CN115256281A - 一种定位解锁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及治具解锁技术领域，具体是一种定位解锁装置，包括支撑组件、解锁组件、治具和至少一个顶升组件；支撑组件具有治具顶升通道和解锁槽；解锁槽用于容纳所述治具；治具包括待解锁部；顶升组件与支撑组件连接，顶升组件用于带动治具在治具顶升通道内朝向或远离解锁槽移动；解锁组件包括驱动件和至少一个解锁件；解锁件在驱动件的驱动下，解锁件能够带动待解锁部在解锁槽内移动，进而解锁治具；本申请通过在支撑组件上设置解锁槽，并在顶升组件的配合下，实现了治具解锁前的定位；同时解锁件能够带动待解锁部在解锁槽内移动，进而对治具进行解锁或上锁，实现了自动化定位、解锁和上锁，无需人工干预，降低了组装工时，提高了组装效率。

Description

一种定位解锁装置

技术领域

本申请涉及治具解锁技术领域，特别涉及一种定位解锁装置。

背景技术

在现有自动化生产行业中，治具的运用范围十分广泛，许多需要组装的零部件因为外形、材质或运输过程稳定性等因素都需要将零部件固定在治具上，才能实现自动化组装，通过治具，零部件可以随治具自动流转，进行定位加工处理。

现有电子设备的零部件在组装的过程中需要在零部件的表面进行点胶或焊接等操作；在进行上述操作时，需要人工将零部件从治具中解锁，才能对零部件进行相应操作，这明显降低了零部件的组装效率，同时也增加了对应工位所需时间，这将拉长整个零部件的组装时间；所以，如何在保证零部件组装效率的情况下，减少零部件的组装工时，是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的提供了一种定位解锁装置，本申请实现了自动化定位、解锁和上锁，无需人工干预，降低了组装工时，提高了组装效率；同时结构简单，成本低，维护方便，适用范围广。

本申请公开了一种定位解锁装置，包括支撑组件、解锁组件、治具和至少一个顶升组件；

所述支撑组件具有相互连通的治具顶升通道和解锁槽；所述解锁槽用于容纳所述治具；

所述治具包括待解锁部；

所述顶升组件与所述支撑组件连接，所述顶升组件用于带动所述治具在所述治具顶升通道内朝向或远离所述解锁槽移动，以使所述待解锁部移动至所述解锁槽内；

所述解锁组件包括驱动件和至少一个解锁件；所述解锁件在所述驱动件的驱动下，所述解锁件能够带动所述待解锁部在所述解锁槽内移动，进而解锁所述治具。

进一步地，所述顶升组件包括顶升件和用于与所述治具抵接的顶升板；

所述顶升件与所述支撑组件固定连接，所述顶升件的顶升端与所述顶升板连接；

所述顶升件能够带动所述顶升板在第一极限位置和第二极限位置之间移动；

当所述顶升板运动至所述第二极限位置时，所述待解锁部能够容纳在所述解锁槽内；其中，所述第一极限位置为所述治具顶升通道进料口位置，所述第二极限位置为所述治具顶升通道解锁位置。

进一步地，所述支撑组件包括支撑框架、第一连接板和第二连接板；

所述解锁槽均设置在所述第一连接板上；

所述第一连接板和所述第二连接板均与所述支撑框架连接，所述第一连接板与所述支撑框架连接后形成所述治具顶升通道，所述第二连接板设置在所述治具顶升通道内；

所述第一连接板和所述第二连接板的布置方向与所述顶升件的移动方向相同。

进一步地，还包括至少一个阻挡组件；

所述至少一个阻挡组件设置在所述第二连接板上，所述阻挡组件能够朝向或远离所述解锁槽移动，以对所述治具进行阻挡限位。

进一步地，所述支撑组件还包括第三连接板；

所述第三连接板的第一端与所述顶升板连接，所述第三连接板的第二端与所述第二连接板固定连接；所述顶升板、所述第二连接板和所述第三连接板协同运动，所述阻挡组件在所述第二连接板的带动下，朝向或远离所述解锁槽移动。

