CN106348000B - 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，所述导向条的一端固定有连接板，所述连接板的前后两端的一侧壁上固定有两个推动气缸，所述推动气缸的活塞杆穿过连接板并固定有支撑板，所述支撑板的底面固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑板并固定有移动架，所述移动架上铰接有限位夹持板，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部和半心形的夹持部组成；所述限位夹持板一侧的搬运机架上设有壳体提升机构。本发明能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率。
Description
技术领域：
本发明涉及消防设备的技术领域，具体是涉及一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构。
背景技术：
目前，现有的消防用控制主机壳体在进行加工时，一般需要将其在一个工作台加工完成后再输送到另一个工作台上进行后续工作，而现有的两个工作台之间的输送作业一般通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，工作效率低下。另外，消防主机壳体被搬运到另一个工作台之后，消防主机壳体位置低，导致工作台人员不方便拿取，工作效率进一步降低。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构。
本发明涉及一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个竖直的导向条，所述导向条的一端固定有连接板，所述连接板的前后两端的一侧壁上固定有两个推动气缸，所述推动气缸的活塞杆穿过连接板并固定有支撑板，所述支撑板的底面固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑板并固定有移动架，所述移动架包括水平架和成型在所述水平架一端的竖直架，所述竖直架的下端成型有移动限位块，所述移动限位块的顶面上成型有竖直的支轴，所述支轴上设置有限位夹持板，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部和半心形的夹持部组成，两个移动架上的两个夹持部相向设置在搬运机架顶面的上方，竖直架上成型有横向的避让槽，所述齿圈部的一端穿出避让槽并啮合连接有限位齿条，所述限位齿条的一端固定连接限位气缸的活塞杆，所述限位气缸固定在移动架的水平架上；
所述限位夹持板一侧的导向条上成型有沿导向条纵向分布的通槽，限位夹持板一侧的搬运机架上设有壳体提升机构，所述壳体提升机构包括活动设置在搬运机架下方的底板、压靠在所述底板上的提升气缸、固定在所述提升气缸活塞杆上的提升板、固定在所述提升板两端的夹持气缸和设置在所述夹持气缸一侧的导向条上的感应器，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述导向条的通槽并位于消防主机壳体的两侧，通槽上方的导向条上成型有与通槽平行的移动槽口，所述移动槽口中插接有移动座，所述感应器固定在所述移动座上，移动座的一端穿过移动槽口并通过连接杆与提升板固定连接。
借由上述技术方案，本发明在工作时，首先将待输送的消防主机壳体放置在两个移动架之间的搬运机架顶面上，然后通过升降气缸的活塞杆收缩，使得移动架下降，带动限位气缸和限位夹持板下降，直至移动限位块压靠在导向条上，而此时待输送的消防主机壳体也正好处于两个限位夹持板之间，之后通过限位气缸的活塞杆推动，使得限位齿条带动与之啮合的齿圈部转动，从而带动整个限位夹持板在支轴上转动，直至夹持部转动至使得其上的圆弧凸出部分抵靠在消防主机壳体的侧壁上，由此，搬运机架两侧的两个限位夹持板的两个夹持部在消防主机壳体的两侧将消防主机壳体牢牢夹持住。待输送的消防主机壳体被夹持完成之后，两个推动气缸的活塞杆推动，使得连接板和支撑板移动，带动移动架和限位夹持板移动，从而带动被夹持的消防主机壳体在搬运机架上移动至所需位置。消防主机壳体移动至所需位置后，限位夹持板回位将消防主机壳体松开，壳体提升机构的感应器感应到消防主机壳体，夹持气缸的活塞杆推动将消防主机壳体的两侧夹持住，然后提升气缸的活塞杆推动，带动提升板上移，提升板带动夹持气缸的活塞杆在导向条的通槽内上移，由此带动被夹持的消防主机壳体提升，方便工作人员拿取。上述过程中，可根据消防主机壳体的具体位置来调节壳体提升机构的对应位置，具体地，推动搬运机架下方的底板，使得底板带动提升气缸、提升板和夹持气缸沿搬运机架的纵向移动，夹持气缸的活塞杆在导向条的通槽内移动，直至移动至消防主机壳体的两侧，提升板带动连接杆和移动座沿移动槽口移动，由此带动感应器移动至消防主机壳体的一侧。
