CN108654932A - 硅胶涂布机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硅胶涂布机，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架，所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆；所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；该硅胶涂布机能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度。

Description

硅胶涂布机
技术领域
本发明涉及橡胶涂布领域，具体地，涉及硅胶涂布机。
背景技术
目前硅胶涂布时，人工操作线上，产品由人工搬运，涂胶和整理，至少需要3个人作业，操作流程复杂，平均产能为40S一个。人力消耗较大，自动化程度较低，效率低下。
因此，提供一种能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度的硅胶涂布机是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种硅胶涂布机，该硅胶涂布机能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度。
为了实现上述目的，本发明提供了一种硅胶涂布机，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；
所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架，所述短料架和所述长料架上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；
所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆；待涂工件上设置有与多个夹持杆一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架或所述长料架上都接触设置；
所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述推料板上设置有与工件板相配合的卡槽，以使得当所述工件板与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架或所述长料架所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸的运动块的运动方向与所述长料架或所述短料架所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸推动所述工件板沿所述环形料架运动时，与运动的工件板相邻的工件板沿所述环形料架运动；
所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；所述横向运动单元包括横向固定块和设置在所述横向固定块上的横向无杆气缸，所述竖直运动单元包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在所述竖直固定块上的竖直无杆气缸；所述纵向运动单元包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在所述纵向固定块上的涂布单元，所述涂布单元的涂布胶头朝向所述待涂工件；以使得当所述涂布胶头对待涂工件涂布完成之后，所述推料板能够推动所述工件板沿所述长料架或所述短料架运动；
所述横向固定块所在长度方向上的直线、所述竖直固定块所在长度方向上的直线和所述纵向固定块所在长度方向上的直线相互垂直。
优选地，所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块上的滑动板、铰接在所述滑动板上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头；所述涂布胶头朝向所述待涂工件。
优选地，所述纵向固定块上设置有所述滑动板相配合的长滑槽；所述长滑槽沿所述纵向固定块的长度方向的一端延伸至另一端。
优选地，所述硅胶涂布机还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹，且任意两个所述定位夹能够与工件板相配合设置；且能够与两个所述定位夹相配合设置的工件板的下方还设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸和固定块；所述顶升板固接在所述工件板上，所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述顶升板上，且所述顶升气缸的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，所述涂布胶头对待涂工件进行涂布。
优选地，所述顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板和过渡板；多个所述立板竖直设置且可拆卸地连接在所述顶升板上，多个所述立板远离所述顶升板的一端连接在所述过渡板上；所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述过渡板上，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述工件板能够在竖直方向上运动。
根据上述技术方案，本发明提供的硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；环形料架包括两个短料架和分别连接在两个短料架上的长料架，短料架和长料架上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个圆杆之间的距离相等；工件单元包括与环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在工件板上的夹持架和设置在夹持架上的多个夹持杆；待涂工件上设置有与多个夹持杆一一相配合的多个固定槽；当多个固定槽与多个夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；且多个工件单元在短料架或所述长料架上都接触设置；推料机构包括四个推料单元，推料单元包括设置在长料架与短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在推料气缸的运动块上的推料板；推料板上设置有与工件板相配合的卡槽，以使得当工件板与所述卡槽相配合时，工件单元能够在短料架或长料架所在长度方向上的直线上运动，推料气缸的运动块的运动方向与长料架或短料架所在长度方向上的直线相平行；当推料气缸推动工件板沿环形料架运动时，与运动的工件板相邻的工件板沿环形料架运动；三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；横向运动单元包括横向固定块和设置在横向固定块上的横向无杆气缸，竖直运动单元包括可拆卸地连接在横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在竖直固定块上的竖直无杆气缸；纵向运动单元包括可拆卸地连接在竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在纵向固定块上的涂布单元，涂布单元的涂布胶头朝向所述待涂工件；以使得当涂布胶头对待涂工件涂布完成之后，推料板能够推动所述工件板沿所述长料架或所述短料架运动；横向固定块所在长度方向上的直线、竖直固定块所在长度方向上的直线和纵向固定块所在长度方向上的直线相互垂直。这样，将多个待涂工件分别一一对应地夹持在多个工件单元上；然后调整横向运动机构和竖直运动机构，以使得涂布胶头在横向方向上和竖直方向上靠近待涂工件；调整纵向运动机构，以使得涂布胶头朝向待涂工件；然后涂布胶头对待涂工件进行涂布；涂布完成之后，启动推料单元，以使得与推料板相配合设置的工件板能够沿长料架或短料架的长度方向运动；进而，与推料板相配合的工件板推动相邻的工件板沿长料架或短料架所在长度方向上的直线运动。这样，该硅胶涂布机的涂布胶头能够自动化切换位置以对待涂工件进行涂布，涂布完成之后，能够自动化搬运，不需要人工操作，减少操作人员劳累度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的硅胶涂布机的结构示意图；