进一步地，所述顶升件包括固定部和浮动部；

所述固定部与所述支撑框架固定连接，所述浮动部的第一端与所述固定部连接，所述浮动部的第二端与所述顶升板连接；

所述治具上还设置有定位孔；

所述顶升板上设置有至少一个定位部，所述定位部与所述定位孔对接，以对所述治具进行定位。

进一步地，所述支撑框架上设置有至少一个导轨，所述导轨沿着所述顶升件的顶升方向布置；

所述顶升板上设置有与所述导轨相适配的滑槽，所述顶升板与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述治具包括底板、第一压紧机构、第二压紧机构和至少一个安装座；

所述底板的一侧与所述顶升组件抵接，所述底板的另一侧设置有所述安装座；所述安装座用于容纳具有容纳孔的工件；

所述第一压紧机构和所述第二压紧机构均设置在所述安装座上，所述第一压紧机构分别与所述解锁组件和所述第二压紧机构抵接；

所述第一压紧机构在所述解锁组件的带动下，朝向第一方向移动，以带动所述第二压紧机构朝向第二方向移动，以使所述第二压紧机构对所述安装座上工件的容纳孔进行压紧或松开；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

进一步地，所述安装座上还设置有相互连通的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一压紧机构设置在所述第一容纳槽内，所述第二压紧机构设置在所述第二容纳槽内；

所述第一压紧机构包括第一弹性件和设置有抵接槽的第一滑动件；所述第一弹性件的第一端与所述第一容纳槽固定连接，所述第一弹性件的第二端与所述第一滑动件的一端固定连接，所述第一滑动件的待解锁部与所述解锁件抵接；

所述第二压紧机构包括第二滑动件、第三滑动件和第二弹性件；所述第二弹性件的第一端与所述第二容纳槽固定连接，所述第二弹性件的第二端与所述第二滑动件的第一端固定连接，所述第二滑动件的第二端与所述第三滑动件的第一端抵接；所述第三滑动件的第二端与所述抵接槽抵接；

所述第二弹性件还用于设置在所述容纳孔内，所述第二弹性件在所述第一弹性件的带动下，能够在所述容纳孔内移动，以对所述工件进行解锁或上锁。

进一步地，还包括控制器和位置传感器；

所述控制器分别与所述位置传感器、所述解锁组件和所述顶升组件通信连接；

所述位置传感器用于获取所述治具在所述顶升组件上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；

所述控制器用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息控制所述顶升组件对所述治具进行顶升或根据所述位置信息控制所述解锁组件对所述治具进行解锁操作。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请通过在支撑组件上设置解锁槽，并在顶升组件的配合下，使得治具朝向解锁槽移动，进而使治具的待解锁部移动至解锁槽内，这实现了治具解锁前的定位；解锁件在驱动件的带动下，解锁件能够带动位于解锁槽内的待解锁部在解锁槽内移动，进而对治具进行解锁或上锁，本申请的定位解锁装置实现了自动化定位、解锁和上锁，无需人工干预，降低了组装工时，提高了组装效率；同时结构简单，成本低，维护方便，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例第一角度下的所述定位解锁装置的结构图；

图2为本实施例第二角度下的所述定位解锁装置的结构图；

图3为本实施例所述治具与所述工件连接后的结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实施例所述工件上锁时的结构图；

