CN104555407B - 一种自动贴标和发放真空采血管装置 - Google Patents

一种自动贴标和发放真空采血管装置 Download PDF

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CN104555407B CN201410820743.3A CN201410820743A CN104555407B CN 104555407 B CN104555407 B CN 104555407B CN 201410820743 A CN201410820743 A CN 201410820743A CN 104555407 B CN104555407 B CN 104555407B
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汪勋
刘心亮
赵旭光
任安心
夏斌
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长城信息产业股份有限公司
湖南长城医疗科技有限公司
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Abstract

本发明公开了一种自动贴标和发放真空采血管装置,包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒,本发明的技术效果在于,通过本发明的装置及方法,实现了自动筛选识别真空采血管的种类或型号,并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置。从而提高了采血管发放的准确率,克服了人工贴标后发放效率低的技术问题。

Description

一种自动贴标和发放真空采血管装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动贴标和发放真空采血管装置。
背景技术
[0002]目前,采血点的工作流程一般分为两种。
[0003] —种方式为先将被采血者所需的真空采血管种类记录到服务器内,然后采血者人工选择真空采血管并扫描已经贴在真空采血管上的条码与服务期内被采血者的信息做匹配,同时对应真空采血管的数量和种类打印含有被采血者个人信息和化验项目相关信息的单据,再进行采血。
[0004]另一种方式为先将被采血者所需的真空采血管种类记录到服务器内,然后打印一张含有被采血者个人信息、化验项目相关信息以及条码的不干胶标签,再由人工方式选择真空采血管并一一对应将打印出来的的贴上标签,再进行采血。
[0005]以上两种方式,由于都需要工作人员人工介入操作,不仅效率较低,而且较易出错O
发明内容
[0006]为了提高采血管发放的准确率,克服人工贴标后发放效率低的技术问题。本发明提供一种高效、准确、应用灵活、安全可靠且兼容性强的自动贴标和发放真空采血管装置。
[0007]为了实现上述技术目的,本发明的技术方案是,一种自动贴标和发放真空采血管装置,包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置和贴标装置,
[0008]所述的机架包括底座平台和采血管抓取爪支架,所述的采血管抓取爪支架固定于底座平台上且处于采血管放置架和贴标装置的上方;
[0009]所述的采血管放置架包括放置架支架、用于放置采血试管的采血管架、距离传感装置,所述的放置架支架固定于机架的底座平台上,所述的采血管架设置于放置架支架上,所述的距离传感装置设置于放置架支架底部且处于采血管架的下方;
[0010]所述的采血管放置架Y向直线运动装置连接采血管放置架并驱动采血管放置架沿Y向水平运动;
[0011]所述的采血管抓取爪包括摄像头、抓爪和抓爪驱动装置,所述的摄像头固定于抓爪一侧,所述的抓爪驱动装置连接抓爪并驱动抓爪运动;
[0012]所述的采血管抓取爪X向直线运动装置设置于采血管抓取爪支架上,采血管抓取爪X向直线运动装置连接采血管抓取爪Z向直线运动装置,采血管抓取爪X向直线运动装置连接采血管抓取爪;采血管抓取爪X向直线运动装置驱动采血管抓取爪Z向直线运动装置和采血管抓取爪作X向水平运动,采血管抓取爪Z向直线运动装置驱动采血管抓取爪作Z向竖直运动;
