CN111846870A - 承载输送装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种承载输送装置，包括：输送机构；承载部，承载部吸附待加工产品，对待加工产品进行定位，而后承载部夹持待加工产品，输送机构驱动承载部移动；以及定位部，定位部对承载部进行定位。还揭示一种定位方法。通过输送机构、承载部及定位部的配合设置，输送机构驱动承载部至相应工位，承载部工作前定位部对其进行定位；而后承载部将上料的待加工产品进行吸附以及夹持，通过定位部对承载部的定位，使得承载部在不同位置都能与相应的设定位置保持一致，又因为待加工产品已固定，故间接使得待加工产品位置准确，避免了承载部位置偏差所带来的质量问题，降低不良品的数量，进而降低生产成本。

Description

承载输送装置及定位方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种承载输送装置及定位方法。

背景技术

治具，常规是用来夹取和固定产品的，所以治具的结构往往是与产品相匹配的，通过治具的使用，可大大提高产量及质量。在实际生产中，治具往往是配合着其他的装置一起使用，例如用于带动治具运动的动力件；目前，在生产中常常遇见的问题是产品固定于治具后，治具与产品一起运输至不同的工位进行加工，但是由于动力件自身运动所带来的精度损失，加上治具与动力件或其他结构件连接所带来的误差，经过叠加后，使得治具与产品无法准确到达指定位置，位置的偏差将最终影响产品的加工质量，造成生产成本的增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种承载输送装置及定位方法。

本发明公开的一种承载输送装置，包括：

输送机构；

承载部，承载部吸附待加工产品，对待加工产品进行定位，而后承载部夹持待加工产品，输送机构驱动承载部移动；以及

定位部，定位部对承载部进行定位。通过定位部的设置，对承载部在不同的工位都进行定位，同时，结合承载部对待加工产品的吸附和夹持定位，保证待加工产品位置的准确性。

根据本发明的一实施方式，定位部包括定位件，定位件对承载部进行定位。通过定位件对承载部进行精确定位。

根据本发明的一实施方式，定位件包括定位支撑块及定位柱，定位柱设置于定位支撑块，定位柱抵接承载部，对承载部进行定位。通过定位支撑块与定位柱的配合设置，提高对承载部定位的准确性。

根据本发明的一实施方式，定位部还包括定位驱动件，定位驱动件驱动定位件对承载部进行定位。采用定位驱动件的驱动方式，确保定位件运动的稳定性，避免影响定位件对承载件定位的准确性。

根据本发明的一实施方式，承载部具有至少两个，定位部具有至少一个，至少一个定位部设于至少两个承载部的移动路线上。通过设置多个承载部，可实现多工位的同步进行，提高效率。

根据本发明的一实施方式，承载部包括治具支撑件及夹持治具，治具支撑件支撑夹持治具，夹持治具吸附待加工产品，对待加工产品进行定位，而后夹持治具夹持待加工产品，定位部对治具支撑件定位。治具支撑件用于稳定夹持治具上的待加工产品，同时还作为定位的根据。

根据本发明的一实施方式，治具支撑件上设有至少两个夹持治具，每个夹持治具上夹持一个待加工产品。通过设置多个夹持治具，实现多个待加工产品的同时上料及加工，提高效率。

根据本发明的一实施方式，治具支撑件设有定位槽，定位部抵接定位槽对治具支撑件进行定位。通过定位槽与定位柱的相互配合，确认位置的准确性。

根据本发明的一实施方式，还包括解压部，解压部转动设置于承载部,解压部转动时向承载部施加力，承载部松开夹持的待加工产品。

本发明公开的一种定位方法，包括：

输送机构驱动承载部移动至上料位和/或加工位；

承载部到达上料位，定位部对承载部进行定位，承载部吸附待加工产品，对待加工产品进行定位，而后承载部夹持待加工产品；

承载部承载待加工产品到加工位，定位部对承载部进行定位，定位后对待加工产品进行加工。通过该定位方法可确保承载部上的待加工产品到达指定位置后，再进行加工，提高产品质量及安全系数。

本发明的有益效果在于，通过输送机构、承载部及定位部的配合设置，输送机构驱动承载部至相应工位，承载部工作前定位部对其进行定位；而后承载部将上料的待加工产品进行吸附以及夹持，通过定位部对承载部的定位，使得承载部在不同位置都能与相应的设定位置保持一致，又因为待加工产品已固定，故间接使得待加工产品位置准确，避免了承载部位置偏差所带来的质量问题，降低不良品的数量，进而降低生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中承载输送装置的结构图；