图6为本实施例所述工件解锁时的结构图；

图7为本实施例所述顶升组件的结构图；

图8为本实施例所述第一连接板的结构图；

图9为本实施例所述治具的结构图；

图10为本实施例所述工件的主视图；

图11为本实施例所述工件的侧视图。

其中，图中附图标记对应为：

1-支撑组件；2-解锁组件；3-顶升组件；4-阻挡组件；5-治具；6-工件；11-支撑框架；12-第一连接板；13-第二连接板；14-第三连接板；21-驱动件；22-解锁件；31-顶升件；32-顶升板；51-第一压紧机构；52-第二压紧机构；53-安装座；54-定位孔；61-容纳孔；111-导轨；121-解锁槽；311-固定部；312-浮动部；321-定位部；511-第一弹性件；512-第一滑动件；521-第二滑动件；522-第三滑动件；523-第二弹性件；531-第一容纳槽；532-第二容纳槽；5121-抵接槽；5122-待解锁部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：现有电子设备的零部件在组装的过程中需要在零部件的表面进行点胶或焊接等操作；在进行上述操作时，需要人工将零部件从治具中解锁，才能对零部件进行相应操作，这明显降低了零部件的组装效率，同时也增加了对应工位所需时间，这将拉长整个零部件的组装时间。

针对现有技术的缺陷，本申请通过在支撑组件上设置解锁槽，并在顶升组件的配合下，使得治具朝向解锁槽移动，进而使治具的待解锁部移动至解锁槽内，这实现了治具解锁前的定位；解锁件在驱动件的带动下，解锁件能够带动位于解锁槽内的待解锁部在解锁槽内移动，进而对治具进行解锁或上锁，本申请的定位解锁装置实现了自动化定位、解锁和上锁，无需人工干预，降低了组装工时，提高了组装效率；同时结构简单，成本低，维护方便，适用范围广。

实施例1

参见附图1～图11，本实施例提供了一种定位解锁装置，包括支撑组件1、解锁组件2、治具5和至少一个顶升组件3；

支撑组件1具有相互连通的治具顶升通道和解锁槽121；解锁槽121用于容纳治具5；

治具5包括待解锁部5122；

顶升组件3与支撑组件1连接，顶升组件3用于带动治具5在治具顶升通道内朝向或远离解锁槽121移动，以使待解锁部5122移动至解锁槽121内；

解锁组件2包括驱动件21和至少一个解锁件22；解锁件22在驱动件21的驱动下，解锁件22能够带动待解锁部5122在解锁槽121内移动，进而解锁治具5。

需要说明的是：本实施例通过在支撑组件1上设置解锁槽121，并在顶升组件3的配合下，使得治具5朝向解锁槽121移动，进而使治具5的待解锁部5122移动至解锁槽121内，这实现了治具5解锁前的定位；解锁件22在驱动件21的带动下，解锁件能够带动位于解锁槽121内的待解锁部5122在解锁槽121内移动，进而对治具5进行解锁或上锁，本申请的定位解锁装置实现了自动化定位、解锁和上锁，无需人工干预，降低了组装工时，提高了组装效率；同时结构简单，成本低，维护方便，适用范围广。

还需要说明的是：通过移动治具5的待解锁部5122，实现治具5的解锁或上锁功能，进而保证设置在治具5上的工件6能够随着治具5稳定运行，并在相应的操作工位时，对治具5进行解锁，使得能够对治具5上的工件6进行相应的操作，进而实现自动化解锁或上锁，提高组装效率。

具体地，顶升组件3的数量不进行设置，只要保证顶升组件3能够将治具5带动治具5移动并将治具5顶升至解锁槽121内即可，在此不进行限定。

在本实施例中，顶升组件3的数量为两个，两个顶升组件3对称设置在支撑组件1的两侧，以实现治具5的稳定顶升，进而保证治具5在解锁前的精准定位，避免只在一侧设置顶升组件3造成治具5不能达到定位精度，而影响后续治具5的解锁精度。

在一些可能的实施例中，如图1所示，顶升组件3包括顶升件31和用于与治具5抵接的顶升板32；

顶升件31与支撑组件1固定连接，顶升件31的顶升端与顶升板32连接；

顶升件31能够带动顶升板32在第一极限位置和第二极限位置之间移动；

当顶升板32运动至第二极限位置时，待解锁部5122能够容纳在解锁槽121内；其中，第一极限位置为治具顶升通道进料口位置，第二极限位置为治具顶升通道解锁位置。

具体地，顶升件32运动至第一极限位置时，治具5能够从治具顶升通道进料口位置进料，从而使得治具5放置在顶升板32上；治具5也能够从治具顶升通道出料口位置出料，从而使得治具5由顶升板32进行下料处理，实现本申请的定位解锁装置能够适配不同生产设备，实现生产设备治具5自动化定位、解锁和上锁，进而提高整体的组装效率，同时也提高了定位解锁装置的适配性。