[0013]所述的贴标装置设置于底座平台上且处于采血管放置架的一侧,贴标装置包括贴标底板、试管定位装置和标签打印装置,所述的贴标底板固定于底座平台上,试管定位装置和标签打印装置均设置于贴标底板上。
[0014]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的采血管架上设有至少两排用于插放采血试管的试管孔,每排试管孔的数量至少为一个,所述的距离传感装置包括距离传感器组,所述的距离传感器组中距离传感器的数量与每排试管孔的数量相同,且每个距离传感器均对应设置于每个试管孔的正下方。
[0015]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的采血管放置架Y向直线运动装置包括采血管架运动电机、采血管架传动轮、采血管架皮带和一对采血管架张紧轮,所述的采血管架皮带沿Y向绕装在一对采血管架张紧轮上,采血管架传动轮接触采血管架皮带并驱动采血管架皮带转动,所述的采血管架运动电机驱动采血管架传动轮转动,采血管架皮带设置于采血管架一侧,放置架支架上设有两根沿Y向延伸且平行设置的Y向导轨,采血管架放置于Y向导轨上,采血管架上设有一个突出的传动片,传动片固定于采血管架皮带上并随皮带运动以带动采血管架移动。
[0016]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的采血管抓取爪的抓爪驱动装置包括抓爪驱动装置机架、抓爪轴旋转电机和抓爪开合电机,抓爪轴旋转电机、抓爪开合电机、摄像头和抓爪均安装于抓爪驱动装置机架上,抓爪轴旋转电机连接并驱动抓爪绕自身轴线自转,所述的抓爪开合电机驱动抓爪开合。
[0017]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,采血管抓取爪X向直线运动装置包括X向机架、X向电机、X向丝杆、X向螺母、X向螺母座和一对X向导轨,所述的一对X向导轨水平且互相平行的固定于采血管抓取爪支架上,所述的X向丝杆平行X向导轨设置,所述的X向电机固定于X向导轨的一端并驱动X向丝杆转动,X向螺母设置于X向丝杆上并随X向丝杆转动而作直线运动,X向机架通过X向螺母座连接X向螺母并作水平直线运动。
[0018]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的采血管抓取爪Z向直线运动装置包括Z向电机、Z向丝杆、Z向螺母、Z向螺母座和Z向导轨,所述的Z向导轨和Z向丝杆竖直且互相平行的设置在X向机架上,Z向电机固定于Z向导轨的一端并驱动Z向丝杆转动,Z向螺母设置于Z向丝杆上并随Z向丝杆转动而作直线运动,抓爪驱动装置机架通过Z向螺母座连接Z向螺母并作竖直直线运动。
[0019]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的贴标装置的试管定位装置包括凸轮、贴标电机和三个辊轮装置,所述的凸轮为设有三个均匀分布的突出部的水平设置的转轮,所述的三个辊轮装置以凸轮为中心,环绕凸轮均匀设置,所述的辊轮装置包括定位块、滑动座、开合弹簧、开合辊轮和夹持辊轮,所述的定位块固定于贴标底板上,所述的滑动座底部中空且将定位块罩于底部中央,定位块上开有两个定位块通孔,滑动座底部内设有两根滑动座导轨,滑动座导轨穿过定位座通孔,所述的开合弹簧设置于滑动座的靠凸轮一侧与定位块之间,滑动底座的底部外壁上固定有开合辊轮并通过开合辊轮接触凸轮,所述的夹持辊轮竖直设置于滑动底座由底部向上伸出的夹持臂上,标签打印装置设有突出的标签输出端,标签输出端朝向凸轮的圆心处,所述的贴标电机包括贴标驱动电机和滚轮,所述的贴标驱动电机固定于定位块上并驱动滚轮,滚轮接触凸轮并驱动凸轮转动。
[0020]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的贴标装置还包括距离传感器和颜色传感器,所述的距离传感器设置于凸轮的圆心处,所述的颜色传感器设置于凸轮的一侧且朝向凸轮的圆心处。
[0021 ]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,还包括顶部开口的采血管发放盒,所述的采血管发放盒设置于机架上且处于贴标装置的一侧并在采血管抓取爪支架下方。