通过上述方案，本发明的搬运提升机构安装在两个工作台之间，能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的底面上成型有两条与导向条平行的导向槽，所述壳体提升机构的底板的两侧分别成型有与两条导向槽对应的一对插接条，所述插接条插接在对应的导向槽内，所述提升板的两端穿过一对插接条之间的间隙并固定有所述夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板。按上述方案，底板在移动时，底板两侧的插接条分别在对应的导向槽内移动，由此对底板的位置进行导向。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的两侧的两个限位夹持板的两个半心形夹持部分布在待输送的消防主机壳体的两侧，两个夹持部相对于消防主机壳体非对称设置，两个夹持部的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体的中心线呈一锐角角度。按上述方案，两个夹持部相对于消防主机壳体非对称设置且两个夹持部的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体的中心线呈一锐角角度，这样使得两个夹持部同时将消防主机壳体的两侧夹持住时，两个夹持部的圆弧凸出部分分别从消防主机壳体的左右两侧边靠近消防主机壳体的侧壁然后将消防主机壳体夹持住，以此使消防主机壳体在被夹持住的瞬间更稳定，防止其偏移位置。
作为上述方案的一种优选，所述支撑板的一端固定连接有石墨润滑块，搬运机架的底部两侧成型有两个呈倒“T”字形的导轨，所述石墨润滑块的侧壁上成型有插接槽，所述导轨的下部一端插接在所述插接槽内。
作为上述方案的一种优选，所述移动座呈“T”字形，T形移动座的大头端压靠在导向条的内侧壁上、小头端插接在移动槽口内，所述感应器固定在所述大头端的侧壁上，所述小头端穿过移动槽口并固定连接所述连接杆。
作为上述方案的一种优选，所述移动限位块压靠在导向条上，移动限位块的端部具有向下延伸的限位部，所述限位部压靠在导向条的侧壁上。
作为上述方案的一种优选，所述支轴的上端设置在限位夹持板的齿圈部和夹持部的连接处的中部。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图1的局部结构示意图；
图4为本发明中壳体提升机构的结构示意图；
图5为图4的局部俯视图；
图6为图4中A处的放大示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2，本发明所述的一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，包括搬运机架10，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体11，搬运机架10的顶面两侧成型有两个竖直的导向条12，所述导向条的一端固定有连接板20，所述连接板的前后两端的一侧壁上固定有两个推动气缸21，所述推动气缸的活塞杆穿过连接板20并固定有支撑板22，所述支撑板的一端固定连接有石墨润滑块23，搬运机架10的底部两侧成型有两个呈倒“T”字形的导轨13，所述石墨润滑块23的侧壁上成型有插接槽231，所述导轨13的下部一端插接在所述插接槽231内。
参见图2，所述支撑板22的底面固定有升降气缸30，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑板22并固定有移动架40，所述移动架40包括水平架41和成型在所述水平架一端的竖直架42，所述竖直架的下端成型有移动限位块43，所述移动限位块压靠在导向条12上，移动限位块43的端部具有向下延伸的限位部431，所述限位部压靠在导向条12的侧壁上。