在一些可能的实施例中，如图7所示，顶升件31包括固定部311和浮动部312；

固定部311与支撑框架11固定连接，浮动部312的第一端与固定部311连接，浮动部312的第二端与顶升板32连接；

治具5上还设置有定位孔54；

顶升板32上设置有至少一个定位部321，定位部321与定位孔54对接，以对治具5进行定位。

需要说明的是：固定部311和浮动部312的结构不进行限定，只要保证其能够对顶升板32进行往复顶升即可。

在本实施例中，固定部311为笔形顶升气缸，浮动部312为浮动接头；通过将笔形顶升气缸固定在支撑框架11上实现顶升件31的固定，将浮动接头与顶升板32固定连接，实现浮动接头能够带动顶升板32进行往复移动，保证对治具5的定位。

具体地，只要保证顶升板32能够对治具5进行顶升，同时顶升板32与传输轨道不发生干涉即可，故对顶升板32的尺寸不进行限定。

在另一些可能的实施例中，顶升板32上设置有若干个安装孔，定位部321与安装孔可拆卸连接；通过将定位部321移动至不同安装孔内，可实现顶升板32能够对定位孔54位置不同的治具5进行定位，从而提高本申请定位解锁装置的适配性，降低生产成本。

优选地，安装孔和定位部321的具体结构在此不进行限定，只要保证两者能够可拆卸连接即可。

具体地，安装孔内设置有内螺纹，定位部321上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，定位部321与安装孔螺纹连接。

在一些可能的实施例中，支撑组件1包括支撑框架11、第一连接板12和第二连接板13；

解锁槽121均设置在第一连接板12上；

第一连接板12和第二连接板13均与支撑框架11连接，第一连接板12与支撑框架11连接后形成治具顶升通道，第二连接板13设置在治具顶升通道内；

第一连接板12和第二连接板13的布置方向与顶升件31的移动方向相同。

在一些可能的实施例中，还包括至少一个阻挡组件4；

至少一个阻挡组件4设置在第二连接板13上，阻挡组件4能够朝向或远离解锁槽121移动，以对治具5进行阻挡限位。

具体地，在顶升组件3将治具顶升至第二极限位置时，治具5的至少安装座53容纳在解锁槽121内，使得解锁组件2能够推动待解锁部5122移动，实现治具5的解锁或上锁。

更进一步地，解锁槽121的形状和位置不进行限定，只要保证其至少能够容纳安装座53，使得解锁组件2能够推动待解锁部5122移动即可。

具体地，第一连接板12朝向第二连接板13的一侧也设置有至少一个定位凸起，治具5上设置有与定位凸起相适配的第一限位孔；治具5在顶升组件3的带动下朝向解锁槽121移动，且顶升板32移动至第二极限位置时，定位凸起移动至第一限位孔内，这实现了对治具5的进一步定位，确保后续解锁或上锁过程的精准度，提升整体组装效率。

在另一些可能的实施例中，第一连接板12上设置有若干个第二限位孔，定位凸起与第二限位孔可拆卸连接；通过将定位凸起移动至不同第二限位孔内，能够实现对具有不同第一限位孔位置治具5的定位，提高了适配性，进而降低了生产成本。

优选地，定位凸起和第二限位孔的具体结构在此不进行限定，只要保证两者能够可拆卸连接即可。

具体地，第二限位孔内设置有内螺纹，定位凸起上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，定位凸起与第二限位孔螺纹连接。

