CN107159528B - 一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，包括有点胶装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽和避位通槽；本发明的一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。

Description

一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法。

背景技术

高速旋转和旋转定点加工是点胶最常见的工序，现有的自动化点胶设备大多采用产品旋转进行点胶的方法，但在自动化生产线这样的点胶的方法大多需要通过一套运输的辅助设备完成；通过辅助设备将运输带上的产品夹入点胶设备中旋转装置上进行点胶；或者通过辅助设备直接将产品夹持出来进行旋转点胶；但是在一些软材料产品加工领域就不能够如机械加工行业那样轻松完成；由于软材料的特性，其产品必须通过治具辅助夹持才能够被辅助设备进行夹持点胶；其市面上的自动化点胶辅助设备大多均存在设备占地面积大、安装调试时间长、操作复杂、产品更新换代后与新产品相对位置校正难的问题；且现在旋转点胶辅助设备在旋转时经常出现产品点胶偏位现象，其原因大多为夹具出现松动或旋转时的离心力造成；为避免产品点胶偏位现象操作人员必须每隔2-3小时对设备进行检查一次，或每隔半小时对产品进行抽检一次，以确定设备是否出现问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。

一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置、旋转夹持装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、旋转夹持机构、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽、定位槽和避位通槽；所述升降装置包括有气缸、固定板、导正柱、升降支架、直线轴承、升降板、固定块和感应器，所述气缸设置在固定板上，所述固定板通过导正柱连接在固定块上，所述固定块固定在固定槽内，所述升降板通过直线轴承连接在导正柱上，所述升降支架设置在升降板上，所述气缸动力杆连接在升降支架上，所述感应器和旋转夹持机构设置在升降板上，所述感应器与旋转夹持机构互相配合。

优选的，所述旋转夹持机构包括有电机、电机固定板、联轴器、连接杆、轴承、定位卡盘、转轴、拉紧块、连接柱、定位盘和卡爪，所述电机固定在电机固定板上，所述电机固定板通过连接杆连接在升降板上，所述轴承套设在转轴上，所述转轴通过轴承连接在升降板上，所述转轴一端通过联轴器与电机连接，所述转轴另一端贯穿拉紧块和卡爪连接在定位盘上，所述拉紧块和卡爪之间设置有弹簧，所述卡爪通过连接柱固定在拉紧块上，所述拉紧块连接在转轴上，所述卡爪与定位槽互相配合；所述定位卡盘设置在转轴上，所述定位卡盘与感应器互相配合。

优选的，还包括有销钉，所述连接有卡爪一端的转轴上设置有避位槽和螺纹孔，所述转轴上还设置有调节槽，所述调节槽通过螺纹孔与避位槽连通；所述拉紧块通过销钉连接在转轴上，所述销钉设置在调节槽内，所述螺纹孔内设置有螺栓。

优选的，所述定位盘上设置有若干个锥形导正孔和调节孔，所述调节孔与避位槽互相配合；所述锥形导正孔与治具互相配合。

优选的，所述定位卡盘上设置有感应器定位槽，所述感应器定位槽与感应器互相配合。

优选的，所述卡爪包括有板体、定位盘避位孔和L型挂台，所述板体两端均设置有L型挂台，所述定位盘避位孔设置在板体上，所述定位盘避位孔与定位盘互相配合。

优选的，所述定位槽与卡爪之间的间隙为0.10mm至0.50mm。

优选的，所述L型挂台上烧结有硅胶层。

优选的，所述定位槽上半部设置有导向斜面，所述导向斜面与水平面的夹角为65度至89度。

一种点胶机旋转夹紧装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，使用旋转夹紧装置，根据电机与治具所需要的转动速 度选定弹簧压力，其弹簧安装后，其呈现预压有5mm至10mm；

步骤二，通过调节螺栓限定销钉在调节槽内的移动位置，控制销钉在调节槽最高点时，卡爪对治具产生的下压夹持力达到标准，其标准由旋转速度或夹持软性产品的承受能力控制；

步骤三，通过导料轨道将治具推送至卡爪内；通过升降装置抬起，使弹簧对卡爪将治具进行夹持紧，使治具内的产品完成加工；

步骤四，通过感应器控制电机旋转后复位角度，使卡爪下降后准确进入定位槽内，使治具能顺利导出卡爪，完成治具的更换。

有益效果：

(1)本发明的一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。

(2)本发明的一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过在定位盘上设置锥形导正孔，在定位盘上升时通过锥形导正孔与治具配合导正，使治具在被夹紧过程中完成精确定位。