[0022]所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,所述的采血管发放盒的底部设有用于缓冲的试管垫。
[0023]本发明的技术效果在于,通过本发明的装置及方法,实现了自动筛选识别真空采血管的种类(或型号)并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置。从而提高了采血管发放的准确率,克服了人工贴标后发放效率低的技术问题。
[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
[0025]图1为本发明的结构示意图1;
[0026]图2为本发明的结构不意图2;
[0027]图3为本发明的抓爪下降抓取采血管放置架上试管的示意图;
[0028]图4为本发明的抓爪抓取采血管放置架上试管后升起的示意图;
[0029]图5为本发明对试管进行贴标的示意图;
[0030]图6为本发明将贴标完成后的试管投入至采血管发放盒中的示意图;
[0031]图7为本发明贴标装置结构示意图1;
[0032]图8为本发明贴标装置结构示意图2;
[0033]图9为本发明贴标装置滑动座结构示意图;
[0034]图10为本发明贴标装置的滑动座放开试管的示意图;
[0035]图11为本发明贴标装置的滑动座夹紧试管的示意图;
[0036]其中I为机架、2为采血管放置架、3为采血管放置架Y向直线运动装置、4为采血管抓取爪、5为采血管抓取爪X向直线运动装置、6为采血管抓取爪Z向直线运动装置、7为贴标装置、8为采血管发放盒、9为底座平台、10为采血管抓取爪支架、11为放置架支架、12为采血管架、13为距离传感装置、14为采血管架运动电机、15为采血管架传动轮、16为采血管架皮带、17为采血管架张紧轮、18为Y向导轨、19为传动片、20为抓爪驱动装置机架、21为抓爪轴旋转电机、22为抓爪开合电机、23为摄像头、24为抓爪、25为X向机架、26为X向电机、27为X向丝杆、28为X向导轨、29为Z向电机、30为Z向丝杆、31为Z向导轨、32为凸轮、33为贴标电机、34为辊轮装置、35为距离传感器、36为颜色传感器、37为标签打印装置、38为标签输出端、39为贴标底板、40为定位块、41为滑动座、42为开合弹簧、43为开合辊轮、44为夹持辊轮、45为定位块通孔、46为滑动座导轨。
具体实施方式
[0037]参见图1,本发明包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置和贴标装置,机架包括底座平台和采血管抓取爪支架,采血管抓取爪支架固定于底座平台上且处于采血管放置架和贴标装置的上方;采血管放置架包括放置架支架、用于放置采血试管的采血管架、距离传感装置,放置架支架固定于机架的底座平台上,采血管架设置于放置架支架上,距离传感装置设置于放置架支架底部且处于采血管架的下方;采血管放置架Y向直线运动装置连接采血管放置架并驱动采血管放置架沿Y向水平运动;采血管抓取爪包括摄像头、抓爪和抓爪驱动装置,摄像头固定于抓爪一侧,抓爪驱动装置连接抓爪并驱动抓爪运动;采血管抓取爪X向直线运动装置设置于采血管抓取爪支架上,采血管抓取爪X向直线运动装置连接采血管抓取爪Z向直线运动装置,采血管抓取爪X向直线运动装置连接采血管抓取爪;采血管抓取爪X向直线运动装置驱动采血管抓取爪Z向直线运动装置和采血管抓取爪作X向水平运动,采血管抓取爪Z向直线运动装置驱动采血管抓取爪作Z向竖直运动;贴标装置设置于底座平台上且处于采血管放置架的一侧,贴标装置包括贴标底板、试管定位装置和标签打印装置,贴标底板固定于底座平台上,试管定位装置和标签打印装置均设置于贴标底板上。
[0038]为了实现对试管型号的自动识别,在采血管架上设有至少两排用于插放采血试管的试管孔,每排试管孔的数量至少为一个,距离传感装置包括距离传感器组,距离传感器组中距离传感器的数量与每排试管孔的数量相同,且每个距离传感器均对应设置于每个试管孔的正下方。由于不同型号的采血试管的长短不一,同时不同型号的试管都是采用相同大小的试管盖,同时试管盖的外径要比试管的外径略大,而试管在盖上试管盖再放置到试管架上时,都是通过试管盖将试管卡在试管架上,也就是试管在试管架上部露出的长度均相同,不同的是在试管架下端的长度,所以本装置将距离传感器设在试管架下方,即可根据距离传感器测出的与试管的距离,得到准确的试管型号。