具体地，定位解锁装置还包括用于传输治具5的传输轨道，传输轨道与支撑框架11可拆卸连接，传输轨道沿着第三方向穿过治具顶升通道，其中，第三方向为与治具5顶升方向相垂直的方向；通过设置传输轨道使得在其他装置上的治具5能够通过通过传输轨道输送至治具顶升通道进料口位置，即输送至顶升板31上进行顶升定位，这提高了本申请的定位解锁装置的适配性，可以使其适配不同装置，只要将定位解锁装置与传输轨道相连通，即可实现其他装置上的治具5通过传输轨道输送至定位解锁装置进行解锁或上锁，这实现了自动化定位、解锁和上锁，无需人工干预，降低组装工时，提高组装效率。

在一些可能的实施例中，阻挡组件4包括固定组件和伸缩组件，固定组件的一端与第二连接板13固定连接，固定组件的另一端与伸缩组件连接，伸缩组件能够沿着顶升组件3的移动方向移动，以对顶升组件3上的治具5进行阻挡限位，防止设置在顶升组件3上的治具5在顶升过程中从顶升组件3上脱落，这避免造成安全隐患，也避免影响工作效率。

具体地，在此对固定组件和伸缩组件的具体结构不进行限定，只要保证固定组件和伸缩组件相配合能够对治具5进行阻挡限位即可。

在另一些可能的实施例中，伸缩组件包括气缸和升降件，气缸固定设置在固定组件上，气缸的伸出端与升降件连接，气缸带动升降件上升或下降；在升降件上升到其极限位置时，能够阻挡治具5移动，在升降件下降到其极限位置时，不能阻挡治具5移动，使治具5从传输轨道流入或流出；通过设置伸缩组件使得其能够对治具5进行一定的缓冲，避免治具5上的工件6受到损伤，而导致生产成本增加，同时也降低了整体的组装效率。

在一些可能的实施例中，支撑组件1还包括第三连接板14；

第三连接板14的第一端与顶升板32连接，第三连接板14的第二端与第二连接板13固定连接；顶升板32、第二连接板13和第三连接板14协同运动，阻挡组件4在第二连接板13的带动下，朝向或远离解锁槽121移动。

具体地，当第三连接板14与顶升板32和第二连接板13协同运动时，传输轨道不与第三连接板14的运动路径相干涉。

更进一步地，当顶升组件3的数量为两个，且阻挡组件4的数量也为两个时，第一个顶升组件3设置在支撑框架11的第一侧，第二个顶升组件3设置在支撑框架11的第二侧，第一个阻挡组件4设置在支撑框架11的第三侧，第二个阻挡组件4设置在支撑框架11的第四侧；其中，支撑框架11的第一侧与第二侧相对设置，第三侧与第四侧相对设置；传输轨道沿着两个阻挡组件4的布置方向布置，即传输轨道贯穿支撑框架11的第三侧和第四侧；同时传输轨道设置在第二连接板13和第一连接板12之间，且传输轨道不与第三连接板14和第二连接板13发生干涉。

具体地，第三连接板14为异形连接板，只要保证第三连接板14能够连接顶升板32和第二连接板13，使第三连接板14和第二连接板13协同运动的同时，第三连接板14不与其他结构发生干涉即可，故对第三连接板14的形状和结构不进行限定。

在其他可能的实施例中，支撑组件1不包括第三连接板14，第二连接板13与支撑框架11固定连接，第二连接板13不能相对移动；阻挡组件4的固定组件固定设置在第二连接板13上，伸缩组件相对固定组件能够沿着顶升组件3的移动方向移动，以对顶升组件3上的治具5进行阻挡限位，防止设置在顶升组件3上的治具5在顶升过程中从顶升组件3上脱落，这能够避免造成安全隐患，也能避免影响工作效率。

在一些可能的实施例中，支撑框架11上设置有至少一个导轨111，导轨111沿着顶升件31的顶升方向布置；

顶升板32上设置有与导轨111相适配的滑槽，顶升板32与导轨111滑动连接。

具体地，支撑框架11的对称两侧分别设置有一个导轨111，两个导轨111分别用于对两侧的顶升组件3进行限位，保证顶升组件3在对治具5进行顶升时，只能按照预设导轨111的布置方向，这进一步提升了治具5提升的稳定性。

