CN104551659B - 一种转盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘机构，旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，从而带动四组载具旋转，载具上放置带有排线的产品，光纤传感器可以检测载具上有无产品，底板上通过连接板支撑柱和连接板连接着四路旋转接头；四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站；底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对，上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将产品上的翘起的排线压下，防止排线干扰自动化设备后续的拍照对位等工作，其节省人力，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种转盘机构

技术领域：

本发明涉及转盘机构设备领域，更具体的说是涉及一种可拨下翘起的载具上产品的排线并压住排线的转盘机构。

背景技术：

在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品小零件的组装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工组装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且组装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。有时就需要一种转盘机构可转动载具上的产品，并在相应的位置进行安装零件，最后在检测安装是否合格，在检测过程中有时会遇到产品上带有排线的情况，而排线翘起会影响自动化设备对产品上待安装小零件位置的拍照定位以及后续的小零件组装工作，这时就需要一种拨排线机构，能够拨下翘起的排线并压住排线，使得自动化设备后续的工作能顺利展开。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种转盘机构，旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，载具上放置带排线的产品，光纤传感器可以检测载具上有无产品，转盘转动可使下拨排线机构和上拨排线机构配合对位，这样可以拨下翘起的排线并压住排线，使得自动化设备后续的工作能顺利展开。

本发明的技术解决措施如下：

一种转盘机构，它包括底板、旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座，其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站；所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构。

所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块，所述支座安装在底板上，所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；所述滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。

所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。

所述转盘下方安装有四组挡块模组，每组挡块模组包括两个拨排线挡块，两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下，两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块，从而限制上拨排线机构的运动。

所述下拨排线机构的升降气缸动作，带动固定板上升，使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里，然后下拨排线机构的旋转气缸动作，带动转轴连接块旋转，进一步带动旋转夹紧块旋转，从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下。

作为优选，所述四路旋转接头位于转盘中间正上方。

作为优选，所述两个旋转电机安装座侧部分别安装有旋转光电传感器安装板，旋转光电传感器安装板内侧安装有旋转光电传感器，所述旋转轴上安装有旋转感应片。

作为优选，所述底板上安装有光纤传感器固定架，光纤传感器固定架上安装有光纤传感器。

作为优选，所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括CCD固定板、CCD连接板、CCD调节板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安装在底板上，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD调节板安装在CCD连接板上，CCD安装在CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，CCD位于圆形槽孔上方，所述光源固定板安装在CCD连接板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD连接板下侧面上，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮上端与CCD调节板连接在一起，CCD调节旋钮可微调CCD的位置。

作为优选，所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同，分别包括条形背光和条形背光固定架，所述条形背光固定架安装在底板上，所述条形背光安装在条形背光固定架上。

作为优选，所述转盘上与四组载具相对应位置处分别设有一槽孔，每组载具上设有一通孔，通孔正对槽孔安装，且每组条形背光分别正对载具上的通孔。

作为优选，所述载具上部设有四组挡块。

作为优选，所述载具上设有真空吸槽和真空吸孔，且真空吸孔与真空吸槽相连通。

作为优选，所述转轴连接块呈“F”型，转轴连接块上设有转轴部，通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。

本发明的有益效果在于：

本发明的旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，光纤传感器可以检测载具上有无产品。

本发明的的下拨排线机构的升降气缸动作，带动固定板上升，使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里，然后旋转气缸动作，带动转轴连接块旋转，进一步带动旋转夹紧块旋转，从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下，防止排线干扰自动化设备后续的拍照对位等工作。

本发明的转盘机构便有载具上安装小零件，同时下拨排线机构和上拨排线机构可以拨下翘起的排线并压住排线，使得自动化设备后续的工作能顺利展开，其操作简单，为能够快速而准确地组装小零件到产品上做准备，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的载具的结构示意图；

图7为本发明的上拨排线机构、下拨排线机构和拨排线挡块的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明的上拨排线机构的结构示意图；

图10为本发明的下拨排线机构的结构示意图；

图11为图10中的转轴连接块的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～11，一种转盘机构，它包括底板1、旋转电机安装座2、旋转电机3、旋转联轴器4、旋转轴承座5、旋转轴6和转盘7，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座，其上端连接转盘；所述两个旋转电机安装座侧部分别安装有旋转光电传感器安装板8，旋转光电传感器安装板内侧安装有旋转光电传感器9，所述旋转轴上安装有旋转感应片10；所述底板上安装有光纤传感器固定架11，光纤传感器固定架上安装有光纤传感器12，光纤传感器可以检测载具上有无产品。

所述旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，光纤传感器可以检测载具上有无产品。

所述转盘上安装有四组载具13，载具上吸附产品，产品上带有排线，载具上部设有四组挡块14；载具上设有真空吸槽15和真空吸孔16，且真空吸孔与真空吸槽相连通。底板上安装有连接板支撑柱17，连接板支撑柱上连接有连接板18，连接板下方连接着四路旋转接头19，四路旋转接头位于转盘中间正上方。当真空气体从管道输入到载具上，通过真空吸槽和真空吸孔的作用吸附产品，四路旋转接头可排出四组载具内的真空气体。

