CN104551660B - 一种全自动零件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动零件组装机，转盘机构安装在底板的中央位置；零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；检测工站安装在底板右侧前部；操作员将产品放置在载具上，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装一工站，组装小零件a到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装二工位，组装小零件b到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到检测工站，检测工站上的CCD拍照，检测组装后的产品是否合格；检测完成后，旋转电机将转盘旋转到初始位置。本发明操作简单，能够快速而准确地组装小零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。

Description

一种全自动零件组装机

技术领域：

本发明涉及零件组装机设备领域，更具体的说是涉及一种能够快速而准确地组装小零件到产品上的全自动零件组装机。

背景技术：

在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品小零件的组装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工组装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且组装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时，就需要一种全自动零件组装机，能够实现小零件的精确定位与自动组装。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动零件组装机，其操作简单，定位精确，节省了人力，提高了生产效率，降低了公司的生产成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动零件组装机，它包括底板，还包括转盘机构、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部；所述零件组装一工站包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、侧固定板、CCD机构、点胶镭射机构和料盘机构，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方。

所述转盘机构包括旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头,四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站；底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯。

所述点胶镭射机构包括镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；传感器安装板安装在升降板上侧，传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。

所述零件组装一工站上的料盘机构上放置方形小零件a，在零件组装二工站上的料盘机构上放置圆形小零件b，将带排线的产品放置到载具上，载具位于初始工站位置处，下拨排线机构动作带动上拨排线机构上的拨杆旋转90°，将产品上的排线拨下并压住排线，然后转盘机构将载具旋转到零件组装一工站，零件组装一工站上的CCD机构运动到料盘机构处拍照方形小零件a，精确定位方形小零件a的位置，然后R轴机构上的R轴夹爪机构的夹爪运动到方形小零件a的位置，夹爪气缸动作带动夹爪夹起方形小零件a；接着CCD机构运动到产品处拍照，精确定位点胶位置，点胶镭射机构上的镭射运动到点胶位置，测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置进行点胶，再接着把方形小零件a运动到一工站下CCD机构上方拍照，补正夹爪上方形小零件a的位置，接着夹爪运动到点胶位置，将方形小零件a贴合到产品上，UV灯曝光，对着方形小零件a贴合位置将胶水进行烤干。

所述零件组装一工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到零件组装二工站，组装圆形小零件b到产品上；其组装过程与零件组装一工站组装过程完全一致；零件组装二工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到检测工站下方，检测工站上的检测CCD对着方形小零件a的组装位置拍照，检测贴合后的产品是否合格；合格后，检测工站的CCD平移气缸动作带动检测CCD平移到圆形小零件b的组装位置进行拍照，检测贴合后的产品是否合格；检测过程完成后，转盘机构将转盘旋转到初始位置。

作为优选，所述检测工站包括检测底座，检测底座安装在底板上，所述检测底座上安装有检测支座，所述检测支座上安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上安装有CCD平移气缸；CCD平移气缸上连接着检测CCD安装板，检测CCD安装板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮固定座上配合安装有检测CCD调节旋钮，且检测CCD调节旋钮的下端与检测CCD调节板连接在一起；检测CCD调节板上安装有检测CCD；所述检测CCD安装板上固定安装有检测环形光源固定架，检测环形光源固定架上安装有检测环形光源，且检测环形光源与检测CCD同轴。

作为优选，所述CCD机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别装在CCD固定板上；CCD调节板上装有CCD；环形光源固定架通过左右两个夹紧块装在CCD固定板上，环形光源固定架上装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板装在一起，CCD调节旋钮可以微调CCD的位置。

作为优选，所述料盘机构包括料盘底板，料盘底板上前后两侧分别安装有一料盘支座，两个料盘支座上安装有料盘安装板，所述料盘安装板上安装有料盘固定板，料盘固定板上安装有料盘；后侧料盘支座的背部安装有一废料桶固定板，废料桶固定板上套装有一废料桶；前侧料盘支座的背部安装有一接胶桶固定板，接胶桶固定板上安装有一校针传感器和接胶桶，且校针传感器和接胶桶位于料盘的右方。