更进一步地，导轨111为直线导轨，直线导轨的布置方向为第一连接板12与第二连接板13的布置方向相一致。

在一些可能的实施例中，如图9所示，治具5包括底板、第一压紧机构51、第二压紧机构52和至少一个安装座53；

底板的一侧与顶升组件3抵接，底板的另一侧设置有安装座53；安装座53用于容纳具有容纳孔61的工件6；

第一压紧机构51和第二压紧机构52均设置在安装座53上，第一压紧机构51分别与解锁组件2和第二压紧机构52抵接；

第一压紧机构51在解锁组件2的带动下，朝向第一方向移动，以带动第二压紧机构52朝向第二方向移动，以使第二压紧机构52对安装座53上工件6的容纳孔61进行压紧或松开；其中，第一方向与第二方向垂直设置。

在本实施例中，安装座53的数量为两个，安装座53间隔设置在底板上；两个安装座53均容纳一个工件6，同时或分时对工件6进行上锁或解锁，进而提高组装效率。

在一些可能的实施例中，安装座53上还设置有相互连通的第一容纳槽531和第二容纳槽532，第一压紧机构51设置在第一容纳槽531内，第二压紧机构52设置在第二容纳槽532内；

第一压紧机构51包括第一弹性件511和设置有抵接槽5121的第一滑动件512；第一弹性件511的第一端与第一容纳槽531固定连接，第一弹性件511的第二端与第一滑动件512的一端固定连接，第一滑动件512的待解锁部5122与解锁件22抵接；

第二压紧机构52包括第二滑动件521、第三滑动件522和第二弹性件523；第二弹性件523的第一端与第二容纳槽532固定连接，第二弹性件523的第二端与第二滑动件521的第一端固定连接，第二滑动件521的第二端与第三滑动件522的第一端抵接；第三滑动件522的第二端与抵接槽5121抵接；

第二弹性件523还用于设置在容纳孔61内，第二弹性件523在第一弹性件511的带动下，能够在容纳孔61内移动，以对工件6进行解锁或上锁。

具体地，抵接槽5121的具体结构不进行限定，只要保证设置有抵接槽5121的第一滑动件512朝向第一弹性件511移动时，与抵接槽5121抵接的第三滑动件522能够朝向第二弹性件523移动；或第一滑动件512远离第一弹性件511移动时，第三滑动件522能够远离第二弹性件移动即可。

第一弹性件511和第二弹性件523的结构不进行限定，只要保证第一弹性件511和第二弹性件523能够进行压缩和伸长即可。

在本实施例中，第一弹性件511和第二弹性件523均为可压缩弹簧。

具体地，第三滑动件522包括抵接杆和设置在抵接杆上的抵接凸起；抵接杆的一端设置在第一滑动件512与第一容纳槽531之间，以对第三滑动件522进行限位，防止其窜动位置，同时也保证抵接凸起稳定与抵接槽5121抵接。

在本实施例中，抵接槽5121的形状为异形，抵接槽5121包括抵接限位部和斜面滑动部；抵接限位部靠近第一弹性件511一侧设置，当第一弹性件511被压缩时，抵接凸起与斜面滑动部抵接，在斜面滑动部的带动下，不断朝向第二弹性件523移动，进而带动第二滑动件521在容纳孔61内移动。

具体地，工件6放置在安装座53上后，第一滑动件512和第一弹性件511设置在工件6与第一容纳槽531之间，第三滑动件522和第二弹性件523设置在工件6与第二容纳槽532之间，第二滑动件521同时设置在第二容纳槽532和容纳孔61内，使得第二滑动件521能够在第三滑动件522的带动下，在容纳孔61内移动，以对工件6进行解锁或上锁。

需要说明的是：由于工件6具有容纳孔61，所以基于工件6的结构设置对应的治具5的结构；实现第一压紧机构51能够带动第二压紧机构52的第二滑动件521在容纳孔61内移动，第二滑动件521对容纳孔61压紧或松开，实现了治具5对工件6的上锁或解锁，并通过解锁组件2的配合，实现了自动化解锁和上锁，无需人工干预，降低了组装工时，提高了组装效率。