[0039]采血管放置架Y向直线运动装置包括采血管架运动电机、采血管架传动轮、采血管架皮带和一对采血管架张紧轮,采血管架皮带沿Y向绕装在一对采血管架张紧轮上,采血管架传动轮接触采血管架皮带并驱动采血管架皮带转动,采血管架运动电机驱动采血管架传动轮转动,采血管架皮带设置于采血管架一侧,放置架支架上设有两根沿Y向延伸且平行设置的Y向导轨,采血管架放置于Y向导轨上,采血管架上设有一个突出的传动片,传动片固定于采血管架皮带上并随皮带运动以带动采血管架移动。这是考虑到试管架一般都设有多排试管孔,为了尽可能降低成本,距离传感器按照试管架上一排试管孔的数量及位置在放置架支架上同样设置了一排距离传感器,并通过采血管放置架Y向直线运动装置来带动试管架移动,实现对整个试管架上所有试管的型号进行确认。
[0040]采血管抓取爪的抓爪驱动装置包括抓爪驱动装置机架、抓爪轴旋转电机和抓爪开合电机,抓爪轴旋转电机、抓爪开合电机、摄像头和抓爪均安装于抓爪驱动装置机架上,抓爪轴旋转电机连接并驱动抓爪绕自身轴线自转,抓爪开合电机驱动抓爪开合。这里采用的抓爪可任选目前通用的、可实现绕自轴旋转及抓爪抓取放开功能的抓爪。在抓爪一侧设置的摄像头是用于试管架上试管安放完毕后,对试管位置进行拍照,然后将图片发至上位机进行识别处理,由于不同组别试管会用不同颜色的试管盖,这样就可以根据照片确定相应试管位置,配合试管架的距离传感器,可以准确识别出真空采血管放置架上每个孔位内是否放置真空采血管和放置的真空采血管种类及型号等相关数据。
[0041 ] 采血管抓取爪X向直线运动装置包括X向机架、X向电机、X向丝杆、X向螺母、X向螺母座和一对X向导轨,一对X向导轨水平且互相平行的固定于采血管抓取爪支架上,X向丝杆平行X向导轨设置,X向电机固定于X向导轨的一端并驱动X向丝杆转动,X向螺母设置于X向丝杆上并随X向丝杆转动而作直线运动,X向机架通过X向螺母座连接X向螺母并作水平直线运动,实现驱动抓爪在试管架、贴标装置和采血管发放盒之间往复运动。[0042 ] 采血管抓取爪Z向直线运动装置包括Z向电机、Z向丝杆、Z向螺母、Z向螺母座和Z向导轨,Z向导轨和Z向丝杆竖直且互相平行的设置在X向机架上,Z向电机固定于Z向导轨的一端并驱动Z向丝杆转动,Z向螺母设置于Z向丝杆上并随Z向丝杆转动而作直线运动,抓爪驱动装置机架通过Z向螺母座连接Z向螺母并作竖直直线运动,实现抓爪上下运动以抓取释放试管。
[0043]贴标装置的试管定位装置包括凸轮、贴标电机和三个辊轮装置,凸轮为设有三个均匀分布的突出部的水平设置的转轮,三个辊轮装置以凸轮为中心,环绕凸轮均匀设置,辊轮装置包括定位块、滑动座、开合弹簧、开合辊轮和夹持辊轮,定位块固定于贴标底板上,滑动座底部中空且将定位块罩于底部中央,定位块上开有两个定位块通孔,滑动座底部内设有两根滑动座导轨,滑动座导轨穿过定位座通孔,开合弹簧设置于滑动座的靠凸轮一侧与定位块之间,滑动底座的底部外壁上固定有开合辊轮并通过开合辊轮接触凸轮,夹持辊轮竖直设置于滑动底座由底部向上伸出的夹持臂上,标签打印装置设有突出的标签输出端,标签输出端朝向凸轮的圆心处,所述的贴标电机包括贴标驱动电机和滚轮,所述的贴标驱动电机固定于定位块上并驱动滚轮,滚轮接触凸轮并驱动凸轮转动。在使用时,抓爪将抓取的试管移动到凸轮圆心位置,贴标电机驱动凸轮转动,滑动座移动到凸轮的凹陷部分,即使滑动底座的夹持辊轮夹紧试管,然后标签打印装置输出打印的标签,由于夹持试管的是辊轮,故抓爪绕自轴旋转时仍可以带动试管旋转,标签即均匀的贴附在试管外壁上,贴附完成后,贴标电机再驱动凸轮转动,夹持辊轮松开试管,抓爪升起并移动走试管。
[0044]为了对试管在贴标前进行复检,以最大程度避免出错,贴标装置还包括距离传感器和颜色传感器,距离传感器设置于凸轮的圆心处,颜色传感器设置于凸轮的一侧且朝向凸轮的圆心处。在抓爪将试管移动到凸轮处进行夹持之后,进行贴标之前,颜色传感器检测试管的试管盖的颜色,距离传感器检测试管长度,检测得到的信息与上位机中相应的贴标记录信息进行对比,核查后再进行贴标。
