CN218875636U - 一种送料加工装置及电路板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种送料加工装置及电路板加工设备。所述送料加工装置包括基座、工作台和止挡机构，工作台沿送料方向可移动地设于基座上，用于与中转装置对接；止挡机构包括止挡驱动件和止挡件，止挡驱动件设于基座上，用于驱动止挡件运动，以使止挡件具有与工作台上的工件抵接的止挡位置和避让工作台上的工件沿送料方向运动的避让位置。上料过程中，先通过中转装置将工件部分输送至工作台上，然后通过工作台与止挡机构的配合，将止挡件置于止挡位置，工作台反向移动在止挡件的反作用力下，工件与工作台相对运动，最终实现将工件整体置于工作台上，完成工件的上料操作。

Description

一种送料加工装置及电路板加工设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种送料加工装置、电路板加工设备及自动送料方法。

背景技术

在电路板的生产过程中，为了电路板的线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装等，需要使用钻孔机在生产板上钻孔，以及按照设计需求对电路板铣边成形。目前，生产板的送料方式主要为三种：其一、人工取放料，人工取放料停机时间长影响设备稼动率，并且人工成本高；其二、同步带输送，同步带传动的结构尺寸较大，除主要的同步轮、同步带、电机等还需配制导向固定装置，同步带结构需要与电路板加工设备(比如钻孔机或铣边机)对接，在两同步带对接处，因速度无法一致，易产生滑动磨损，缩短同步带结构的使用寿命，维护更换成本较高；其三、机械臂抓取，机械臂抓取物料，需根据物料结构尺寸定制配套取放工装，对于结构尺寸多样的场合兼容性低，而且取放定位精度较差，对于定位精度要求较高的场合，需增加相机等外部设备对位校正，影响工作效率，且成本高。

因此，亟待需要一种送料加工装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种送料加工装置，能够实现自动上料，提高工作效率，且结构简单，成本低。

本实用新型的第二个目的在于提供一种电路板加工设备，通过应用上述送料加工装置，能够实现自动上料，提高工作效率，且结构简单，成本低。

本实用新型的第三个目的在于提供一种自动送料方法，基于上述电路板加工设备，能够实现自动送料，提高工作效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种送料加工装置，包括：

基座；

工作台，沿送料方向可移动地设于所述基座上，用于与中转装置对接；

止挡机构，包括止挡驱动件和止挡件，所述止挡驱动件设于所述基座上，用于驱动所述止挡件运动，以使所述止挡件具有与所述工作台上的工件端部抵接的止挡位置和避让所述工作台上的工件沿送料方向运动的避让位置。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述送料加工装置还包括推料压板机构，所述推料压板机构包括推料驱动件和推料压板件，所述推料驱动件设于所述工作台上，用于驱动所述推料压板件沿送料方向移动，以推动所述工件相对于所述工作台移动。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述工作台上设有沿所述送料方向延伸的导向槽，所述推料驱动件设于所述工作台的底面上，所述推料压板件穿过所述导向槽并与所述导向槽滑动配合，所述推料压板件位于所述工作台下方的一端与所述推料驱动件传动连接，其位于所述工作台上方的一端能够与所述工作台上的工件上表面相抵接。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述推料压板机构还包括压板驱动件，所述压板驱动件用于驱动所述推料压板件相对于所述工作台升降，以使所述推料压板件将所述工作台上的工件压紧在所述工作台上。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述推料压板件包括呈夹角设置的推料部和压板部，所述推料部与所述工作台垂直设置，且其一端穿过所述导向槽与所述压板驱动件的输出端传动连接，其另一端位于所述工作台上方并连接所述压板部。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述推料压板机构还包括转接件，所述转接件连接于所述推料驱动件的输出端并用于安装所述压板驱动件，所述压板驱动件的输出端连接所述推料压板件。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述工作台包括底板和面板，所述底板可移动地设于所述基座上，所述面板上设有传感器，用于检测所述工件是否移动到位。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述基座上设有门型架，所述止挡驱动件设于所述门型架的横梁上并悬置于所述工作台上方，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件沿垂直于所述工作台的方向升降。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述送料加工装置还包括加工模组，所述加工模组和所述止挡机构分别位于所述基座的门型架在送料方向的两侧上。

