CN106217029B - 蝶翼式采血针组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蝶翼式采血针组装方法，应用于采血针组装系统中，采血针组装系统包括针柄安装站、插针站、角度检测站、护套安装站和旋转转盘，采血针包括针头、针柄和护套，蝶翼式采血针组装方法包括步骤：采用针柄安装站将针柄插入到旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位针柄；通过插针站将针头插入到已定位在载具上的针柄中；利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，能自动完成采血针组装的各道工序，实现全自动装配采血针，提高装配效率和可靠性。

Description

蝶翼式采血针组装方法

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，特别地，涉及一种蝶翼式采血针组装方法。

背景技术

采血针主要用于采集血样以便对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，便于对疾病做出判断。蝶翼式采血针由于穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏，且适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位，故而被广泛应用于医疗行业中。

目前，由于蝶翼式采血针的体积小，故而在进行蝶翼式采血针的机械化装配时，一般在每个工位配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，用以对蝶翼式采血针进行手动或半自动装配，从而使得蝶翼式采血针的装配效率低、容易造成二次污染而使可靠性差。

发明内容

本发明提供了一种蝶翼式采血针组装方法，以解决现有的蝶翼式采血针组装时装配效率低、可靠性差的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种蝶翼式采血针组装方法，应用于采血针组装系统中，采血针组装系统包括针柄安装站、插针站、角度检测站、护套安装站和旋转转盘，采血针包括针头、针柄和护套，蝶翼式采血针组装方法包括步骤：采用针柄安装站将针柄插入到旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位针柄；通过插针站将针头插入到已定位在载具上的针柄中；利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。

进一步地，角度检测站的数量为两个，利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求的步骤包括：利用一个角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；利用另一个角度检测站对已利用一个角度检测站进行角度调整后的针头再次进行角度调整以使已利用一个角度检测站进行角度调整后的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求。

进一步地，采血针组装系统还包括载具检测站，采用针柄安装站将针柄插入到旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位针柄的步骤之前还包括：采用载具检测站检测载具上的定位孔是否存空缺，若是，则将针柄插入到载具的定位孔中以对针柄进行定位；若否，则不将针柄插入到载具的定位孔中。

进一步地，采血针组装系统还包括针头检测站，利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求的步骤之前还包括：采用针头检测站检测针头是否完全插入到针柄中，若是，则利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整；若否，则不对已插入到针柄中的针头的角度进行调整。

进一步地，采血针组装系统还包括点胶站，利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上的步骤之前还包括：采用点胶站来点胶固定角度已调整好的针头与针柄。

进一步地，采血针组装系统还包括UV预烘干站和UV烘干站，采用点胶站来点胶固定角度已调整好的针头与针柄的步骤之后还包括：利用UV预烘干站和UV烘干站对固定用的UV 胶进行固化。

进一步地，采血针组装系统还包括拉力检测站，利用UV预烘干站和UV烘干站对固定用的UV胶进行固化的步骤之后还包括：采用拉力检测站检测角度已调整好的针头与针柄的连接是否牢靠，若是，则利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上；若否，则不将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。

进一步地，采血针组装系统还包括涂硅油站，采用拉力检测站检测角度已调整好的针头与针柄的连接是否牢靠的步骤之后还包括：利用涂硅油站将角度已调整好的针头涂上硅油。

进一步地，采血针组装系统还包括剔废站，利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上的步骤之后还包括：利用剔废站对拉力检测站检测出的针头不牢靠的不良品或是未装配护套的不良品进行剔除。

进一步地，采血针组装系统还包括良品暂存站和良品输出站，利用剔废站对拉力检测站检测出的针头不牢靠的不良品或是未装配护套的不良品进行剔除的步骤之后还包括：采用良品暂存站对剔除不良品后的良品进行暂存；采用良品输出站对剔除不良品后的良品进行输出。

本发明具有以下有益效果：

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采用针柄安装站、插针站、角度检测站和护套安装站，自动完成采血针组装的各道工序；周向旋转的旋转转盘对装配中的采血针进行自动输送，从而实现全自动装配采血针，提高了装配效率，并减少了二次污染的机率，提高了组装的可靠性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明采血针装配系统优选实施例的结构示意图；

