CN109625921A - 一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置 - Google Patents

一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109625921A
CN109625921A CN201811448108.1A CN201811448108A CN109625921A CN 109625921 A CN109625921 A CN 109625921A CN 201811448108 A CN201811448108 A CN 201811448108A CN 109625921 A CN109625921 A CN 109625921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disk
iron hoop
fixedly installed
overlay film
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811448108.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴拓
黄亮
孙涛涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Yiying Dingyu Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Yiying Dingyu Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Yiying Dingyu Automation Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Yiying Dingyu Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201811448108.1A priority Critical patent/CN109625921A/zh
Publication of CN109625921A publication Critical patent/CN109625921A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘和底板；所述转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环的覆膜铁环剥离单动气缸；本发明通过四个连接分盘的设置，能够对扩膜环和覆膜铁环进行搬运，从而实现全自动LED晶片扩膜动作。

Description

一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置
技术领域
本发明涉及LED生产技术领域，具体是一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置。
背景技术
发光二极管简称为LED，由含镓、砷、磷、氮等的化合物制成。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED。
在LED生产过程中需要进行扩膜作业，现有技术界均采用人员手动进行扩膜环和覆膜铁环的搬运，人工搬运不仅浪费人力资源，增加工人劳动强度，而且搬运效率低下，对于技术不熟练的工人，还有可能在搬运过程中损坏扩膜环和覆膜铁环，给企业带来不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘和底板；所述底板底部的四角处均固定安装有支柱，底板的上方设置有所述转盘，底板上还固定安装有电机和分割器，电机的输出端通过分割器与转盘传动连接；所述转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环的覆膜铁环剥离单动气缸。
作为本发明进一步的方案：所述转盘为正方形。
作为本发明再进一步的方案：所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环是否存在的扩膜环存在检知感应器。
作为本发明再进一步的方案：所述覆膜铁环剥离单动气缸有四个，且对称设置在通孔的四周。
作为本发明再进一步的方案：所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环是否存在的覆膜铁环存在检知感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸，通过转盘转动，将连接分盘移动扩膜环处，利用夹持气缸带动夹持治具来进行夹取及放开扩膜环；还在连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁，通过磁铁将覆膜铁环吸附在连接分盘的下方，从而对覆膜铁环进行搬运，本发明通过四个连接分盘的设置，能够对扩膜环和覆膜铁环进行搬运，从而实现全自动LED晶片扩膜动作。
附图说明
图1为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的结构示意图。
图2为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的侧视图。
图3为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的俯视图。
图中：1-转盘、2-夹持气缸、3-夹持治具、4-扩膜环、5-扩膜环存在检知感应器、6-覆膜铁环存在检知感应器、7-覆膜铁环剥离单动气缸、8-电机、9-分割器、10-底板、11-支柱、12-覆膜铁环、13-定位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘1和底板10；所述底板10底部的四角处均固定安装有支柱11，底板10的上方设置有所述转盘1，底板10上还固定安装有电机8和分割器9，电机8的输出端通过分割器9与转盘1传动连接，从而使电机8在工作时带动转盘1转动，以便进行覆膜铁环及扩膜环搬运工作；
具体的，本实施例中，所述转盘1为正方形，转盘1的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具3，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具3移动的夹持气缸2，通过转盘1转动，将连接分盘移动扩膜环4处，利用夹持气缸2带动夹持治具3来进行夹取及放开扩膜环4；
为了判断是否完成扩膜环4的夹持和放开，所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环4是否存在的扩膜环存在检知感应器5；
所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱13，连接分盘底部位于定位柱13的内侧设置有吸引覆膜铁环12的磁铁，通过磁铁将覆膜铁环12吸附在连接分盘的下方，从而对覆膜铁环12进行搬运；
所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环12的覆膜铁环剥离单动气缸7，覆膜铁环剥离单动气缸7有四个，且对称设置在通孔的四周，所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环12是否存在的覆膜铁环存在检知感应器6。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘（1）和底板（10）；所述底板（10）底部的四角处均固定安装有支柱（11），底板（10）的上方设置有所述转盘（1），底板（10）上还固定安装有电机（8）和分割器（9），电机（8）的输出端通过分割器（9）与转盘（1）传动连接，其特征在于，所述转盘（1）的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具（3），连接分盘上还固定安装有带动夹持治具（3）移动的夹持气缸（2）；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱（13），连接分盘底部位于定位柱（13）的内侧设置有吸引覆膜铁环（12）的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环（12）的覆膜铁环剥离单动气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述转盘（1）为正方形。