作为所述送料加工装置的可选方案，所述加工模组和所述止挡机构位于所述基座的门型架在送料方向的同侧上。

第二方面，提供了一种电路板加工设备，包括如上所述的送料加工装置。

作为所述电路板加工设备的可选方案，所述电路板加工设备还包括中转装置，所述中转装置包括机架和输送机构，所述机架独立于所述基座设置并位于所述基座在送料方向上靠近所述止挡机构的一侧，所述输送机构可升降地设于所述机架上，所述输送机构能够与所述基座上的所述工作台对接。

第三方面，提供了一种自动送料方法，基于所述电路板加工设备，所述自动送料方法包括上料步骤，所述上料步骤包括如下步骤：

S11、使工作台与输送机构对接；

S12、使所述输送机构驱动其上的工件沿上料方向转移至所述工作台上，直至所述工件的一部分位于所述输送机构上，一部分位于所述工作台上，且工件的重心位于所述工作台上；

S13、使所述工作台带动所述工件向上料方向移动，直至止挡件位于所述工件的外侧；

S14、使所述止挡件向下移动至止挡位置；

S15、使所述工作台向下料方向移动，由于所述止挡件抵挡所述工件，使得所述工件相对所述工作台移动，直至所述工件整体位于所述工作台上。

作为所述自动送料方法的可选方案，在步骤S15之前，还包括：使所述输送机构向上移动远离所述工作台。

作为所述自动送料方法的可选方案，在步骤S15之后，还包括：S16、使推料压板件压紧工件，止挡件向上移动至避让位置。

作为所述自动送料方法的可选方案，所述自动送料方法包括下料步骤，所述下料步骤包括如下步骤：

S21、使所述输送机构与所述工作台对接；

S22、使所述推料压板件推动所述工件沿下料方向移动，直至所述工件的一部分位于所述工作台上，一部分位于所述输送机构上，且工件的重心位于所述输送机构上；

S23、使所述输送机构驱动所述工件继续沿下料方向移动，直至所述工件整体位于所述输送机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的送料加工装置，无需在工作台上设置输送带，也能够实现工件的自动上料，上料过程中，先通过中转装置将工件部分输送至工作台上，然后通过工作台与止挡机构的配合，将止挡件置于止挡位置，工作台反向移动在止挡件的反作用力下，工件与工作台相对运动，最终实现将工件整体置于工作台上，完成工件的上料操作。

本实用新型提供的电路板加工设备，包括上述送料加工装置和中转装置，能够实现工件的自动送料及自动加工，提高作业效率。

本实用新型提供的自动送料方法，基于上述电路板加工设备，能够实现自动送料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电路板加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送料加工装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的止挡机构位于避让位置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的止挡机构位于止挡位置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的推料压板机构的结构示意图；

图6为图2中A处的放大图；

图7为本实用新型实施例提供的中转装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的上料过程的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的下料过程的示意图。

附图标记：

100、送料加工装置；200、中转装置；201、机架；202、输送机构；300、工件；

1、基座；11、门型架；12、导轨；13、滑块；

2、工作台；21、面板；22、气夹；23、导向槽；

3、止挡机构；31、止挡驱动件；32、止挡件；

4、推料压板机构；41、推料驱动件；42、推料压板件；421、推料部；422、压板部；43、压板驱动件；44、转接件；

5、加工模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1示出了本实用新型提供的电路板加工设备的结构示意图。如图1所示，电路板加工设备包括送料加工装置100和中转装置200。其中，中转装置200设于送料加工装置100的送料方向的一端，用于待加工工件300的存储放置；送料加工装置100能够对其上的工件300进行加工，还能够配合中转装置200实现工件300的上下料输送。图1中的电路板加工设备可同时实现多个工件300的输送及加工。当然，在其他实施例中，电路板加工设备也可以是对一个工件300进行输送及加工，在此不作限制。

需要说明的是，“送料方向”包括上料方向和与上料方向相反的下料方向。工件300为电路板的生产板。

图2示出了图1中送料加工装置100的结构示意图。如图2所示，送料加工装置100包括基座1、工作台2、止挡机构3(图中未示出)、推料压板机构4(图中未示出)和加工模组5。工作台2可移动地设于基座1上，止挡机构3设于基座1上，工作台2、止挡机构3及中转装置200三者配合实现工件300的上料作业。推料压板机构4设于工作台2上，工作台2、推料压板机构4及中转装置200三者配合实现工件300的下料作业。加工模组5设于基座1上，并悬置于工作台2上，用于对工作台2上的工件300进行加工。加工模组5可以为钻孔模组，也可以为铣边模组，在此不作限制。示例性地，基座1为大理石材质。