图2是本发明中针柄和针头装配完毕后的结构示意图；

图3是本发明中针头、针柄和护套组装完毕的采血针的结构示意图；

图4是本发明蝶翼式采血针组装方法第一实施例的流程示意图；

图5是本发明蝶翼式采血针组装方法优选的第一实施例的流程示意图；

图6是本发明蝶翼式采血针组装方法第二实施例的流程示意图；

图7是本发明蝶翼式采血针组装方法第三实施例的流程示意图；

图8是本发明蝶翼式采血针组装方法第四实施例的流程示意图；

图9是本发明蝶翼式采血针组装方法第五实施例的流程示意图；

图10是本发明蝶翼式采血针组装方法第六实施例的流程示意图；

图11是本发明蝶翼式采血针组装方法第七实施例的流程示意图；

图12是本发明蝶翼式采血针组装方法第八实施例的流程示意图；

图13是本发明蝶翼式采血针组装方法第九实施例的流程示意图。

附图标注说明：

10、针柄安装站；20、插针站；30、角度检测站；40、护套安装站；50、旋转转盘；60、针头检测站；70、点胶站；80、UV预烘干站；90、UV烘干站；100、拉力检测站；110、涂硅油站；120、剔废站；130、良品暂存站；140、良品输出站；150、载具检测站；200、针头； 300、针柄；400、护套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1至图4，本发明的第一实施例提供了一种蝶翼式采血针组装方法，应用于采血针组装系统中，采血针组装系统包括针柄安装站10、插针站20、角度检测站30、护套安装站 40和旋转转盘50，采血针包括针头200、针柄300和护套400，该蝶翼式采血针组装方法包括步骤：

步骤S100、采用针柄安装站将针柄插入到旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位针柄。

在本实施例中，载具通过周向旋转的旋转转盘来循环作业，旋转转盘每旋转一周即可完成一批次采血针的组装。其中，针柄安装站包括用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出的理料斗、用于将由理料斗输出的针柄朝靠近旋转转盘中心的方向输送的输送机构、用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄并将针柄竖直插入载具中的安装机构，通过安装机构夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄，并将针柄竖直插入到载具的定位孔中以定位针柄。

步骤S200、通过插针站将针头插入到已定位在载具上的针柄中。

插针站包括分料机构和转移装置，分料机构将针头一个个进行分开，并由转移装置将分开的针头插入到已定位在载具上的针柄的中心孔中。

步骤S300、利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求。

角度检测站包括支座、角度检测机构、控制系统及角度调整机构，角度检测机构用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统，控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构，角度调整机构设置于支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求，通过角度检测机构、控制系统及角度调整机构可对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求。

步骤S400、利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。

护套安装站首先将护套竖直放入到针头的角度已调整好的针柄上，然后再将已放入到针柄上的护套推送到针柄中以使护套装配到位。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采用针柄安装站、插针站、角度检测站和护套安装站，自动完成采血针组装的各道工序；周向旋转的旋转转盘对装配中的采血针进行自动输送，从而实现全自动装配采血针，提高了装配效率，并减少了二次污染的机率，提高了组装的可靠性。

优选地，如图1和图5所示，角度检测站的数量为两个，利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求的步骤包括：

步骤S310、利用一个角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；

步骤S320、利用另一个角度检测站对已利用一个角度检测站进行角度调整后的针头再次进行角度调整以使已利用一个角度检测站进行角度调整后的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求。

通过采用两个角度检测站对插入到针柄上的针头进行两次角度调整，可提高针头调整的精度，以使针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求。

优选地，如图6所示，图6是本发明蝶翼式采血针组装方法第二实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，参见图1，采血针组装系统还包括载具检测站150，步骤S100之前还包括：

步骤S100A、采用载具检测站检测载具上的定位孔是否存空缺，若是，则将针柄插入到载具的定位孔中以对针柄进行定位；若否，则不将针柄插入到载具的定位孔中。

载具检测站检测载具上的所有定位孔是否都存空缺位置，若是，则将针柄插入到载具的定位孔中以对针柄进行定位；若否，则不将针柄插入到载具的定位孔中，以便针柄安装站顺利将针柄插入载具中以进行精确定位。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采用载具检测站检测载具上的定位孔是否存空缺，若是，则将针柄插入到载具的定位孔中以对针柄进行定位；若否，则不将针柄插入到载具的定位孔中，以便针柄安装站顺利将针柄插入载具中以进行精确定位，从而提高了组装的效率并有效减少了原材料的浪费。

优选地，如图7所示，图7是本发明蝶翼式采血针组装方法第三实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，参见图1，采血针组装系统还包括针头检测站60，步骤S300之前还包括：

步骤S200A、采用针头检测站检测针头是否完全插入到针柄中，若是，则利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整；若否，则不对已插入到针柄中的针头的角度进行调整。