作为优选，所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块，支座安装在底板上，升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。

作为优选，所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。

作为优选，所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。

作为优选，所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括下CCD固定板、下CCD连接板、下CCD调节板、下CCD调节旋钮固定座、下CCD调节旋钮、下CCD、下光源固定板和下光源，所述下CCD固定板安装在底板上，下CCD连接板安装在下CCD固定板上，下CCD调节板安装在下CCD连接板上，下CCD安装在下CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，下CCD位于圆形槽孔上方，所述下光源固定板安装在下CCD连接板上，下光源安装在下光源固定板上，下光源位于下CCD正上方；所述下CCD调节旋钮固定座安装在下CCD连接板的下侧面上，下CCD调节旋钮安装在下CCD调节旋钮固定座上，且下CCD调节旋钮上端与下CCD调节板连接在一起，下CCD调节旋钮可微调下CCD的位置。

作为优选，所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同，分别包括条形背光和条形背光固定架，所述条形背光固定架安装在底板上，所述条形背光安装在条形背光固定架上。

作为优选，所述零件组装一工站的R轴夹爪机构的夹爪为双夹爪，用于夹取方形小零件，所述零件组装二工站的R轴夹爪机构的夹爪为三夹爪，用于夹取圆形小零件。

本发明的有益效果在于：

本发明的旋转电机驱动通过旋转联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，光纤传感器可以检测载具上有无产品。

本发明的的下拨排线机构的升降气缸动作，带动固定板上升，使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里，然后旋转气缸动作，带动转轴连接块旋转，进一步带动旋转夹紧块旋转，从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下，防止排线干扰自动化设备后续的拍照对位等工作。

本发明的转盘机构便有载具上安装小零件，同时下拨排线机构和上拨排线机构可以拨下翘起的排线并压住排线，使得自动化设备后续的工作能顺利展开，其操作简单，为能够快速而准确地组装小零件到产品上做准备，进一步节省了人力，提高了生产效率。

本发明的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；R轴机构可夹取小零件并将小零件旋转到标准作业位置。本发明的CCD机构运动到料盘上拍照，精确定位取小零件的位置；CCD机构可拍照确定点胶位置；CCD调节板上设有槽型孔，通过槽型孔可将CCD调节板可调节的安装在CCD固定板上，这样可调节CCD调节板相对于CCD固定板的位置；同时夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上，且可调节环形光源固定架的位置，便于调节环形光源的上下位置；通过CCD调节旋钮可微调CCD的位置，其调节方便，拆装方便，便于更换环形光源。

本发明的点胶阀升降气缸带动，可带动点胶阀上下运动，从而使点胶阀对产品进行点胶，镭射可测量点胶高度，计算出胶量，传感器用于检测胶筒里的胶量，本发明点胶位置精准，定位准确，点胶量可控，胶筒内的胶量可检测，点胶阀运动到点胶位置点胶，最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化；组装后的小零件不会出现松动，其实现了全自动操作，提高了生产效率，提高了产品质量。

操作员将产品放置在载具上，上、下拨排线机构动作，拨杆旋转90°，将产品上的排线拨下并压住排线，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装一工站，组装小零件a((手机感应器定位环))到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装二工位，组装小零件b(手机前置摄像头定位环)到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到检测工站，检测工站上的检测CCD拍照，检测组装后的产品是否合格；检测完成后，旋转电机将转盘旋转到初始位置。本发明操作简单，能够快速而准确地组装小零件到产品上，其点胶位置精准，可实现全自动工作，提高了产品质量，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，降低成本，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的转盘机构的结构示意图；

图4为本发明的转盘机构的另一结构示意图；

图5为图3的主视图；

图6为图3的俯视图；

图7为图3的左视图；

图8为本发明的载具的结构示意图；

图9为本发明的上拨排线机构、下拨排线机构和拨排线挡块的结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为本发明的上拨排线机构的结构示意图；