图2中，工作台2包括底板和面板21，面板21设于底板上，两个面板21之间设有气夹22，工件300上的销钉置于气夹22夹槽内，气夹22上的夹块由气缸往复推动实现对销钉的夹紧松开，进而实现对工件300的定位固定。进一步地，面板21上设有多个传感器，用于检测工件300是否移动到位，工件300移动到位后，面板21一侧的气夹22开始夹紧工件300上的销钉，加工模组5开始加工。示例性地，面板21上设有多个传感器，多个传感器分布于气夹22的两侧，当工件300能够覆盖传感器时，说明工件300已经到位，工件300到位后，推料压板机构4开始压紧工件300的边缘。

图2中，基座1上设有门型架11，加工模组5通过导轨组件可移动地设于门型架11的横梁上。多个加工模组5沿垂直于送料方向间隔设置，实现对多个工件300的加工。相应地，多个工作台2沿垂直于送料方向间隔设置于基座1上，且多个工作台2与多个加工模组5一一对应设置，且均可独立控制，以实现多个工件300的加工。此外，导轨组件包括导轨12和多个滑块13，导轨12垂直于送料方向延伸，滑块13可滑动地设于导轨12上，滑块13用于安装加工模组5。具体地，两列导轨12沿竖直方向并列设置，滑块13的一侧面上设有两个滑槽，两个滑槽分别与导轨12滑动配合，其另一侧面用于安装加工模组5，该设计可保证滑块13稳定地沿导轨12移动，保证加工模组5的平稳性，提高加工质量。

图3示出了本实用新型提供的止挡机构3在避让位置的结构示意图。图4示出了本实用新型提供的止挡机构3在止挡位置的结构示意图。如图3-图4所示，止挡机构3设于门型架11的横梁上，并悬置于工作台2上方。止挡机构3包括止挡驱动件31和止挡件32，止挡驱动件31用于驱动止挡件32沿垂直于工作台2的方向升降运动，以使止挡件32具有与工作台2上的工件300抵接的止挡位置和避让工作台2上的工件300沿送料方向运动的避让位置。当止挡件32位于止挡位置时，止挡件32插入面板21和气夹22的避让空隙之间，保证止挡件32能够与面板21上的工件300的端部抵接。进一步地，止挡机构3和加工模组5分别设于门型架11在送料方向的两侧。在其他实施例中，止挡机构3和加工模组5设于门型架11在送料方向的同侧。当然，止挡机构3还可以设置于基座1的其他位置，只要保证止挡驱动件31能够驱动止挡件32具有止挡位置和避让位置即可，在此不再限制。止挡驱动件31不局限于气缸，当采用电机加丝杠滑轨、电机加齿轮齿条或电机加齿轮链条，也可实现该功能。

图5示出了本实用新型提供的推料压板机构4的结构示意图。如图5所示，推料压板机构4包括推料驱动件41、推料压板件42、压板驱动件43和转接件44。推料驱动件41设于工作台2上，用于驱动推料压板件42沿送料方向移动，以推动工件300相对于工作台2移动。压板驱动件43用于驱动推料压板件42相对于工作台2升降，以使推料压板件42将工作台2上的工件300压紧在工作台2上。图5中，转接件44连接于推料驱动件41的输出端并用于安装压板驱动件43，压板驱动件43的输出端连接推料压板件42。推料压板件42包括呈夹角设置的推料部421和压板部422，推料部421与工作台2垂直设置，工作台2上设有沿送料方向延伸的导向槽23，推料部421一端穿过导向槽23与压板驱动件43的输出端传动连接，其另一端位于工作台2上方并连接压板部422。图5中，推料压板件42采用销钉，其钉柱部分可作为推料部421与工件300的端部配合以推动工件300移动，其钉帽部分可作为压板部422与工件300的上表面配合以将工件300压紧在工作台2上。在压板过程中，推料驱动件41通过驱动转接件44沿送料方向移动，以实现工件300找准；压板驱动件43驱动推料压板件42升降，以实现将工件300压紧在工作台2上，以便于对工件300进行定位，便于加工模组5进行加工。在推料过程中，推料驱动件41通过驱动转接件44沿送料方向移动，以实现工件300的初步下料操作。推料驱动件41不局限于气缸，也可以采用电缸。