[0045]为了方便对试管进行贴标完成后的放置,还包括顶部开口的采血管发放盒,采血管发放盒设置于机架上且处于贴标装置的一侧并在采血管抓取爪支架下方。同时为了防止试管从抓爪上掉入采血管发放盒中时因撞击而出现碎裂,采血管发放盒的底部设有用于缓冲的试管垫。
[0046]在具体使用时,包括以下步骤:
[0047]步骤一:将真空采血管放置在采血管放置架的孔位内,然后采血管放置架Y直线运动装置将真空采血管放置架向Y方向移动使第一行真空采血管对齐距离传感器,距离传感器测量数据后并记录,再进行第二行测量,依次循环直至测量完所有真空采血管距离数据。同时当真空采血管放置架所有孔位的中心运动到摄像头中心时,摄像头对真空采血管放置架进行拍摄、颜色识别并记录。根据真空采血管放置架到距离传感器的距离和距离传感器所测量的参数可以确定真空采血管的长度,再根据已知的真空采血管的截面积可以推算出真空采血管的容积。再结合摄像头所采集的颜色和位置数据,可以推断出真空采血管放置架上每个孔位内是否放置真空采血管和放置的真空采血管种类或型号;
[0048]步骤二:输入所需发放的真空采血管种类或型号,以及标签信息;
[0049]步骤三:采血管放置架Y直线运动装置带动真空采血管放置架,使被抓取的真空采血管所在行对齐抓爪。采血管抓取爪X直线运动装置带动抓爪,使被抓取的真空采血管所在列对齐抓爪。然后采血管抓取爪Z直线运动装置带动抓取与旋转装置下移至抓取位置进行抓取;
[0050]步骤四:采血管抓取爪Z直线运动装置带动已经抓取了真空采血管的抓取与旋转装置移动到Z轴初始位置,然后采血管抓取爪X直线运动装置带动采血管抓取爪Z直线运动装置移动到贴标装置的工作位置上方。
[0051]步骤五:采血管抓取爪Z直线运动装置带动抓爪下移至贴标装置的工作位置,然后抓爪带动真空采血管绕Z轴旋转,同时贴标装置上的颜色传感器与距离传感器对真空采血管进行第二次检测,确保所取的真空采血管种类或型号准确。
[0052]步骤六:贴标装置将真空采血管夹紧,同时打印模块将背胶的标签打印好后贴在真空采血管的管壁上,通过辊轮将标签贴牢在真空采血管管壁上。
[0053]步骤七:贴标装置将真空采血管松开,然后抓爪停止旋转。采血管抓取爪Z直线运动装置带动抓爪移动到Z轴初始位置。
[0054] 步骤八:采血管抓取爪X直线运动装置带动采血管抓取爪Z直线运动装置运动到真空采血管发放盒上方,然后抓爪将真空采血管松开,使其掉落在真空采血管发放盒内。
[0055]步骤九:若步骤二中所需发放的真空采血管种类或型号大于I种,则重复步骤三至步骤八。
[0056]步骤十:完成工作后,采血管抓取爪X直线运动装置、采血管放置架Y直线运动装置和采血管抓取爪Z直线运动装置运动到初始位置。

Claims (10)

1.一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置和贴标装置, 所述的机架包括底座平台和采血管抓取爪支架,所述的采血管抓取爪支架固定于底座平台上且处于采血管放置架和贴标装置的上方; 所述的采血管放置架包括放置架支架、用于放置采血试管的采血管架、距离传感装置,所述的放置架支架固定于机架的底座平台上,所述的采血管架设置于放置架支架上,所述的距离传感装置设置于放置架支架底部且处于采血管架的下方; 所述的采血管放置架Y向直线运动装置连接采血管放置架并驱动采血管放置架沿Y向水平运动; 所述的采血管抓取爪包括摄像头、抓爪和抓爪驱动装置,所述的摄像头固定于抓爪一侧,所述的抓爪驱动装置连接抓爪并驱动抓爪运动; 所述的采血管抓取爪X向直线运动装置设置于采血管抓取爪支架上,采血管抓取爪X向直线运动装置连接采血管抓取爪Z向直线运动装置,采血管抓取爪X向直线运动装置连接采血管抓取爪;采血管抓取爪X向直线运动装置驱动采血管抓取爪Z向直线运动装置和采血管抓取爪作X向水平运动,采血管抓取爪Z向直线运动装置驱动采血管抓取爪作Z向竖直运动; 所述的贴标装置设置于底座平台上且处于采血管放置架的一侧,贴标装置包括贴标底板、试管定位装置和标签打印装置,所述的贴标底板固定于底座平台上,试管定位装置和标签打印装置均设置于贴标底板上。