图2是本发明提供的一种优选实施方式的硅胶涂布机的顶升机构与工件单元结合的结构示意图。
附图标记说明
1、固定块 2、顶升气缸
3、工件板 4、夹持架
5、夹持杆 6、长料架
7、待涂工件 8、过渡板
9、立板 10、短料架
11、推料气缸 12、推料板
13、涂布胶头 14、定位夹
15、横向固定块 16、竖直固定块
17、纵向固定块 18、滑动板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种硅胶涂布机，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；
所述环形料架包括两个短料架10和分别连接在两个所述短料架10上的长料架6，所述短料架10和所述长料架6上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；
所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板3、竖直设置在所述工件板3上的夹持架4和设置在所述夹持架4上的多个夹持杆5；待涂工件7上设置有与多个夹持杆5一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆5一一相配合时，待涂工件7的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架10或所述长料架6上都接触设置；
所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架6与所述短料架10连接处的推料气缸11和可拆卸地连接在所述推料气缸11的运动块上的推料板12；所述推料板12上设置有与工件板3相配合的卡槽，以使得当所述工件板3与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架10或所述长料架6所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸11的运动块的运动方向与所述长料架6或所述短料架10所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸11推动所述工件板3沿所述环形料架运动时，与运动的工件板3相邻的工件板3沿所述环形料架运动；
所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；所述横向运动单元包括横向固定块15和设置在所述横向固定块15上的横向无杆气缸，所述竖直运动单元包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块16和设置在所述竖直固定块16上的竖直无杆气缸；所述纵向运动单元包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块17和滑动连接在所述纵向固定块17上的涂布单元，所述涂布单元的涂布胶头13朝向所述待涂工件7；以使得当所述涂布胶头13对待涂工件7涂布完成之后，所述推料板12能够推动所述工件板3沿所述长料架6或所述短料架10运动；
所述横向固定块15所在长度方向上的直线、所述竖直固定块16所在长度方向上的直线和所述纵向固定块17所在长度方向上的直线相互垂直。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度。如图1和图2所示，该硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；环形料架包括两个短料架10和分别连接在两个短料架10上的长料架6，短料架10和长料架6上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个圆杆之间的距离相等；工件单元包括与环形料架相配合设置的工件板3、竖直设置在工件板3上的夹持架4和设置在夹持架4上的多个夹持杆5；待涂工件7上设置有与多个夹持杆5一一相配合的多个固定槽；当多个固定槽与多个夹持杆5一一相配合时，待涂工件7的位置能够固定；且多个工件单元在短料架10或所述长料架6上都接触设置；推料机构包括四个推料单元，推料单元包括设置在长料架6与短料架10连接处的推料气缸11和可拆卸地连接在推料气缸11的运动块上的推料板12；推料板12上设置有与工件板3相配合的卡槽，以使得当工件板3与所述卡槽相配合时，工件单元能够在短料架10或长料架6所在长度方向上的直线上运动，推料气缸11的运动块的运动方向与长料架6或短料架10所在长度方向上的直线相平行；当推料气缸11推动工件板3沿环形料架运动时，与运动的工件板3相邻的工件板3沿环形料架运动；三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；横向运动单元包括横向固定块15和设置在横向固定块15上的横向无杆气缸，竖直运动单元包括可拆卸地连接在横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块16和设置在竖直固定块16上的竖直无杆气缸；纵向运动单元包括可拆卸地连接在竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块17和滑动连接在纵向固定块17上的涂布单元，涂布单元的涂布胶头13朝向所述待涂工件7；以使得当涂布胶头13对待涂工件7涂布完成之后，推料板12能够推动所述工件板3沿所述长料架6或所述短料架10运动；横向固定块15所在长度方向上的直线、竖直固定块16所在长度方向上的直线和纵向固定块17所在长度方向上的直线相互垂直。这样，将多个待涂工件7分别一一对应地夹持在多个工件单元上；然后调整横向运动机构和竖直运动机构，以使得涂布胶头13在横向方向上和竖直方向上靠近待涂工件7；调整纵向运动机构，以使得涂布胶头13朝向待涂工件7；然后涂布胶头13对待涂工件7进行涂布；涂布完成之后，启动推料单元，以使得与推料板12相配合设置的工件板3能够沿长料架6或短料架10的长度方向运动；进而，与推料板12相配合的工件板3推动相邻的工件板3沿长料架6或短料架10所在长度方向上的直线运动。这样，该硅胶涂布机的涂布胶头13能够自动化切换位置以对待涂工件7进行涂布，涂布完成之后，能够自动化搬运，不需要人工操作，减少操作人员劳累度。