图2为本实施例中承载输送装置的立体结构图。

附图标记说明

1-输送机构；11-输送驱动件；12-输送连接件；

2-承载部；21-治具支撑件；22-夹持治具；221-上压组件；2211-上夹持端；222-下压组件；2221-下夹持端；223-夹持组件；

3-定位部；31-定位件；311-定位支撑块；312-定位柱；32-定位驱动件。

4-解压部。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图1-图2所示，图1为本实施例中承载输送装置的结构图；图2为本实施例中承载输送装置的立体结构图。本发明的承载输送装置包括输送机构1、承载部2及定位部3，承载部2用于固定和承载待加工产品，输送机构1连接承载部2，且输送机构1驱动承载部2运动至上料位和/或加工位，定位部3对承载部2进行定位。

输送机构1包括输送驱动件11及输送连接件12，输送连接件12与输送驱动件11的输出端连接，输送连接件12连接承载部2，通过输送驱动件11带动输送连接件12，再由输送连接件12带动输送承载部2移动至上料位和/或加工位。具体的，输送驱动件11为电机或DD马达。

优选地，承载部2的数量至少为两个，定位部3的数量至少为一个，输送驱动件11连接至少两个承载部2，输送驱动件11同时驱动至少两个承载部2移动，至少一个定位部3设置于承载部2移动的路径上，对至少两个承载部2进行定位。具体应用时，可根据待加工产品所需要加工的工位进行设置承载部2的数量，实现承载部2的持续工作，可多个工位同时加工，提高生产加工效率。

承载部2包括治具支撑件21及夹持治具22，治具支撑件21设置于导轨(图中未标识)，夹持治具22设置于治具支撑件21，输送连接件12连接治具支撑件21，通过输送连接件12带动治具支撑件21移动，治具支撑件21在带动夹持治具22移动至上料位和/或加工位。具体应用时，导轨为现有的技术，直接选用市面的直线导轨或环形导轨。治具支撑件21设有定位槽(图中未标识)，定位部3作用于定位槽进行定位。优选地，夹持治具22的数量至少有两个，至少两个夹持治具22并排设置于支架支撑件，每一个夹持治具22上夹持一个待加工产品，通过设置于多个夹持治具22，增加待加工产品的上料数量，或者增加待加工产品在加工位一次性加工的数量，提高待加工产品的上料及加工效率，节约加工时间。夹持治具22包括上压组件221、下压组件222及夹持组件223，上压组件221具有上夹持端2211，下压组件222与上压组件221相对设置，且下压组件222滑动设置于上压组件221，下压组件222具有下夹持端2221，夹持组件223对上压组件221或下压组件222施加力，使得待加工产品夹持在上夹持端2211与下夹持端2221之间。具体应该时，下夹持端2221表面设有输气通道(图中未标识)，输气通道外接输气装置，通过输气装置使得输气通道产生吸力，当待加工产品放置于下夹持端2221前，输气通道产生吸力，待加工产品在输气通道的吸力作用下固定于下夹持端2221，形成待加工产品的初次定位；然后再通过上夹持端2211与下夹持端2221夹持待加工产品，形成待加工产品的再次定位，以确保待加工产品的位置固定及准确。具体的，输气装置采用现有的装置。

优选地，承载输送装置还包括解压部4，解压部4转动设置于上压组件221或下压组件222，解压部4的一端受力，其另一端对上压组件221或下压组件222施加力，使得上压组件221与下压组件222发生相对运动，进而使得上夹持端2211与下夹持端2221远离，此时可将待加工产品取出。

定位部3包括定位件31，定位件31与定位槽相对设置，且定位件31与定位槽相适配，通过定位件31作用于定位槽进行定位。定位件31包括定位支撑块311及定位柱312，定位柱312设置于定位支撑块311，定位支撑块311带动定位柱312作用于定位槽进行定位。具体的，定位柱312的数量为两个，两个定位柱312间隔设置于定位支撑块311，只有当两个定位柱312均抵接到相应的定位槽，才能确认位置的精确性，通过增加定位柱312的数量，可以进一步提升对待加工产品的定位精度，减少偏差，提高质量。

优选地，定位部3还包括定位驱动件32，定位驱动件32的输出端连接定位支撑块311，通过定位驱动件32驱动定位支撑块311运动，进而由定位支撑块311带动定位柱312运动，采用定位驱动件32的驱动方式，有效提高定位支撑块311运动的稳定性和一致性，减少定位支撑块311每次运动的偏差，进而保证定位柱312位置相对不变，最终定位柱312与定位槽抵接后，确认待加工产品位置的准确性。具体的，定位驱动件32为电机。