(3)本发明的一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，其结构新颖、方便实用通过定位槽使卡爪准确的下降入导料轨道中，同时完成夹持和放料两个动作；节约辅助设备占地面积，节约生产成本；通过螺栓调节卡爪与定位盘之间的距离，达到控制治具被夹持力的大。

附图说明

图1为点胶机与旋转夹持装置配合结构示意图；

图2为旋转夹持装置结构示意图；

图3为升降装置结构示意图；

图4为旋转夹持机构结构示意图；

图5为转轴结构示意图；

图6为导料轨道结构示意图；

图7为定位盘结构示意图；

图8为定位卡盘结构示意图；

图9为卡爪结构示意图；

图10为定位槽结构示意图；

1-点胶装置，2-旋转夹持装置，3-清洗台，4-治具，5-旋转夹持机构，6-升降装置，7-气缸，8-固定板，9-导正柱，10-升降支架，11-直线轴承，12-升降板，13-固定块，14-感应器，15-电机，16-电机固定板，17-联轴器，18-连接杆，19-轴承，20-定位卡盘，21-转轴，22-拉紧块，23-弹簧，24-连接柱，25-定位盘，26-卡爪，27-调节槽，28-螺纹孔，29-避位槽，30-导料轨道，31-固定槽，32-定位槽，33-避位通槽，34-锥形导正孔，35-调节孔，36-感应器定位槽，37-板体，38-定位盘避位孔，39-L型挂台，40-导向斜面。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例1

如图1至图10所示，一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置1、旋转夹持装置2和清洗台3，所述清洗台3设置在点胶装置1和旋转夹持装置2之间；所述旋转夹持装置2包括有治具4、旋转夹持机构5、升降装置6和导料轨道30，所述升降装置6连接在导料轨道30上，所述旋转夹持机构5设置在升降装置6上，所述治具4设置在旋转夹持机构5上，所述旋转夹持机构5与导料轨道30互相配合，所述导料轨道30上设置有固定槽31、定位槽32和避位通槽33；所述升降装置6包括有气缸7、固定板8、导正柱9、升降支架10、直线轴承11、升降板12、固定块13和感应器14，所述气缸7设置在固定板8上，所述固定板8通过导正柱9连接在固定块13上，所述固定块13固定在固定槽31内，所述升降板12通过直线轴承11连接在导正柱9上，所述升降支架10设置在升降板12上，所述气缸7动力杆连接在升降支架10上，所述感应器14和旋转夹持机构5设置在升降板12上，所述感应器14与旋转夹持机构5互相配合；所述旋转夹持机构5包括有电机15、电机固定板16、联轴器17、连接杆18、轴承19、定位卡盘20、转轴21、拉紧块22、连接柱24、定位盘25和卡爪26，所述电机15固定在电机固定板16上，所述电机固定板16通过连接杆18连接在升降板12上，所述轴承19套设在转轴21上，所述转轴21通过轴承19连接在升降板12上，所述转轴21一端通过联轴器17与电机15连接，所述转轴21另一端贯穿拉紧块22和卡爪26连接在定位盘25上，所述拉紧块22和卡爪26之间设置有弹簧23，所述卡爪26通过连接柱24固定在拉紧块22上，所述拉紧块22连接在转轴21上，所述卡爪26与定位槽32互相配合；所述定位卡盘20设置在转轴21上，所述定位卡盘20与感应器14互相配合；还包括有销钉，所述连接有卡爪26一端的转轴21上设置有避位槽29和螺纹孔28，所述转轴21上还设置有调节槽27，所述调节槽27通过螺纹孔28与避位槽29连通；所述拉紧块22通过销钉连接在转轴21上，所述销钉设置在调节槽27内，所述螺纹孔28内设置有螺栓；所述定位盘25上设置有若干个锥形导正孔34和调节孔35，所述调节孔35与避位槽29互相配合；所述锥形导正孔34与治具4互相配合；所述定位卡盘20上设置有感应器定位槽36，所述感应器定位槽36与感应器互相配合；所述卡爪26包括有板体37、定位盘避位孔38和L型挂台39，所述板体37两端均设置有L型挂台39，所述定位盘避位孔38设置在板体37上，所述定位盘避位孔38与定位盘25互相配合；所述定位槽32与卡爪26之间的间隙为0.10mm至0.50mm；所述L型挂台39上烧结有硅胶层；所述定位槽32上半部设置有导向斜面40，所述导向斜面40与水平面的夹角为65度至89度。