在本发明的一种优选的实施方式中，这样，调节涂布夹持件与滑动板18之间的位置，能够使得涂布胶头13能够尽可能的朝向待涂工件7，所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块17上的滑动板18、铰接在所述滑动板18上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头13；所述涂布胶头13朝向所述待涂工件7。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得涂布胶头13在纵向方向上能顺利的移动位置，所述纵向固定块17上设置有所述滑动板18相配合的长滑槽；所述长滑槽沿所述纵向固定块17的长度方向的一端延伸至另一端。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述硅胶涂布机还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹14，且任意两个所述定位夹14能够与工件板3相配合设置；且能够与两个所述定位夹14相配合设置的工件板3的下方还设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸2和固定块1；所述顶升板固接在所述工件板3上，所述顶升气缸2的活塞杆贯穿所述固定块1可拆卸地连接在所述顶升板上，且所述顶升气缸2的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹14上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸2的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹14相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，所述涂布胶头13对待涂工件7进行涂布。这样，八个定位夹14分别分布在两个长料架6上的两个靠近工件单元的位置处和两个短料架10上的两个靠近工件单元的位置处；分别与相应的顶升机构相配合，当顶升气缸2的活塞杆向上运动带动顶升板运动至与两个定位夹14相配合时，位置传感器向控制信号发送启动信号，涂布胶头13对待涂工件7进行涂布。这里，可以选择只有一组顶升机构启动时，位置传感器向控制程序发送涂布的启动信号，其他三组可以是推送的启动信号，即当其他三组的位置传感器向控制程序发送启动信号时，推料气缸11启动，推料板12推动工件板3，而不是涂布胶头13对待涂工件7进行涂布。这是为了尽可能的简化流程，降低人工成本。结合本发明，这里的控制程序应是本领域人员所能理解的，不做说明。
优选情况下，为使得顶升气缸2能够较为稳定的将顶升板顶起，使得工件板3能够较为稳定的与两个定位夹14相配合，更好的启动下一步工作，所述顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板9和过渡板8；多个所述立板9竖直设置且可拆卸地连接在所述顶升板上，多个所述立板9远离所述顶升板的一端连接在所述过渡板8上；所述顶升气缸2的活塞杆贯穿所述固定块1可拆卸地连接在所述过渡板8上，以使得当所述顶升气缸2的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述工件板3能够在竖直方向上运动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种硅胶涂布机，其特征在于，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；
所述环形料架包括两个短料架(10)和分别连接在两个所述短料架(10)上的长料架(6)，所述短料架(10)和所述长料架(6)上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；
所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板(3)、竖直设置在所述工件板(3)上的夹持架(4)和设置在所述夹持架(4)上的多个夹持杆(5)；待涂工件(7)上设置有与多个夹持杆(5)一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆(5)一一相配合时，待涂工件(7)的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架(10)或所述长料架(6)上都接触设置；
所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架(6)与所述短料架(10)连接处的推料气缸(11)和可拆卸地连接在所述推料气缸(11)的运动块上的推料板(12)；所述推料板(12)上设置有与工件板(3)相配合的卡槽，以使得当所述工件板(3)与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架(10)或所述长料架(6)所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸(11)的运动块的运动方向与所述长料架(6)或所述短料架(10)所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸(11)推动所述工件板(3)沿所述环形料架运动时，与运动的工件板(3)相邻的工件板(3)沿所述环形料架运动；
所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；所述横向运动单元包括横向固定块(15)和设置在所述横向固定块(15)上的横向无杆气缸，所述竖直运动单元包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块(16)和设置在所述竖直固定块(16)上的竖直无杆气缸；所述纵向运动单元包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块(17)和滑动连接在所述纵向固定块(17)上的涂布单元，所述涂布单元的涂布胶头(13)朝向所述待涂工件(7)；以使得当所述涂布胶头(13)对待涂工件(7)涂布完成之后，所述推料板(12)能够推动所述工件板(3)沿所述长料架(6)或所述短料架(10)运动；
所述横向固定块(15)所在长度方向上的直线、所述竖直固定块(16)所在长度方向上的直线和所述纵向固定块(17)所在长度方向上的直线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块(17)上的滑动板(18)、铰接在所述滑动板(18)上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头(13)；所述涂布胶头(13)朝向所述待涂工件(7)。
3.根据权利要求2所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述纵向固定块(17)上设置有所述滑动板(18)相配合的长滑槽；所述长滑槽沿所述纵向固定块(17)的长度方向的一端延伸至另一端。
4.根据权利要求1所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述硅胶涂布机还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹(14)，且任意两个所述定位夹(14)能够与工件板(3)相配合设置；且能够与两个所述定位夹(14)相配合设置的工件板(3)的下方还设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸(2)和固定块(1)；所述顶升板固接在所述工件板(3)上，所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述顶升板上，且所述顶升气缸(2)的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹(14)上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹(14)相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，所述涂布胶头(13)对待涂工件(7)进行涂布。
5.根据权利要求4所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板(9)和过渡板(8)；多个所述立板(9)竖直设置且可拆卸地连接在所述顶升板上，多个所述立板(9)远离所述顶升板的一端连接在所述过渡板(8)上；所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述过渡板(8)上，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述工件板(3)能够在竖直方向上运动。
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