3.根据权利要求2所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环（4）是否存在的扩膜环存在检知感应器（5）。
4.根据权利要求1-3任一所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述覆膜铁环剥离单动气缸（7）有四个，且对称设置在通孔的四周。
5.根据权利要求4所述的四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，其特征在于，所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环（12）是否存在的覆膜铁环存在检知感应器（6）。
CN201811448108.1A 2018-11-30 2018-11-30 一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置 Pending CN109625921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811448108.1A CN109625921A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811448108.1A CN109625921A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109625921A true CN109625921A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66069888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811448108.1A Pending CN109625921A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109625921A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111846870A (zh) * 2020-08-31 2020-10-30 广东利元亨智能装备股份有限公司 承载输送装置及定位方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0802144A1 (fr) * 1996-04-19 1997-10-22 Société d'Application De Procédés Electroniques et Mécaniques SAPELEM Dispositif pour saisir et manipuler des charges
DE102004019015A1 (de) * 2004-03-05 2005-09-22 PROTEC Gesellschaft für Werkstoff- und Oberflächentechnik mbH Mobiles, manuelles elektrostatisches Handhabungsgerät
CN202495466U (zh) * 2011-08-04 2012-10-17 厦门市弘瀚电子科技有限公司 一种全自动扩膜机
CN203428530U (zh) * 2013-08-29 2014-02-12 昆山倚天自动化有限公司 自动取放物料的机构
CN106348000A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构
CN206689690U (zh) * 2017-04-20 2017-12-01 杭州徐睿机械有限公司 一种全自动工位操作分度盘机构
CN207072647U (zh) * 2017-04-21 2018-03-06 长春雄伟汽车零部件有限公司 一种圆形冲压薄板自动搬运装置
CN207209385U (zh) * 2017-09-25 2018-04-10 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种新型搬运爪
CN207275714U (zh) * 2017-08-07 2018-04-27 苏州启扬电子有限公司 一种取产品治具以及自动分板机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0802144A1 (fr) * 1996-04-19 1997-10-22 Société d'Application De Procédés Electroniques et Mécaniques SAPELEM Dispositif pour saisir et manipuler des charges
DE102004019015A1 (de) * 2004-03-05 2005-09-22 PROTEC Gesellschaft für Werkstoff- und Oberflächentechnik mbH Mobiles, manuelles elektrostatisches Handhabungsgerät
CN202495466U (zh) * 2011-08-04 2012-10-17 厦门市弘瀚电子科技有限公司 一种全自动扩膜机
CN203428530U (zh) * 2013-08-29 2014-02-12 昆山倚天自动化有限公司 自动取放物料的机构
CN106348000A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构
CN206689690U (zh) * 2017-04-20 2017-12-01 杭州徐睿机械有限公司 一种全自动工位操作分度盘机构
CN207072647U (zh) * 2017-04-21 2018-03-06 长春雄伟汽车零部件有限公司 一种圆形冲压薄板自动搬运装置
CN207275714U (zh) * 2017-08-07 2018-04-27 苏州启扬电子有限公司 一种取产品治具以及自动分板机
CN207209385U (zh) * 2017-09-25 2018-04-10 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种新型搬运爪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111846870A (zh) * 2020-08-31 2020-10-30 广东利元亨智能装备股份有限公司 承载输送装置及定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208214585U (zh) 激光打标装置
CN109368239A (zh) 一种全自动扩膜外环入料机构
CN109625921A (zh) 一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置
CN203696271U (zh) 一种叉车门架柔性焊接工装
CN206904915U (zh) 一种便于拆卸的led电路板
CN202556081U (zh) 偏心夹具
CN203542107U (zh) 迅捷换型生产定位装置
CN204160197U (zh) 一种适用于圆盘类和直板类工件钻孔用工装夹具
TWM597981U (zh) 晶圓載盤之壓環裝卸裝置
CN207272219U (zh) 一种带有快速更换卡爪的三爪卡盘
CN105093459B (zh) 吸附式定位装置及光学镜片的吸附定位方法
CN104455714A (zh) 用于阀门的组件
CN209927365U (zh) 户外亮化灯具防水老化试验装置
CN107527562B (zh) Led显示屏功能治具结构
CN207764554U (zh) 一种具有曝光装置的led光源模组
CN206326158U (zh) 旋转式底座
CN105525452A (zh) 固定装置
CN206757018U (zh) 一种led灯泡测试箱
CN218004339U (zh) 一种可快速拼装大显示屏的led显示屏
CN210778664U (zh) 一种可对引脚进行限定的发光二极管
CN214064845U (zh) 花式灯具的定位工装
CN204621822U (zh) 高强度游星轮
CN204524879U (zh) 压板夹具
CN205174003U (zh) 一种照明模组及具有该照明模组的灯具
CN220420535U (zh) 扩晶环固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190416