图12为本发明的下拨排线机构的结构示意图；

图13为图12中的转轴连接块的结构示意图；

图14为本发明的零件组装一工站的结构示意图；

图15为本发明的零件组装一工站的另一结构示意图；

图16为图14的主视图；

图17为图14的俯视图；

图18为图14的左视图；

图19为图14的仰视图；

图20为本发明的R轴机构的结构示意图；

图21为图20中的R轴夹爪机构的结构示意图；

图22为本发明的CCD机构的结构示意图；

图23为本发明的点胶镭射机构的结构示意图；

图24为本发明的点胶镭射机构的另一结构示意图；

图25为本发明的料盘机构的结构示意图；

图26为本发明的检测工站的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～26，一种全自动零件组装机，它包括底板1，还包括转盘机构Ⅰ、零件组装一工站Ⅱ、零件组装二工站Ⅲ和检测工站Ⅳ，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部。

所述转盘机构Ⅰ包括旋转电机安装座2、旋转电机3、旋转联轴器4、旋转轴承座5、旋转轴6和转盘7，旋转电机安装座有两个，对称装在底板上，旋转轴承座装在两个旋转电机安装座上，旋转电机装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；两个旋转电机安装座侧部分别装在旋转光电传感器安装板8，旋转光电传感器安装板内侧装有旋转光电传感器9，所述旋转轴上装在旋转感应片10；底板上装有光纤传感器固定架11，光纤传感器固定架上装有光纤传感器12，光纤传感器可以检测载具上有无产品。旋转电机驱动带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动。

所述转盘上安装有四组载具13，载具上吸附产品，产品上带有排线，载具上部设有四组挡块14；载具上设有真空吸槽15和真空吸孔16，且真空吸孔与真空吸槽相连通。底板上安装有连接板支撑柱17，连接板支撑柱上连接有连接板18，连接板下方连接着四路旋转接头19，四路旋转接头位于转盘中间正上方。当真空气体从管道输入到载具上，通过真空吸槽和真空吸孔的作用吸附产品，四路旋转接头可排出四组载具内的真空气体。

所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架20，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器21。

所述下拨排线机构包括支座22、升降气缸23、升降气缸固定座24、升降气缸接头25、固定板26、滑轨27、滑块28、滑块连接板29、限位块30、固定块31、转轴32、旋转气缸33、旋转气缸固定座34、旋转气缸接头35、气缸旋转座36、旋转夹紧块37和转轴连接块38，所述支座安装在底板上，所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；所述滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。所述转轴连接块呈“F”型，转轴连接块上设有转轴部，通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。

所述上拨排线机构包括拨杆39、拨杆连接板40、轴套41、拨杆旋转轴42和旋转轴限位块43，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。

所述转轴连接块呈“F”型，转轴连接块上设有转轴部44，通过转轴部使转轴连接块可旋转地安装在固定板上。

所述转盘下方安装有四组挡块模组，每组挡块模组包括两个拨排线挡块45，两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下，两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块，从而限制上拨排线机构的运动，且旋转轴限位块可与拨排线光电传感器相配合，用于确定拨杆旋转轴的旋转角度，及通过拨排线光电传感器可感应到拨杆旋转轴是否旋转到位。

所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构。

所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括下CCD固定板46、下CCD连接板47、下CCD调节板48、下CCD调节旋钮固定座49、下CCD调节旋钮50、下CCD51、下光源固定板52和下光源53，所述下CCD固定板安装在底板上，下CCD连接板安装在下CCD固定板上，下CCD调节板安装在下CCD连接板上，下CCD安装在下CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，下CCD位于圆形槽孔上方，所述下光源固定板安装在下CCD连接板上，下光源安装在下光源固定板上，下光源位于下CCD正上方；所述下CCD调节旋钮固定座安装在下CCD连接板的下侧面上，下CCD调节旋钮安装在下CCD调节旋钮固定座上，且下CCD调节旋钮上端与下CCD调节板连接在一起，下CCD调节旋钮可微调下CCD的位置。

所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同，分别包括条形背光54和条形背光固定架55，所述条形背光固定架安装在底板上，所述条形背光安装在条形背光固定架上。所述转盘上与四组载具相对应位置处分别设有一槽孔56，每组载具上设有一通孔57，通孔正对槽孔安装，且每组条形背光可分别正对载具上的通孔。