如图6结合图2所示，工作台2在送料方向的两侧均设有推料压板机构4，推料驱动件41设于工作台2的底面上，推料压板件42穿过导向槽23并与导向槽23滑动配合，推料压板件42位于工作台2下方的一端与压板驱动件43传动连接，其位于工作台2上方的一端能够与工作台2上的工件300相抵接。进一步地，在其他实施例中，还可以在工作台2垂直于送料方向的两侧设置推料压板机构4，垂直于送料方向两侧的推料压板机构4主要用于压紧工作台2上的工件300。

图7示出了本实用新型提供的中转装置200的结构示意图。如图7所示，中转装置200包括机架201、输送机构202和存储机构(图中未示出)，机架201独立于基座1设置并位于基座1在送料方向上靠近止挡机构3的一侧，存储机构设于机架201上，用于缓存工件300。输送机构202可升降地设于机架201上，输送机构202能够与基座1上的工作台2对接。输送机构202可以为同步带输送、辊轮输送或皮带输送中的任一种。具体而言，机架201上设置可升降的料架，然后将输送机构202设置于料架上，采用电机丝杆配合实现料架的升降驱动。当然，在其他实施例中，还可以采用其他升降驱动方式实现料架的升降驱动。进一步地，机架201上设置多层沿竖直方向排列的输送机构202，每层输送机构202可实现多个工件300的送料。

本实施例还提供了一种自动送料方法，基于上述的电路板加工设备实现工件300的自动上料和自动下料。

图8示出了送料加工装置100与中转装置200配合上料的流程示意图。如图8所示，上料步骤包括如下步骤：

S11、使工作台2与输送机构202对接；

S12、使输送机构202驱动其上的工件300沿上料方向转移至工作台2上，直至工件300的一部分位于输送机构202上，一部分位于工作台2上，且工件300的重心位于工作台2上；

S13、使工作台2带动工件300向上料方向移动，直至止挡件32位于工件300的外侧；

S14、使止挡件32向下移动至止挡位置；

S15、使工作台2向下料方向移动，由于止挡件32抵挡工件300，使得工件300相对工作台2移动，直至工件300整体位于工作台2上；

S16、使推料压板件42压紧工件300，止挡件32向上移动至避让位置。

为了避免工作台2在移动过程中与中转装置200的输送机构202发生碰撞，在步骤S15之前，还包括：使输送机构202向上移动远离工作台2。

以输送机构202为同步带输送为例对本实用新型的上料过程进行说明，在上料过程中，工作台2先运动至与输送机构202的同步带对接的位置，然后同步带向上料方向转动，由于同步带与工件300之间的摩擦力较大，使得工件300能够与同步带一同向上料方向移动。当工件300部分移至工作台2后，工件300与输送机构202的同步带的接触面减小，则工件300与输送机构202的同步带之间的摩擦力减小，此外，工件300与工作台2上的摩擦力增大，直至两摩擦力平衡后，工件300无法被同步带继续推送，工件300的一部分在工作台2上，一部分在同步带上。此时，工作台2向上料方向移动并带动工件300向上料方向移动，直至止挡机构3的止挡件32位于工件300的外侧，输送机构202向上运动至工作台2上方，避免工作台2前后移动发生碰撞。然后驱动止挡件32向下运动至与工件300端部抵接的位置，止挡件32与工作台2上的面板21及气夹22间的避让空隙位置对应，然后工作台2向下料方向移动，在止挡件32的阻挡作用下，工件300与工作台2相对运动，使得工件300能够全部移动至工作台2上，传感器检测到工件300整体位于工作台2的面板21上时，工作台2上的气夹22夹紧工件300上的销钉，然后由工件300周侧的推料压板件42压紧工件300边缘，止挡件32向上运动缩回，完成上料。

图9示出了送料加工装置100与中转装置200配合下料的流程示意图。如图9所示，下料步骤包括如下步骤：

S21、使输送机构202与工作台2对接；

S22、使推料压板件42推动工件300沿下料方向移动，直至工件300的一部分位于工作台2上，一部分位于输送机构202上，且工件300的重心位于输送机构202上；

S23、使输送机构202驱动工件300继续沿下料方向移动，直至工件300整体位于输送机构202上。

以输送机构202为同步带输送为例对本实用新型的下料过程进行说明，在下料过程中，输送机构202下降至与工作台2对接的高度，工作台2向下料方向移动至与输送机构202的同步带对接位置，随后工作台2上靠近输送机构202的推料压板件42退至工作台2的下方以避让工件300的移动，远离输送机构202的推料压板件42推动工件300向输送机构202即下料方向移动，使得工件300部分移动至输送机构202的同步带上，直至启动输送机构202的同步带能够带动工件300继续向同步带上移动，最后工件300整体位于输送机构202的同步带上，完成下料。