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的采血管架上设有至少两排用于插放采血试管的试管孔,每排试管孔的数量至少为一个,所述的距离传感装置包括距离传感器组,所述的距离传感器组中距离传感器的数量与每排试管孔的数量相同,且每个距离传感器均对应设置于每个试管孔的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的采血管放置架Y向直线运动装置包括采血管架运动电机、采血管架传动轮、采血管架皮带和一对采血管架张紧轮,所述的采血管架皮带沿Y向绕装在一对采血管架张紧轮上,采血管架传动轮接触采血管架皮带并驱动采血管架皮带转动,所述的采血管架运动电机驱动采血管架传动轮转动,采血管架皮带设置于采血管架一侧,放置架支架上设有两根沿Y向延伸且平行设置的Y向导轨,采血管架放置于Y向导轨上,采血管架上设有一个突出的传动片,传动片固定于采血管架皮带上并随皮带运动以带动采血管架移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的采血管抓取爪的抓爪驱动装置包括抓爪驱动装置机架、抓爪轴旋转电机和抓爪开合电机,抓爪轴旋转电机、抓爪开合电机、摄像头和抓爪均安装于抓爪驱动装置机架上,抓爪轴旋转电机连接并驱动抓爪绕自身轴线自转,所述的抓爪开合电机驱动抓爪开合。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,采血管抓取爪X向直线运动装置包括X向机架、X向电机、X向丝杆、X向螺母、X向螺母座和一对X向导轨,所述的一对X向导轨水平且互相平行的固定于采血管抓取爪支架上,所述的X向丝杆平行X向导轨设置,所述的X向电机固定于X向导轨的一端并驱动X向丝杆转动,X向螺母设置于X向丝杆上并随X向丝杆转动而作直线运动,X向机架通过X向螺母座连接X向螺母并作水平直线运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的采血管抓取爪Z向直线运动装置包括Z向电机、Z向丝杆、Z向螺母、Z向螺母座和Z向导轨,所述的Z向导轨和Z向丝杆竖直且互相平行的设置在X向机架上,Z向电机固定于Z向导轨的一端并驱动Z向丝杆转动,Z向螺母设置于Z向丝杆上并随Z向丝杆转动而作直线运动,抓爪驱动装置机架通过Z向螺母座连接Z向螺母并作竖直直线运动。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的贴标装置的试管定位装置包括凸轮、贴标电机和三个辊轮装置,所述的凸轮为设有三个均匀分布的突出部的水平设置的转轮,所述的三个辊轮装置以凸轮为中心,环绕凸轮均匀设置,所述的辊轮装置包括定位块、滑动座、开合弹簧、开合辊轮和夹持辊轮,所述的定位块固定于贴标底板上,所述的滑动座底部中空且将定位块罩于底部中央,定位块上开有两个定位块通孔,滑动座底部内设有两根滑动座导轨,滑动座导轨穿过定位座通孔,所述的开合弹簧设置于滑动座的靠凸轮一侧与定位块之间,滑动座的底部外壁上固定有开合辊轮并通过开合辊轮接触凸轮,所述的夹持辊轮竖直设置于滑动座由底部向上伸出的夹持臂上,标签打印装置设有突出的标签输出端,标签输出端朝向凸轮的圆心处,所述的贴标电机包括贴标驱动电机和滚轮,所述的贴标驱动电机固定于定位块上并驱动滚轮,滚轮接触凸轮并驱动凸轮转动。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的贴标装置还包括距离传感器和颜色传感器,所述的距离传感器设置于凸轮的圆心处,所述的颜色传感器设置于凸轮的一侧且朝向凸轮的圆心处。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,还包括顶部开口的采血管发放盒,所述的采血管发放盒设置于机架上且处于贴标装置的一侧并在采血管抓取爪支架下方。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴标和发放真空采血管装置,其特征在于,所述的采血管发放盒的底部设有用于缓冲的试管垫。
CN201410820743.3A 2014-12-25 2014-12-25 一种自动贴标和发放真空采血管装置 CN104555407B (zh)

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