所述零件组装一工站包括底座58、Y轴机构Ⅴ、XY连接板59、X轴机构Ⅵ、XZ连接块a60、XZ连接块b61、Z轴机构Ⅶ、ZR连接板62、R轴机构Ⅷ、侧固定板63、CCD机构Ⅸ、点胶镭射机构Ⅹ和料盘机构Ⅺ，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方；

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片、盖板和限位板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底座上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨相互平行，所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器，所述Y轴线性模组上安装有盖板，盖板上固定有限位板；所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有XY连接板，且Y轴感应片安装在XY连接板的底部。

所述Y轴电机驱动，使Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上移动，并沿着Y轴滑轨的方向运动，运动的距离由Y轴光电传感器确定，最终带动XY连接板在Y轴方向上运动，且限位板用于限制X轴机构在Y轴机构上运动的最远距离。

所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组背部连接在XY连接板上，XY连接板上部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述XZ连接块a安装在X轴线性模组滑块上，XZ连接块a上部安装有X轴感应片。

所述X轴电机驱动，使X轴线性模组滑块在X轴线性模组上移动，运动的距离由X轴光电传感器确定，最终带动XZ连接块a在X轴方向上运动。

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述侧固定板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三个Z轴光电传感器；所述XZ连接块b与XZ连接块a固定连接在一起，XZ连接块b安装在Z轴线性模组滑块上，XZ连接块b侧部安装有Z轴感应片。

所述R轴机构包括R轴电机64、R轴减速器65和R轴减速器安装板66，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架67，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块68，UV灯夹紧块上安装有UV灯69；所述侧固定板上安装有UV灯固定块70，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴71、R轴活动板72、R轴滑轨73、R轴滑块74、R轴感应片75、称重传感器76、称重传感器固定块77、称重传感器固定架78、弹簧79、夹爪气缸80、夹爪81和气缸限位板82，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块88，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架89，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有一个R轴光电传感器90，两个R轴光电传感器呈90°结构布置；所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。R轴感应片可随R轴延长轴旋转，R轴感应片可与R轴光电传感器相配合，从而可确定R轴延长轴的旋转角度，最终可精确确定夹爪上小零件的安装位置。

所述零件组装一工站的R轴夹爪机构的夹爪为双夹爪，用于夹取方形小零件，所述零件组装二工站的R轴夹爪机构的夹爪为三夹爪，用于夹取圆形小零件。

所述R轴电机驱动，可带动R轴夹爪机构旋转，使夹爪旋转到指定位置进行夹取小零件，R轴夹爪机构的夹爪在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带动下运动到点胶位置贴合小零件到产品上，贴合时R轴活动板会沿着R轴滑轨上移，在弹簧的作用下，可通过称重传感器测量出贴合时的压力，达到所需要的压力时，就不再施压，贴合后由于三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方，这样UV灯可进行固化。

所述CCD机构包括CCD固定板91、CCD调节板92、CCD调节旋钮93、CCD调节旋钮固定座94、CCD95、夹紧块96、环形光源97和环形光源固定架98，所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上，环形光源固定架上安装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节旋钮可以微调CCD的位置；夹紧块上设有一圆槽孔99和夹紧槽100，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。

所述CCD固定板上设有连接孔，CCD调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将CCD调节板固定在CCD固定板上，且CCD调节板在CCD固定板上的位置可调节。

所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板101、镭射102、点胶阀升降气缸103、传感器安装板104、传感器固定块105、传感器106、胶筒107、接胶弯头108、点胶阀109、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。

所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔，点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起，且形成一圆槽孔，点胶阀夹紧在圆槽孔处。

所述传感器安装板上设有槽型孔，传感器固定块上设有连接孔，通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上，且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节；镭射固定板为Z型结构，镭射固定板纵向上设有一排连接孔，通过连接孔可将其固定在侧固定板的侧面上。点胶阀升降气缸带动点胶阀上下运动，从而使点胶阀对产品进行点胶，镭射可测量点胶高度，计算出胶量，传感器用于检测胶筒里的胶量，可控制点胶量。