承载输送装置工作时，在待加工产品上料前，定位驱动件32驱动定位支撑块311移动，定位支撑块311带动定位柱312朝靠近定位槽的方向运动，当定位柱312抵接到相应的定位槽后，即表明当前治具支撑件21的位置是正确的，然后通过外力作用于夹持组件223，夹持组件223则驱动相应的上压组件221或下压组件222，使得上夹持端2211与下夹持端2221相互远离，为待加工产品提供放置空间，而后，将待加工产品上料至上夹持端2211与下夹持端2221之间，输气通道产生的吸力吸附待加工产品，撤去作用在夹持组件223的外力，使得上夹持端2211与下夹持端2221相互靠近并夹持待加工产品，此时待加工产品的位置完成定位和固定。输送驱动件11驱动输送连接件12，输送连接件12带动治具支撑件21移动至加工位，在待加工进行加工前，定位柱312作用于同一个定位槽进行定位，定位柱312抵接定位槽后，即表明治具支撑件21的位置是正确的，最后可进行加工，后序的多个工位采用同样的方式进行定位。通过预先定位好的定位柱312，对同一个定位槽进行定位，在待加工产品的位置固定基础上，只要同一个定位槽能与相对应的定位柱312相抵接，则确认位置的正确性。

通过输送机构、承载部及定位部的配合设置，输送机构驱动承载部至相应工位，承载部工作前定位部对其进行定位；而后承载部将上料的待加工产品进行吸附以及夹持，通过定位部对承载部的定位，使得承载部在不同位置都能与相应的设定位置保持一致，又因为待加工产品已固定，故间接使得待加工产品位置准确，避免了承载部位置偏差所带来的质量问题，降低不良品的数量，进而降低生产成本。

实施例二

本发明的一种基于实施例一的承载输送装置的定位方法，包括：

输送机构1驱动承载部2移动至上料位和/或加工位；

当承载部2到达上料位，定位部3先对承载部2进行定位，定位准确后，再将待加工产品上料至承载部2，承载部2将待加工产品先吸附固定，进行定位，然后承载部2夹持待加工产品；

当承载部2上料了待加工产品后，并由输送机构1驱动至加工位，定位部3先对承载部2进行定位，待定位精准后，对承载部2上的待加工产品进行加工。

本实施例中定位方法的详细步骤可参见实施例一的作动，再次不做进一步赘述。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种承载输送装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)；

承载部(2)，所述承载部(2)吸附待加工产品，对所述待加工产品进行定位，而后所述承载部(2)夹持待加工产品，所述输送机构(1)驱动所述承载部(2)移动；以及

定位部(3)，所述定位部(3)对所述承载部(2)进行定位。

2.根据权利要求1所述的承载输送装置，其特征在于，所述定位部(3)包括定位件(31)，所述定位件(31)对所述承载部(2)进行定位。

3.根据权利要求2所述的承载输送装置，其特征在于，所述定位件(31)包括定位支撑块(311)及定位柱(312)，所述定位柱(312)设置于所述定位支撑块(311)，所述定位柱(312)抵接所述承载部(2)，对所述承载部(2)进行定位。

4.根据权利要求2所述的承载输送装置，其特征在于，所述定位部(3)还包括定位驱动件(32)，所述定位驱动件(32)驱动所述定位件(31)对所述承载部(2)进行定位。

5.根据权利要求1-4任一所述的承载输送装置，其特征在于，所述承载部(2)具有至少两个，所述定位部(3)具有至少一个，所述至少一个定位部(3)设于所述至少两个承载部(2)的移动路线上。

6.根据权利要求1-4任一所述的承载输送装置，其特征在于，所述承载部(2)包括治具支撑件(21)及夹持治具(22)，所述治具支撑件(21)支撑所述夹持治具(22)，所述夹持治具(22)吸附所述待加工产品，对所述待加工产品进行定位，而后所述夹持治具(22)夹持所述待加工产品，所述定位部(3)对所述治具支撑件(21)定位。

7.根据权利要求6所述的承载输送装置，其特征在于，所述治具支撑件(21)上设有至少两个所述夹持治具(22)，每个所述夹持治具(22)上夹持一个待加工产品。

8.根据权利要求6所述的承载输送装置，其特征在于，所述治具支撑件(21)设有定位槽，所述定位部(3)抵接所述定位槽对所述治具支撑件(21)进行定位。

9.根据权利要求1所述的承载输送装置，其特征在于，还包括解压部(4)，所述解压部(4)转动设置于所述承载部(2),所述解压部(4)转动时向所述承载部(2)施加力，所述承载部(2)松开夹持的所述待加工产品。

10.一种定位方法，其特征在于，包括：

输送机构(1)驱动承载部(2)移动至上料位和/或加工位；

所述承载部(2)到达上料位，定位部(3)对所述承载部(2)进行定位，所述承载部(2)吸附所述待加工产品，对所述待加工产品进行定位，而后所述承载部(2)夹持所述待加工产品；

所述承载部(2)承载所述待加工产品到加工位，所述定位部(3)对所述承载部(2)进行定位，定位后对所述待加工产品进行加工。

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