还需要说明的是：如图5所示，工件6处于上锁状态，此时第二滑动件521与容纳孔61抵接；如图6所示，工件6处于解锁状态，此时第二滑动件521与容纳孔61非抵接。

在一些可能的实施例中，还包括控制器和位置传感器；

控制器分别与位置传感器、解锁组件2和顶升组件3通信连接；

位置传感器用于获取治具5在顶升组件3上的位置信息，并将位置信息发送给控制器；

控制器用于接收位置信息，并根据位置信息控制顶升组件3对治具5进行顶升或根据位置信息控制解锁组件2对治具5进行解锁操作。

具体地，控制器还与阻挡组件4通信连接，控制器用于根据位置信息控制阻挡组件4对位于顶升组件3上的治具5进行阻挡限位，避免治具5从顶升组件3上脱落，这避免增加生产成本，同时也避免增加组装工时。

治具5的解锁过程为：当需要对放置在治具5上的工件6进行解锁时，通过传输轨道将治具5输送至顶升板32上，在顶升件31的驱动下，顶升板32带动治具5朝向解锁槽121移动，当定位凸起设置在第一限位孔内，且待解锁部5122位于解锁槽121内时，控制顶升件31停止运动；控制驱动件21驱动解锁件22，进而带动待解锁部5122在解锁槽121内移动；使得待解锁部5122朝向第一弹性件511移动，对第一弹性件511压缩，此时第一滑动件512带动第三滑动件522朝向第二弹性件523移动，进而带动第二滑动件521在容纳孔61内移动，使得第二滑动件521由与容纳孔61抵接，切换为第二滑动件521与容纳孔61非抵接，实现对工件6的解锁。

虽然本申请已经通过优选实施例进行了描述，然而本申请并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本申请范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定位解锁装置，其特征在于，包括支撑组件(1)、解锁组件(2)、治具(5)和至少一个顶升组件(3)；

所述支撑组件(1)具有相互连通的治具顶升通道和解锁槽(121)；所述解锁槽(121)用于容纳所述治具(5)；

所述治具(5)包括待解锁部(5122)；

所述顶升组件(3)与所述支撑组件(1)连接，所述顶升组件(3)用于带动所述治具(5)在所述治具顶升通道内朝向或远离所述解锁槽(121)移动，以使所述待解锁部(5122)移动至所述解锁槽(121)内；

所述解锁组件(2)包括驱动件(21)和至少一个解锁件(22)；所述解锁件(22)在所述驱动件(21)的驱动下，所述解锁件(22)能够带动所述待解锁部(5122)在所述解锁槽(121)内移动，进而解锁所述治具(5)。

2.根据权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述顶升组件(3)包括顶升件(31)和用于与所述治具(5)抵接的顶升板(32)；

所述顶升件(31)与所述支撑组件(1)固定连接，所述顶升件(31)的顶升端与所述顶升板(32)连接；

所述顶升件(31)能够带动所述顶升板(32)在第一极限位置和第二极限位置之间移动；

当所述顶升板(32)运动至所述第二极限位置时，所述待解锁部(5122)能够容纳在所述解锁槽(121)内；其中，所述第一极限位置为所述治具顶升通道进料口位置，所述第二极限位置为所述治具顶升通道解锁位置。

3.根据权利要求2所述的定位解锁装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支撑框架(11)、第一连接板(12)和第二连接板(13)；

所述解锁槽(121)均设置在所述第一连接板(12)上；

所述第一连接板(12)和所述第二连接板(13)均与所述支撑框架(11)连接，所述第一连接板(12)与所述支撑框架(11)连接后形成所述治具顶升通道，所述第二连接板(13)设置在所述治具顶升通道内；

所述第一连接板(12)和所述第二连接板(13)的布置方向与所述顶升件(31)的移动方向相同。

4.根据权利要求3所述的定位解锁装置，其特征在于，还包括至少一个阻挡组件(4)；

所述至少一个阻挡组件(4)设置在所述第二连接板(13)上，所述阻挡组件(4)能够朝向或远离所述解锁槽(121)移动，以对所述治具(5)进行阻挡限位。

5.根据权利要求4所述的定位解锁装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括第三连接板(14)；

