主要由上顶气缸和冲压机构构成，所述上顶气缸向上顶起，将间歇式转盘支撑住，冲压机构下压，一次性将卡簧压入治具中的锁套内；

所述锁套外罩上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将锁套外罩传送给直线送料器，直线送料器将锁套外罩传送到指定位置，由机械手抓取锁套外罩套装到治具中的锁套上。

2.根据权利要求1所述的锁套自动组装机，其特征在于：还包括设在拨动杆上料装置和弹簧上料装置之间的拨动杆检测装置，所述拨动杆检测装置采用高度检测的方式，来判定拨动杆的弹簧孔位是否摆正以及弹簧孔内是否有异物。

3.根据权利要求1所述的锁套自动组装机，其特征在于：还包括设在弹簧上料装置和弹簧孔涂黄油装置之间的弹簧在位检测装置，所弹簧在位检测装置采用的是高度检测的机构，利用探针伸入拨动杆的弹簧孔，通过探针的高度来判定弹簧是否装入到位。

4.根据权利要求1所述的锁套自动组装机，其特征在于：还包括依次设在卡簧下压装置和锁套外罩上料装置之间的卡簧压装检测装置和锁套旋扭调整装置，所卡簧压装检测装置采用的是高度检测的机构，利用探针检测卡簧压入的深度，来判定卡簧是否压装到位；所述锁套旋扭调整装置通过锁套卡槽的位置来调整锁套与拨动杆的位置。

5.根据权利要求1所述的锁套自动组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为2800mm，宽度为2500mm，高度为2000mm。