所述料盘机构它包括料盘底板110，料盘底板上前后两侧分别装有一料盘支座111，两个料盘支座上装有料盘安装板112，料盘安装板上装有料盘固定板113，料盘固定板上装有料盘114；后侧料盘支座的背部装有一废料桶固定板115，废料桶固定板上套装有一废料桶116，废料桶固定板上设有一圆孔，废料桶上设有一桶沿，废料桶从圆孔穿过，且通过桶沿定位在废料桶固定板上；前侧料盘支座的背部装有一接胶桶固定板117，接胶桶固定板上装有一校针传感器118和接胶桶119，接胶桶固定板上设有一圆槽，接胶桶下端插在圆槽内，且校针传感器和接胶桶位于料盘的右方，校针传感器用于校正点胶针的位置，防止点胶针高度过低，划伤产品。料盘安装板的左侧和料盘安装板的后侧分别安装有一个定位块120。料盘上设有多组料槽121，料槽内放置物料，其一次可盛放多组物料，提高了工作效率。

所述检测工站包括检测底座122，检测底座安装在底板上，检测底座上安装有检测支座，检测支座有检测左支座123和检测右支座124，且检测左支座和检测右支座之间固定安装有加强筋125加强固定。检测支座上安装有检测气缸固定板126，检测气缸固定板上安装有CCD平移气缸127；CCD平移气缸上连接着检测CCD安装板128，检测CCD安装板上安装有检测CCD调节板129和检测CCD调节旋钮固定座130；检测CCD调节旋钮固定座上配合安装有检测CCD调节旋钮131，且检测CCD调节旋钮的下端与检测CCD调节板连接在一起；所述检测CCD调节板上安装有检测CCD132；检测CCD安装板上固定安装有检测环形光源固定架133，检测环形光源固定架上安装有检测环形光源134，且检测环形光源与检测CCD同轴。

所述左支座上固定连着条形光源安装板135，条形光源安装板上装有条形光源固定架136，条形光源固定架上装有条形光源137，条形光源位于检测CCD的正下方，条形光源可提供光源。左、右支座上分别通过缓冲器固定座138连接有缓冲器139，缓冲器可缓冲限位CCD平移气缸的左右行程。检测CCD调节旋钮固定座上设有一槽孔，检测CCD调节旋钮上设有一环形槽，且环形槽装在槽孔处，且环形槽与槽孔之间有间隙，间隙的距离即为检测CCD的微调距离。

本发明工作原理：零件组装一工站上的料盘机构上放置方形小零件a，在零件组装二工站上的料盘机构上放置圆形小零件b，将带排线的产品放置到载具上，载具位于初始工站位置处，下拨排线机构动作带动上拨排线机构上的拨杆旋转90°，将产品上的排线拨下并压住排线，然后转盘机构将载具旋转到零件组装一工站，零件组装一工站上的CCD机构运动到料盘机构处拍照方形小零件a，精确定位方形小零件a的位置，然后R轴机构上的R轴夹爪机构的夹爪运动到方形小零件a的位置，夹爪气缸动作带动夹爪夹起方形小零件a；接着CCD机构运动到产品处拍照，精确定位点胶位置，点胶镭射机构上的镭射运动到点胶位置，测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置进行点胶，再接着把方形小零件a运动到一工站下CCD机构上方拍照，补正夹爪上方形小零件a的位置，接着夹爪运动到点胶位置，将方形小零件a贴合到产品上，UV灯曝光，对着方形小零件a贴合位置将胶水进行烤干。零件组装一工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到零件组装二工站，组装圆形小零件b到产品上；其组装过程与零件组装一工站组装过程完全一致；零件组装二工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到检测工站下方，检测工站上的检测CCD对着方形小零件a的组装位置拍照，检测贴合后的产品是否合格；合格后，检测工站的CCD平移气缸动作带动检测CCD平移到圆形小零件b的组装位置进行拍照，检测贴合后的产品是否合格；检测过程完成后，转盘机构将转盘旋转到初始位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动零件组装机，它包括底板，其特征在于：还包括转盘机构、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部；所述零件组装一工站包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、侧固定板、CCD机构、点胶镭射机构和料盘机构，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方；