所述第三连接板(14)的第一端与所述顶升板(32)连接，所述第三连接板(14)的第二端与所述第二连接板(13)固定连接；所述顶升板(32)、所述第二连接板(13)和所述第三连接板(14)协同运动，所述阻挡组件(4)在所述第二连接板(13)的带动下，朝向或远离所述解锁槽(121)移动。

6.根据权利要求3所述的定位解锁装置，其特征在于，所述顶升件(31)包括固定部(311)和浮动部(312)；

所述固定部(311)与所述支撑框架(11)固定连接，所述浮动部(312)的第一端与所述固定部(311)连接，所述浮动部(312)的第二端与所述顶升板(32)连接；

所述治具(5)上还设置有定位孔(54)；

所述顶升板(32)上设置有至少一个定位部(321)，所述定位部(321)与所述定位孔(54)对接，以对所述治具(5)进行定位。

7.根据权利要求3所述的定位解锁装置，其特征在于，所述支撑框架(11)上设置有至少一个导轨(111)，所述导轨(111)沿着所述顶升件(31)的顶升方向布置；

所述顶升板(32)上设置有与所述导轨(111)相适配的滑槽，所述顶升板(32)与所述导轨(111)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述治具(5)包括底板、第一压紧机构(51)、第二压紧机构(52)和至少一个安装座(53)；

所述底板的一侧与所述顶升组件(3)抵接，所述底板的另一侧设置有所述安装座(53)；所述安装座(53)用于容纳具有容纳孔(61)的工件(6)；

所述第一压紧机构(51)和所述第二压紧机构(52)均设置在所述安装座(53)上，所述第一压紧机构(51)分别与所述解锁组件(2)和所述第二压紧机构(52)抵接；

所述第一压紧机构(51)在所述解锁组件(2)的带动下，朝向第一方向移动，以带动所述第二压紧机构(52)朝向第二方向移动，以使所述第二压紧机构(52)对所述安装座(53)上工件(6)的容纳孔(61)进行压紧或松开；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

9.根据权利要求8所述的定位解锁装置，其特征在于，所述安装座(53)上还设置有相互连通的第一容纳槽(531)和第二容纳槽(532)，所述第一压紧机构(51)设置在所述第一容纳槽(531)内，所述第二压紧机构(52)设置在所述第二容纳槽(532)内；

所述第一压紧机构(51)包括第一弹性件(511)和设置有抵接槽(5121)的第一滑动件(512)；所述第一弹性件(511)的第一端与所述第一容纳槽(531)固定连接，所述第一弹性件(511)的第二端与所述第一滑动件(512)的一端固定连接，所述第一滑动件(512)的待解锁部(5122)与所述解锁件(22)抵接；

所述第二压紧机构(52)包括第二滑动件(521)、第三滑动件(522)和第二弹性件(523)；所述第二弹性件(523)的第一端与所述第二容纳槽(532)固定连接，所述第二弹性件(523)的第二端与所述第二滑动件(521)的第一端固定连接，所述第二滑动件(521)的第二端与所述第三滑动件(522)的第一端抵接；所述第三滑动件(522)的第二端与所述抵接槽(5121)抵接；

所述第二弹性件(523)还用于设置在所述容纳孔(61)内，所述第二弹性件(523)在所述第一弹性件(511)的带动下，能够在所述容纳孔(61)内移动，以对所述工件(6)进行解锁或上锁。

10.根据权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，还包括控制器和位置传感器；

所述控制器分别与所述位置传感器、所述解锁组件(2)和所述顶升组件(3)通信连接；

所述位置传感器用于获取所述治具(5)在所述顶升组件(3)上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；

所述控制器用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息控制所述顶升组件(3)对所述治具(5)进行顶升或根据所述位置信息控制所述解锁组件(2)对所述治具(5)进行解锁操作。

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