本实用新型提供的电路板加工设备中，送料加工装置100的工作台2上无传动装置，借助输送机构202上的同步带及送料加工装置100的止挡机构3和推料压板机构4完成上下料动作，可以达到工作台2上增加同步带机构一样的上下料功能效果，且结构更加紧凑。对于电路板钻孔、成型等批量加工设备，功能硬件成本更低，维护更加便捷，而且气缸控制简单、稳定。且同步带机构尺寸较大，往往需要提前配置在设备上，对于未配置的设备，无法后续改造，设备兼容性降低，而本实用新型上下料装置，配置灵活，方式多样。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种送料加工装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

工作台(2)，沿送料方向可移动地设于所述基座(1)上，用于与中转装置(200)对接；

止挡机构(3)，包括止挡驱动件(31)和止挡件(32)，所述止挡驱动件(31)设于所述基座(1)上，用于驱动所述止挡件(32)运动，以使所述止挡件(32)具有与所述工作台(2)上的工件(300)端部抵接的止挡位置和避让所述工作台(2)上的工件(300)沿送料方向运动的避让位置。

2.根据权利要求1所述的送料加工装置，其特征在于，所述送料加工装置还包括推料压板机构(4)，所述推料压板机构(4)包括推料驱动件(41)和推料压板件(42)，所述推料驱动件(41)设于所述工作台(2)上，用于驱动所述推料压板件(42)沿送料方向移动，以推动所述工件(300)相对于所述工作台(2)移动。

3.根据权利要求2所述的送料加工装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有沿所述送料方向延伸的导向槽(23)，所述推料驱动件(41)设于所述工作台(2)的底面上，所述推料压板件(42)穿过所述导向槽(23)并与所述导向槽(23)滑动配合，所述推料压板件(42)位于所述工作台(2)下方的一端与所述推料驱动件(41)传动连接，其位于所述工作台(2)上方的一端能够与所述工作台(2)上的工件(300)上表面相抵接。

4.根据权利要求3所述的送料加工装置，其特征在于，所述推料压板机构(4)还包括压板驱动件(43)，所述压板驱动件(43)用于驱动所述推料压板件(42)相对于所述工作台(2)升降，以使所述推料压板件(42)将所述工作台(2)上的工件(300)压紧在所述工作台(2)上。

5.根据权利要求4所述的送料加工装置，其特征在于，所述推料压板件(42)包括呈夹角设置的推料部(421)和压板部(422)，所述推料部(421)与所述工作台(2)垂直设置，且其一端穿过所述导向槽(23)与所述压板驱动件(43)的输出端传动连接，其另一端位于所述工作台(2)上方并连接所述压板部(422)。

6.根据权利要求4所述的送料加工装置，其特征在于，所述推料压板机构(4)还包括转接件(44)，所述转接件(44)连接于所述推料驱动件(41)的输出端并用于安装所述压板驱动件(43)，所述压板驱动件(43)的输出端连接所述推料压板件(42)。

7.根据权利要求2所述的送料加工装置，其特征在于，所述工作台(2)包括底板和面板(21)，所述底板可移动地设于所述基座(1)上，所述面板(21)上设有传感器，用于检测所述工件(300)是否移动到位。

8.根据权利要求2-7任一项所述的送料加工装置，其特征在于，所述基座(1)上设有门型架(11)，所述止挡驱动件(31)设于所述门型架(11)的横梁上并悬置于所述工作台(2)上方，所述止挡驱动件(31)用于驱动所述止挡件(32)沿垂直于所述工作台(2)的方向升降。

9.根据权利要求8所述的送料加工装置，其特征在于，所述送料加工装置还包括加工模组(5)，所述加工模组(5)和所述止挡机构(3)分别位于所述基座(1)的门型架(11)在送料方向的两侧上；或

所述加工模组(5)和所述止挡机构(3)位于所述基座(1)的门型架(11)在送料方向的同侧上。

10.一种电路板加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的送料加工装置，所述电路板加工设备还包括中转装置(200)，所述中转装置(200)包括机架(201)和输送机构(202)，所述机架(201)独立于所述基座(1)设置并位于所述基座(1)在送料方向上靠近所述止挡机构(3)的一侧，所述输送机构(202)可升降地设于所述机架(201)上，所述输送机构(202)能够与所述基座(1)上的所述工作台(2)对接。

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