针头检测站通过检测针头是否完全插入到针柄中的具体状况来决定是否对已插入到针柄中的针头的角度进行调整，若是，则利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整；若否，则不对已插入到针柄中的针头的角度进行调整。本实施例通过针头检测站检测针头的定位情况，以进一步确定是否对针头的角度进行调整，以提高装配效率并减少原材料的浪费。

优选地，如图8所示，图8是本发明蝶翼式采血针组装方法第四实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，参见图1，采血针组装系统还包括点胶站70，步骤S400之前还包括：

步骤S300A、采用点胶站来点胶固定角度已调整好的针头与针柄。

在本实施例中，点胶站包括气缸和点胶泵，通过气缸驱动装有点胶头的点胶泵来回往返运动，当装有针头的针柄到达点胶站位置时，点胶头就将UV胶滴入针柄与针头的间隙处。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，通过点胶站点胶固定角度已调整好的针头与针柄，使针头、针柄连接更加牢靠，从而提高了采血针的质量。

优选地，如图9所示，图9是本发明蝶翼式采血针组装方法第五实施例的流程示意图，在第四实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，参见图1，采血针组装系统还包括UV预烘干站80和UV烘干站90，步骤S300A之后还包括：

步骤S300B、利用UV预烘干站和UV烘干站对固定用的UV胶进行固化。

本实施例提供的采血针组装系统，还包括设置在点胶站的后端，用于对固定用的UV胶进行固化的UV预烘干站和UV烘干站。通过UV预烘干站和UV烘干站中的LED灯将UV胶进行固化，从而加速了UV胶的固化时间，提高了装配效率。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，利用UV预烘干站和UV烘干站对固定用的UV 胶进行固化，加速了UV胶的固化时间，提高了装配效率。

优选地，如图10所示，图10是本发明蝶翼式采血针组装方法第六实施例的流程示意图，在第五实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，参见图1，采血针组装系统还包括拉力检测站100，步骤S300B之后还包括：

步骤S300C、采用拉力检测站检测角度已调整好的针头与针柄的连接是否牢靠，若是，则利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上；若否，则不将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。

本实施例提供的采血针组装系统，还包括设置在UV烘干站的后端，用于检测角度已调整好的针头与针柄的连接处是否牢靠的拉力检测站。本实施例通过拉力检测站检测角度已调整好的针头与针柄的连接是否牢靠以剔除掉不良品，从而提高了采血针的质量。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采用拉力检测站检测角度已调整好的针头与针柄的连接处是否牢靠，若是，则利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上；若否，则不将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。

优选地，如图11所示，图11是本发明蝶翼式采血针组装方法第七实施例的流程示意图，在第六实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，参见图1，采血针组装系统还包括涂硅油站110，步骤S300C之后还包括：

步骤S300D、利用涂硅油站将角度已调整好的针头涂上硅油。

本实施例提供的采血针组装系统，还包括设置在拉力检测站的后端，用于对针头的角度已调整好的针头涂上硅油的涂硅油站。本实施例通过在针头的表面上涂覆硅油，以减小针头刺入肉体时的摩擦力，减少被采血人的痛苦。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，利用涂硅油站对针头的角度已调整好的针头涂上硅油，以减小针头刺入肉体时的摩擦力，从而减少被采血人的痛苦。

优选地，如图12所示，图12是本发明蝶翼式采血针组装方法第八实施例的流程示意图，在第七实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采血针组装系统还包括剔废站120，步骤S400之后还包括：

步骤S400A、利用剔废站对拉力检测站检测出的针头不牢靠的不良品或是未装配护套的不良品进行剔除。

本实施例提供的采血针组装系统，还包括设置在护套安装站的后端，用于对拉力检测站检测出的针头不牢靠的不良品以及未装配护套的不良品进行剔除的剔废站，本实施例通过剔废站剔除不良品，提升组装的采血针质量。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，利用剔废站对拉力检测站检测出的针头不牢靠的不良品或是未装配护套的不良品进行剔除，提升组装的采血针质量。

优选地，如图13所示，图13是本发明蝶翼式采血针组装方法第九实施例的流程示意图，在第八实施例的基础上，本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采血针组装系统还包括良品暂存站130和良品输出站140，步骤S400A之后还包括：

步骤S400B、采用良品暂存站对剔除不良品后的良品进行暂存；采用良品输出站对剔除不良品后的良品进行输出。

本实施例提供的用于采血针组装系统，还包括设置在剔废站的后端，用于对良品进行暂存的良品暂存站和对良品进行输出的良品输出站。良品暂存站是为了后续软管组装机的一次性2个一组的物料进料，如果之前工序有单个良品时，气缸就会推动气爪抓住该良品暂存，待下一次夹具中也只有一个良品时，该暂存良品就会补上载具上的空缺；良品输出站对检测合格的良品进行输出。