所述转盘机构包括旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站；所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构；

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；

所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量；

所述零件组装一工站上的料盘机构上放置方形小零件a，在零件组装二工站上的料盘机构上放置圆形小零件b，将带排线的产品放置到载具上，载具位于初始工站位置处，下拨排线机构动作带动上拨排线机构上的拨杆旋转90°，将产品上的排线拨下并压住排线，然后转盘机构将载具旋转到零件组装一工站，零件组装一工站上的CCD机构运动到料盘机构处拍照方形小零件a，精确定位方形小零件a的位置，然后R轴机构上的R轴夹爪机构的夹爪运动到方形小零件a的位置，夹爪气缸动作带动夹爪夹起方形小零件a；接着CCD机构运动到产品处拍照，精确定位点胶位置，点胶镭射机构上的镭射运动到点胶位置，测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置进行点胶，再接着把方形小零件a运动到一工站下CCD机构上方拍照，补正夹爪上方形小零件a的位置，接着夹爪运动到点胶位置，将方形小零件a贴合到产品上，UV灯曝光，对着方形小零件a贴合位置将胶水进行烤干；

所述零件组装一工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到零件组装二工站，组装圆形小零件b到产品上；其组装过程与零件组装一工站组装过程完全一致；零件组装二工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到检测工站下方，检测工站上的检测CCD对着方形小零件a的组装位置拍照，检测贴合后的产品是否合格；合格后，检测工站的CCD平移气缸动作带动检测CCD平移到圆形小零件b的组装位置进行拍照，检测贴合后的产品是否合格；检测过程完成后，转盘机构将转盘旋转到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述检测工站包括检测底座，检测底座安装在底板上，所述检测底座上安装有检测支座，所述检测支座上安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上安装有CCD平移气缸；所述CCD平移气缸上连接着检测CCD安装板，检测CCD安装板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮固定座上配合安装有检测CCD调节旋钮，且检测CCD调节旋钮的下端与检测CCD调节板连接在一起；所述检测CCD调节板上安装有检测CCD；所述检测CCD安装板上固定安装有检测环形光源固定架，检测环形光源固定架上安装有检测环形光源，且检测环形光源与检测CCD同轴。

3.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述CCD机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上，环形光源固定架上安装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节旋钮可以微调CCD的位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述料盘机构包括料盘底板，所述料盘底板上前后两侧分别安装有一料盘支座，两个料盘支座上安装有料盘安装板，所述料盘安装板上安装有料盘固定板，料盘固定板上安装有料盘；所述后侧料盘支座的背部安装有一废料桶固定板，废料桶固定板上套装有一废料桶；所述前侧料盘支座的背部安装有一接胶桶固定板，所述接胶桶固定板上安装有一校针传感器和接胶桶，且校针传感器和接胶桶位于料盘的右方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块，所述支座安装在底板上，所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；所述滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述气缸旋转座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。

7.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括下CCD固定板、下CCD连接板、下CCD调节板、下CCD调节旋钮固定座、下CCD调节旋钮、下CCD、下光源固定板和下光源，所述下CCD固定板安装在底板上，下CCD连接板安装在下CCD固定板上，下CCD调节板安装在下CCD连接板上，下CCD安装在下CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，下CCD位于圆形槽孔上方，所述下光源固定板安装在下CCD连接板上，下光源安装在下光源固定板上，下光源位于下CCD正上方；所述下CCD调节旋钮固定座安装在下CCD连接板的下侧面上，下CCD调节旋钮安装在下CCD调节旋钮固定座上，且下CCD调节旋钮上端与下CCD调节板连接在一起，下CCD调节旋钮可微调下CCD的位置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述一工站背光机构、二工站背光机构和检测工站背光机构的结构相同，分别包括条形背光和条形背光固定架，所述条形背光固定架安装在底板上，所述条形背光安装在条形背光固定架上。

10.根据权利要求7所述的一种全自动零件组装机，其特征在于：所述零件组装一工站的R轴夹爪机构的夹爪为双夹爪，用于夹取方形小零件，所述零件组装二工站的R轴夹爪机构的夹爪为三夹爪，用于夹取圆形小零件。