所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站，且一工站和二工站别分别位于底板左侧后部和底板右侧后部，检测工站位于底板右侧前部；所述底板上安装有下拨排线机构Ⅰ，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构Ⅱ，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架20，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器21。

所述下拨排线机构包括支座22、升降气缸23、升降气缸固定座24、升降气缸接头25、固定板26、滑轨27、滑块28、滑块连接板29、限位块30、固定块31、转轴32、旋转气缸33、旋转气缸固定座34、旋转气缸接头35、气缸旋转座36、旋转夹紧块37和转轴连接块38，所述支座安装在底板上，所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；所述滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。所述转轴连接块呈“F”型，转轴连接块上设有转轴部，通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。

所述上拨排线机构包括拨杆39、拨杆连接板40、轴套41、拨杆旋转轴42和旋转轴限位块43，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。

所述转轴连接块呈“F”型，转轴连接块上设有转轴部44，通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。

所述转盘下方安装有四组挡块模组，每组挡块模组包括两个拨排线挡块45，两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下，两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块，从而限制上拨排线机构的运动，且旋转轴限位块可与拨排线光电传感器相配合，用于确定拨杆旋转轴的旋转角度，及通过拨排线光电传感器可感应到拨杆旋转轴是否旋转到位。

所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构Ⅲ和一工站背光机构Ⅳ，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构Ⅴ和二工站背光机构Ⅵ，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构Ⅶ。

所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括CCD固定板46、CCD连接板47、CCD调节板48、CCD调节旋钮固定座49、CCD调节旋钮50、CCD51、光源固定板52和光源53，所述CCD固定板安装在底板上，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD调节板安装在CCD连接板上，CCD安装在CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，CCD位于圆形槽孔上方，所述光源固定板安装在CCD连接板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD连接板下侧面上，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮上端与CCD调节板连接在一起，CCD调节旋钮可微调CCD的位置。

所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同，分别包括条形背光54和条形背光固定架55，所述条形背光固定架安装在底板上，所述条形背光安装在条形背光固定架上。所述转盘上与四组载具相对应位置处分别设有一槽孔56，每组载具上设有一通孔57，通孔正对槽孔安装，且每组条形背光分别正对载具上的通孔。

本发明工作原理：将产品放置在载具上初始工站处并吸附固定，光纤传感器检测载具上是否有产品，旋转电机将转盘上的载具旋转到一工站，组装小零件a到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到二工站，组装小零件b到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到检测工站，然后下拨排线机构的升降气缸动作，带动固定板上升，使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里，然后下拨排线机构的旋转气缸动作，带动转轴连接块旋转，进一步带动旋转夹紧块旋转，从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将产品上的翘起的排线压下，便于检测工站检测组装后的产品是否合格；检测完成后，旋转电机将转盘旋转到初始工站。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘机构，它包括底板、旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座，其上端连接转盘；其特征在于：所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站；所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构；

所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块，所述支座安装在底板上，所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；所述滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起；

所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起；

所述转盘下方安装有四组挡块模组，每组挡块模组包括两个拨排线挡块，两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下，两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块，从而限制上拨排线机构的运动；

所述下拨排线机构的升降气缸动作，带动固定板上升，使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里，然后下拨排线机构的旋转气缸动作，带动转轴连接块旋转，进一步带动旋转夹紧块旋转，从而使得上拨排线机构旋转90°，上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下。

2.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述四路旋转接头位于转盘中间正上方。

3.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述两个旋转电机安装座侧部分别安装有旋转光电传感器安装板，旋转光电传感器安装板内侧安装有旋转光电传感器，所述旋转轴上安装有旋转感应片。

4.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述底板上安装有光纤传感器固定架，光纤传感器固定架上安装有光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括CCD固定板、CCD连接板、CCD调节板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安装在底板上，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD调节板安装在CCD连接板上，CCD安装在CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，CCD位于圆形槽孔上方，所述光源固定板安装在CCD连接板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD连接板下侧面上，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮上端与CCD调节板连接在一起，CCD调节旋钮可微调CCD的位置。

6.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同，分别包括条形背光和条形背光固定架，所述条形背光固定架安装在底板上，所述条形背光安装在条形背光固定架上。

7.根据权利要求6所述的一种转盘机构，其特征在于：所述转盘上与四组载具相对应位置处分别设有一槽孔，每组载具上设有一通孔，通孔正对槽孔安装，且每组条形背光分别正对载具上的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述载具上部设有四组挡块。

9.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述载具上设有真空吸槽和真空吸孔，且真空吸孔与真空吸槽相连通。

10.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述转轴连接块呈“F”型，转轴连接块上设有转轴部，通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。