通过点胶装置1对旋转夹持装置2上的产品进行点胶，通过清洗台3对点胶装置1进行清洗；通过气缸7带动升降支架10上升或下降，升降支架10带动升降板12上升或下降，升降板12带动旋转夹持机构5上升或下降，通过感应器14控制旋转夹持机构5加工完成后的复位，通过旋转夹持机构5夹持治具4，通过导正柱9使升降板12相对导料轨道30垂直升降运动；通过电机15带动联轴器17旋转，联轴器17带动转轴21旋转，通过转轴21带动定位盘25和卡爪26旋转，通过升降装置6带动电机固定板16和升降板12上升或下降，电机固定板16和升降板12带动转轴21和定位盘25上升或下降；转轴21和定位盘25下降时；定位盘25对弹簧23产生一个向下的压力，弹簧23对拉紧块22进行向下压，拉紧块22带动连接柱24向下移动，连接柱24带动卡爪26向下移动，使卡爪26紧贴在定位槽32内，定位盘25继续下降直至下降到卡爪26下方，使治具4能够推入卡爪26内；当导料轨道30中的治具4推入卡爪26后，升降装置6带动联轴器17和定位盘25上升，定位盘25上升顶起治具4，使治具4被固定在在卡爪26内，其卡爪26对治具4下压的压力由弹簧23决定，弹簧23的向下的压力可根据实际产生时旋转的速度决定；治具4被卡爪26压紧后且被升降装置6抬起到点胶位后，通过电机15使转轴21旋转，转轴21带动治具4旋转，达到旋转点胶或旋转更换角度定点点胶；本发明通过现有的集成控制器控制点胶装置1、气缸7、感应器14、电机15和导料轨道30之间的配合运动。

一种点胶机旋转夹紧装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，使用旋转夹紧装置，根据电机15与治具4所需要的转动速度选定弹簧23压力，其弹簧23安装后，其呈现预压有5mm至10mm；

步骤二，通过调节螺栓限定销钉在调节槽27内的移动位置，控制销钉在调节槽27最高点时，卡爪26对治具4产生的下压夹持力达到标准，其标准由旋转速度或夹持软性产品的承受能力控制；

步骤三，通过导料轨道30将治具4推送至卡爪26内；通过升降装置6抬起，使弹簧23对卡爪26将治具4进行夹持紧，使治具4内的产品完成加工；

步骤四，通过感应器14控制电机15旋转后复位角度，使卡爪26下降后准确进入定位槽32内，使治具4能顺利导出卡爪26，完成治具4的更换。

实施例2

实施例1的基础上，通过在转轴21上设置调节槽27，在通过销钉穿过调节槽27，使销钉将拉紧块22固定在转轴21上，使拉紧块22上下移动只能在调节槽27长度范围内运动；通过调节螺栓在调节槽27内的位置从而达到限制销钉移动距离；使卡爪26在夹持较软的产品时，不会出现卡爪26对产品施加过高的夹持力从而导致产品变形或损坏。

实施例3

实施例2的基础上，通过在定位盘25上设置若干个锥形导正孔34，使定位盘25上升过程中顶起治具4不会出现偏位旋转，治具4在上升过程中由锥形导正孔34进行导正，锥形导正孔34与治具4中的锥形凸台配合，在高精度旋转定位点胶时其点胶准确性得到有效的提高，达到点胶无偏位效果；通过将定位槽32与卡爪26之间的间隙控制在0.10mm至0.50mm之间，达到减小卡爪26与导料轨道30之间复位差，使治具4被推送至卡爪26的过程中不会出现憋死现象，而导致治具4不能直接推送至卡爪26内；通过在定位槽32上半部设置导向斜面40，使卡爪26在下降时协助卡爪26准确滑入定位槽32内；不会由于定位槽32与卡爪26之间的间隙过小而出现偏位现象。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (7)