参见图1至图3，移动限位块43的顶面上成型有竖直的支轴432，所述支轴上设置有限位夹持板50，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部51和半心形的夹持部52组成，支轴432的上端设置在限位夹持板50的齿圈部51和夹持部52的连接处的中部，两个移动架40上的两个夹持部52相向设置在搬运机架10顶面的上方，所述搬运机架10的两侧的两个限位夹持板50的两个半心形夹持部52分布在待输送的消防主机壳体1的两侧，两个夹持部52相对于消防主机壳体1非对称设置，两个夹持部52的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体1的中心线呈一锐角角度，竖直架42上成型有横向的避让槽421，所述齿圈部51的一端穿出避让槽421并啮合连接有限位齿条60，所述限位齿条的一端固定连接限位气缸61的活塞杆，所述限位气缸固定在移动架40的水平架41上。
参见图1、图4至图6，所述限位夹持板50一侧的导向条12上成型有沿导向条纵向分布的通槽121，限位夹持板50一侧的搬运机架10上设有壳体提升机构70，所述壳体提升机构包括活动设置在搬运机架10下方的底板71、压靠在所述底板上的提升气缸72、固定在所述提升气缸活塞杆上的提升板73、固定在所述提升板两端的夹持气缸74和设置在所述夹持气缸一侧的导向条12上的感应器75，所述夹持气缸74的活塞杆穿过所述导向条12的通槽121并位于消防主机壳体1的两侧，通槽121上方的导向条12上成型有与通槽121平行的移动槽口122，所述移动槽口中插接有移动座77，移动座的一端穿过移动槽口122并通过连接杆78与提升板73固定连接，移动座77呈“T”字形，T形移动座77的大头端771压靠在导向条12的内侧壁上、小头端772插接在移动槽口122内，所述感应器75固定在所述大头端771的侧壁上，所述小头端772穿过移动槽口122并固定连接所述连接杆78。
参见图4，所述搬运机架10的底面上成型有两条与导向条12平行的导向槽14，所述壳体提升机构70的底板71的两侧分别成型有与两条导向槽14对应的一对插接条711，所述插接条插接在对应的导向槽14内，所述提升板73的两端穿过一对插接条711之间的间隙并固定有所述夹持气缸74，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板79。
本发明在具体实施时，首先将待输送的消防主机壳体1放置在两个移动架40之间的搬运机架10顶面上，然后通过升降气缸30的活塞杆收缩，使得移动架40下降，带动限位气缸61和限位夹持板50下降，直至移动限位块43压靠在导向条12上，而此时待输送的消防主机壳体1也正好处于两个限位夹持板50之间，之后通过限位气缸61的活塞杆推动，使得限位齿条60带动与之啮合的齿圈部51转动，从而带动整个限位夹持板50在支轴432上转动，直至夹持部52转动至使得其上的圆弧凸出部分抵靠在消防主机壳体1的侧壁上，由此，搬运机架10两侧的两个限位夹持板50的两个夹持部52在消防主机壳体1的两侧将消防主机壳体1牢牢夹持住。待输送的消防主机壳体1被夹持完成之后，两个推动气缸21的活塞杆推动，使得连接板20和支撑板22移动，带动移动架40和限位夹持板50移动，从而带动被夹持的消防主机壳体1在搬运机架10上移动至所需位置。
消防主机壳体1移动至所需位置后，限位夹持板50回位将消防主机壳体1松开，壳体提升机构70的感应器75感应到消防主机壳体1，夹持气缸74的活塞杆推动将消防主机壳体1的两侧夹持住，然后提升气缸72的活塞杆推动，带动提升板73上移，提升板73带动夹持气缸74的活塞杆在导向条12的通槽121内上移，由此带动被夹持的消防主机壳体1提升，方便工作人员拿取。上述过程中，可根据消防主机壳体1的具体位置来调节壳体提升机构70的对应位置，具体地，推动搬运机架10下方的底板71，使得底板71带动提升气缸72、提升板73和夹持气缸74沿搬运机架10的纵向移动，夹持气缸74的活塞杆在导向条12的通槽121内移动，直至移动至消防主机壳体1的两侧，提升板73带动连接杆78和移动座77沿移动槽口122移动，由此带动感应器75移动至消防主机壳体1的一侧。
综上所述，本发明的搬运提升机构安装在两个工作台之间，能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率。
本发明所提供的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，包括搬运机架(10)，其特征在于：