本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，采用良品暂存站对剔除不良品后的良品进行暂存；良品输出站对剔除不良品后的良品进行输出，提高了生产效率，并保证了组装的采血针质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，应用于采血针组装系统中，所述采血针组装系统包括针柄安装站、插针站、角度检测站、护套安装站和旋转转盘，所述采血针包括针头、针柄和护套，所述蝶翼式采血针组装方法包括步骤：

采用所述针柄安装站将所述针柄插入到所述旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位所述针柄；

通过所述插针站将所述针头插入到已定位在所述载具上的所述针柄中；针柄安装站包括用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出的理料斗、用于将由理料斗输出的针柄朝靠近旋转转盘中心的方向输送的输送机构、用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄并将针柄竖直插入载具中的安装机构，通过安装机构夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄，并将针柄竖直插入到载具的定位孔中以定位针柄；

利用所述角度检测站对已插入到所述针柄中的所述针头的角度进行调整以使已插入到所述针柄中的所述针头上的检测面与所述针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；角度检测站包括支座、角度检测机构、控制系统及角度调整机构，角度检测机构用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统，控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构，角度调整机构设置于支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求，通过角度检测机构、控制系统及角度调整机构可对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；

利用所述护套安装站将所述护套装配到所述针头的角度已调整好的所述针柄上；

角度检测站的数量为两个，利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求的步骤包括：

步骤S310、利用一个角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；

步骤S320、利用另一个角度检测站对已利用一个角度检测站进行角度调整后的针头再次进行角度调整以使已利用一个角度检测站进行角度调整后的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求。

2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括载具检测站，所述采用所述针柄安装站将所述针柄插入到旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位所述针柄的步骤之前还包括：

采用所述载具检测站检测所述载具上的所述定位孔是否存空缺，若是，则将所述针柄插入到所述载具的所述定位孔中以对所述针柄进行定位；若否，则不将所述针柄插入到所述载具的所述定位孔中。

3.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括针头检测站，所述利用所述角度检测站对已插入到所述针柄中的所述针头的角度进行调整以使已插入到所述针柄中的所述针头上的检测面与所述针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求的步骤之前还包括：

采用所述针头检测站检测所述针头是否完全插入到所述针柄中，若是，则利用所述角度检测站对已插入到所述针柄中的所述针头的角度进行调整；若否，则不对已插入到所述针柄中的所述针头的角度进行调整。

4.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括点胶站，所述利用所述护套安装站将所述护套装配到所述针头的角度已调整好的所述针柄上的步骤之前还包括：

采用所述点胶站来点胶固定角度已调整好的所述针头与所述针柄。

5.根据权利要求4所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括UV预烘干站和UV烘干站，所述采用所述点胶站来点胶固定角度已调整好的所述针头与所述针柄的步骤之后还包括：

利用所述UV预烘干站和所述UV烘干站对固定用的UV胶进行固化。

6.根据权利要求5所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括拉力检测站，所述利用所述UV预烘干站和所述UV烘干站对固定用的UV胶进行固化的步骤之后还包括：

采用所述拉力检测站检测角度已调整好的所述针头与所述针柄的连接是否牢靠，若是，则利用所述护套安装站将所述护套装配到所述针头的角度已调整好的所述针柄上；若否，则不将所述护套装配到所述针头的角度已调整好的所述针柄上。

7.根据权利要求6所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括涂硅油站，所述采用所述拉力检测站检测角度已调整好的所述针头与所述针柄的连接是否牢靠的步骤之后还包括：

利用所述涂硅油站将角度已调整好的所述针头涂上硅油。

8.根据权利要求1至7任一项所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括剔废站，所述利用所述护套安装站将所述护套装配到所述针头的角度已调整好的所述针柄上的步骤之后还包括：

利用所述剔废站对拉力检测站检测出的所述针头不牢靠的不良品或是未装配所述护套的不良品进行剔除。

9.根据权利要求8所述的蝶翼式采血针组装方法，其特征在于，

所述采血针组装系统还包括良品暂存站和良品输出站，所述利用所述剔废站对所述拉力检测站检测出的所述针头不牢靠的不良品或是未装配所述护套的不良品进行剔除的步骤之后还包括：

采用所述良品暂存站对剔除不良品后的良品进行暂存；

采用所述良品输出站对剔除不良品后的良品进行输出。

Images