1. 一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置(1)、旋转夹持装置(2)和清洗台(3)，所述清洗台(3)设置在点胶装置(1)和旋转夹持装置(2)之间；其特征在于：所述旋转夹持装置(2)包括有治具(4)、旋转夹持机构(5)、升降装置(6)和导料轨道(30)，所述升降装置(6)连接在导料轨道(30)上，所述旋转夹持机构(5)设置在升降装置(6)上，所述治具(4)设置在旋转夹持机构(5)上，所述旋转夹持机构(5)与导料轨道(30)互相配合，所述导料轨道(30)上设置有固定槽(31)、定位槽(32)和避位通槽(33)；所述升降装置(6)包括有气缸(7)、固定板(8)、导正柱(9)、升降支架(10)、直线轴承(11)、升降板(12)、固定块(13)和感应器(14)，所述气缸(7)设置在固定板(8)上，所述固定板(8)通过导正柱(9)连接在固定块(13)上，所述固定块(13)固定在固定槽(31)内，所述升降板(12)通过直线轴承(11)连接在导正柱(9)上，所述升降支架(10)设置在升降板(12)上，所述气缸(7)动力杆连接在升降支架(10)上，所述感应器(14)和旋转夹持机构(5)设置在升降板(12)上，所述感应器(14)与旋转夹持机构(5)互相配合；

所述旋转夹持机构(5)包括有电机(15)、电机固定板(16)、联轴器(17)、连接杆(18)、轴承(19)、定位卡盘(20)、转轴(21)、拉紧块(22)、连接柱(24)、定位盘(25)和卡爪(26)，所述电机(15)固定在电机固定板(16)上，所述电机固定板(16)通过连接杆(18)连接在升降板(12)上，所述轴承(19)套设在转轴(21)上，所述转轴(21)通过轴承(19)连接在升降板(12)上，所述转轴(21)一端通过联轴器(17)与电机(15)连接，所述转轴(21)另一端贯穿拉紧块(22)和卡爪(26)连接在定位盘(25)上，所述拉紧块(22)和卡爪(26)之间设置有弹簧(23)，所述卡爪(26)通过连接柱(24)固定在拉紧块(22)上，所述拉紧块(22)连接在转轴(21)上，所述卡爪(26)与定位槽(32)互相配合；所述定位卡盘(20)设置在转轴(21)上，所述定位卡盘(20)与感应器(14)互相配合；

还包括有销钉，所述连接有卡爪(26)一端的转轴(21)上设置有避位槽(29)和螺纹孔(28)，所述转轴(21)上还设置有调节槽(27)，所述调节槽(27)通过螺纹孔(28)与避位槽(29)连通；所述拉紧块(22)通过销钉连接在转轴(21)上，所述销钉设置在调节槽(27)内，所述螺纹孔(28)内设置有螺栓；

所述定位盘(25)上设置有若干个锥形导正孔(34)和调节孔(35)，所述调节孔(35)与避位槽(29)互相配合；所述锥形导正孔(34)与治具(4)中的锥形凸台互相配合。

2.如权利要求1所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述定位卡盘(20)上设置有感应器定位槽(36)，所述感应器定位槽(36)与感应器互相配合。

3.如权利要求2所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述卡爪(26)包括有板体(37)、定位盘避位孔(38)和L型挂台(39)，所述板体(37)两端均设置有L型挂台(39)，所述定位盘避位孔(38)设置在板体(37)上，所述定位盘避位孔(38)与定位盘(25)互相配合。

4.如权利要求3所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述定位槽(32)与卡爪(26)之间的间隙为0.10mm至0.50mm。

5.如权利要求4所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述L型挂台(39)上烧结有硅胶层。

6.如权利要求5所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述定位槽(32)上半部设置有导向斜面(40)，所述导向斜面(40)与水平面的夹角为65度至89度。

7.一种点胶机旋转夹紧装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，使用如权利要求6所述的旋转夹紧装置，根据电机(15)与治具(4)所需要的转动速度选定弹簧(23)压力，其弹簧(23)安装后，其呈现预压有5mm至10mm；

步骤二，通过调节螺栓限定销钉在调节槽(27)内的移动位置，控制销钉在调节槽(27)最高点时，卡爪(26)对治具(4)产生的下压夹持力达到标准，其标准由旋转速度或夹持软性产品的承受能力控制；

步骤三，通过导料轨道(30)将治具(4)推送至卡爪(26)内；通过升降装置(6)抬起，使弹簧(23)对卡爪(26)将治具(4)进行夹持紧，使治具(4)内的产品完成加工；

步骤四，通过感应器(14)控制电机(15)旋转后复位角度，使卡爪(26)下降后准确进入定位槽(32)内，使治具(4)能顺利导出卡爪(26)，完成治具(4)的更换。

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