所述搬运机架(10)的顶面两侧成型有两个竖直的导向条(12)，所述导向条的一端固定有连接板(20)，所述连接板的前后两端的一侧壁上固定有两个推动气缸(21)，所述推动气缸的活塞杆穿过连接板(20)并固定有支撑板(22)，所述支撑板的底面固定有升降气缸(30)，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑板(22)并固定有移动架(40)，所述移动架包括水平架(41)和成型在所述水平架一端的竖直架(42)，所述竖直架的下端成型有移动限位块(43)，所述移动限位块的顶面上成型有竖直的支轴(432)，所述支轴上设置有限位夹持板(50)，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部(51)和半心形的夹持部(52)组成，两个移动架(40)上的两个夹持部(52)相向设置在搬运机架(10)顶面的上方，竖直架(42)上成型有横向的避让槽(421)，所述齿圈部(51)的一端穿出避让槽(421)并啮合连接有限位齿条(60)，所述限位齿条的一端固定连接限位气缸(61)的活塞杆，所述限位气缸固定在移动架(40)的水平架(41)上；
所述限位夹持板(50)一侧的导向条(12)上成型有沿导向条(12)纵向分布的通槽(121)，限位夹持板(50)一侧的搬运机架(10)上设有壳体提升机构(70)，所述壳体提升机构包括活动设置在搬运机架(10)下方的底板(71)、压靠在所述底板上的提升气缸(72)、固定在所述提升气缸活塞杆上的提升板(73)、固定在所述提升板两端的夹持气缸(74)和设置在所述夹持气缸一侧的导向条(12)上的感应器(75)，所述夹持气缸(74)的活塞杆穿过所述导向条(12)的通槽(121)并位于消防主机壳体(1)的两侧，通槽(121)上方的导向条(12)上成型有与通槽(121)平行的移动槽口(122)，所述移动槽口中插接有移动座(77)，所述感应器(75)固定在所述移动座(77)上，移动座(77)的一端穿过移动槽口(122)并通过连接杆(78)与提升板(73)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述搬运机架(10)的底面上成型有两条与导向条(12)平行的导向槽(14)，所述壳体提升机构(70)的底板(71)的两侧分别成型有与两条导向槽(14)对应的一对插接条(711)，所述插接条插接在对应的导向槽(14)内，所述提升板(73)的两端穿过一对插接条(711)之间的间隙并固定有所述夹持气缸(74)，夹持气缸(74)的活塞杆上固定有夹持板(79)。
3.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述搬运机架(10)的两侧的两个限位夹持板(50)的两个半心形夹持部(52)分布在待输送的消防主机壳体(1)的两侧，两个夹持部(52)相对于消防主机壳体(1)非对称设置，两个夹持部(52)的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体(1)的中心线呈一锐角角度。
4.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述支撑板(22)的一端固定连接有石墨润滑块(23)，搬运机架(10)的底部两侧成型有两个呈倒“T”字形的导轨(13)，所述石墨润滑块(23)的侧壁上成型有插接槽(231)，所述导轨(13)的下部一端插接在所述插接槽(231)内。
5.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述移动座(77)呈“T”字形，T形移动座(77)的大头端(771)压靠在导向条(12)的内侧壁上、小头端(772)插接在移动槽口(122)内，所述感应器(75)固定在所述大头端(771)的侧壁上，所述小头端(772)穿过移动槽口(122)并固定连接所述连接杆(78)。
6.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述移动限位块(43)压靠在导向条(12)上，移动限位块(43)的端部具有向下延伸的限位部(431)，所述限位部压靠在导向条(12)的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述支轴(432)的上端设置在限位夹持板(50)的齿圈部(51)和夹持部(52)的连接处的中部。
8.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构，其特征在于：所述搬运机架(10)的顶面固定有耐磨板体(11)。
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