CN220664111U - 一种电子器件的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子器件的自动上料装置，包括：料盘上料输送线用于料盘的上料输送；料盘回收输送线与料盘上料输送线平行设置，料盘回收输送线用于空料盘的回收；升降机，升降机用于将料盘上料输送线上的空料盘转运至料盘回收输送线上；上料机械手，上料机械手用于吸取升降机上料盘内的电子器件。本实用新型所述的电子器件的自动上料装置，通过设置的料盘上料输送线能够自动的连续的进行料盘的上料，料盘上料输送线将满物料的俩盘供给至升降机，上料机械手在升降机位置实现物料的自动上料，然后升降机将料盘转运至料盘回收输送线，料盘回收输送线能够自动完成料盘的回收，从而使得上料的工作效率提高，提高了生产制造企业的机械自动化水平。

Description

一种电子器件的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其是指一种电子器件的自动上料装置。

背景技术

料盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中。在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，以及料盘上料及下料。

在生产车间内，多个满载电子元器件的料盘10依次层叠，在实际的生产过程中，需要将电子元器件从料盘10中取出，并装配于其它产品上。

采用料盘自动上料及回收能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产。为了更好提高生产制造企业的机械自动化水平，需要设计开发一种料盘上料及回收设备。在上述的料盘上料及回收设备的设计开发过程中，有如下技术问题需要解决：一方面，如何将电子元器件从多个依次层叠的料盘10中取出以实现上料，另一方面，如何将空的料盘10进行回收，传统方法都是人工操作，操作员将单个空料盘从上料设备上取下，使得操作员的劳动强度增大，效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中料盘内电子元器件如何实现自动上料以及上料后空的料盘如何进行回收的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电子器件的自动上料装置，包括：机架，其作为料盘上料和回收的支撑部件；料盘上料输送线，其设置在机架上，所述料盘上料输送线用于料盘的上料输送；料盘回收输送线，其设置在机架上，所述料盘回收输送线与料盘上料输送线平行设置，并且所述料盘回收输送线用于空料盘的回收；升降机支撑架，其与机架设置在同一直线上；升降机，其设置在升降机支撑架上，并且所述升降机用于将料盘上料输送线上的空料盘转运至料盘回收输送线上；上料机械手，其设置在升降机支撑架，并且所述上料机械手用于吸取升降机上料盘内的电子器件。

在本实用新型的一个实施例中，所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，并且所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的输送方向相反。

在本实用新型的一个实施例中，所述料盘上料输送线和料盘回收输送线均包括驱动马达、中间传动轴和两条平行设置的输送带，所述驱动马达的转轴连接中间传动轴的一端，所述两条平行设置的输送带和中间传动轴连接，并且所述中间传动轴驱动两条平行设置的输送带同步传送，所述输送带上设有料盘，并且料盘随输送带同步传送。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上位于输送带末端的一侧均设有料盘阻挡组件，所述料盘阻挡组件包括阻挡驱动气缸和阻挡板，所述阻挡驱动气缸固定设置在机架上，所述阻挡板和阻挡驱动气缸的活塞杆连接，所述阻挡驱动气缸驱动阻挡板生气以实现料盘的限位。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降机包括升降直线模组、升降板、升降架体和料盘中转输送线，所述升降直线模组设置在升降机支撑架上，所述升降板和升降直线模组连接，并且所述升降直线模组驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降架体和升降板固定连接，所述料盘中转输送线设置在升降架体上，所述料盘中转输送线与料盘回收输送线和料盘上料输送线处于同一直线实现对接。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降机支撑架上沿竖直方向设有两条平行设置的直线导轨，所述两条平行设置的直线导轨分别位于升降直线模组的两侧，所述升降板上连接有滑块，所述滑块和直线导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述料盘中转输送线与料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，所述料盘中转输送线用于输送料盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降板和升降架体上均设有料盘限位组件，所述料盘限位组件包括限位驱动气缸和限位板，所述限位板和限位驱动气缸的活塞杆连接，并且所述限位板延伸至料盘中转输送线上料盘上方，所述限位驱动气缸驱动限位板与料盘中转输送线上的料盘相接触实现限位。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机械手包括上料机器人、安装头、镜头安装架、相机、光源、上料缓冲组件、吸嘴安装板、上料吸嘴和上料定位组件，所述安装头和上料机器人连接，所述镜头安装架和上料缓冲组件均与安装头连接，所述相机和光源均安装在镜头安装架上，所述相机用于料盘上电子器件的扫描，所述吸嘴安装板和上料缓冲组件连接，所述上料吸嘴和上料定位组件设置在吸嘴安装板上，所述上料吸嘴用于吸附料盘上电子器件。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料缓冲组件包括弹簧安装板、缓冲弹簧、缓冲连接板、缓冲支撑板、缓冲滑块和缓冲导轨，所述弹簧安装板和缓冲导轨均与安装头固定连接，所述缓冲弹簧设置在弹簧安装板和缓冲连接板之间，所述缓冲支撑板和缓冲连接板固定连接，所述缓冲支撑板通过缓冲滑块和缓冲导轨滑动连接，所述吸嘴安装板和缓冲支撑板固定连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的电子器件的自动上料装置，通过设置的料盘上料输送线能够自动的连续的进行料盘的上料，料盘上料输送线将满物料的俩盘供给至升降机，上料机械手在升降机位置实现物料的自动上料，然后升降机将料盘转运至料盘回收输送线，料盘回收输送线能够自动完成料盘的回收，从而使得上料的工作效率提高，并且不需要人工回收料盘，提高了生产制造企业的机械自动化水平。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的电子器件的自动上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电子器件的自动上料装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型的料盘上料输送线或料盘回收输送线的结构示意图；

图4是本实用新型的升降机的结构示意图一；

图5是本实用新型的升降机的结构示意图二；

图6是本实用新型的升降机的结构示意图三；

图7是本实用新型的上料机械手的结构示意图；

图8是本实用新型的上料机械手的局部结构示意图。

说明书附图标记说明：：机架1、料盘上料输送线2、驱动马达21、中间传动轴22、输送带23、料盘回收输送线3、升降机支撑架4、直线导轨41、升降机5、升降直线模组51、升降板52、升降架体53、料盘中转输送线54、滑块55、上料机械手6、上料机器人61、安装头62、镜头安装架63、相机64、光源65、上料缓冲组件66、弹簧安装板661、缓冲弹簧662、缓冲连接板663、缓冲支撑板664、缓冲滑块665、缓冲导轨666、吸嘴安装板67、上料吸嘴68、上料定位组件69、定位柱691、弹簧692、弹簧限位板693、环形凸台694、料盘阻挡组件7、阻挡驱动气缸71、阻挡板72、料盘限位组件8、限位驱动气缸81、限位板82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的电子器件的自动上料装置，包括：机架1、料盘上料输送线2、料盘回收输送线3、升降机支撑架4、升降机5和上料机械手6；机架1，其作为料盘上料和回收的支撑部件；料盘上料输送线2，其设置在机架1上，所述料盘上料输送线2用于料盘的上料输送；料盘回收输送线3，其设置在机架1上，所述料盘回收输送线3与料盘上料输送线2平行设置，并且所述料盘回收输送线3位于料盘上料输送线2下方，所述料盘回收输送线3用于空料盘的回收；升降机支撑架4，其与机架1设置在同一直线上；升降机5，其设置在升降机支撑架4上，并且所述升降机5用于将料盘上料输送线2上的空料盘转运至料盘回收输送线3上；上料机械手6，其设置在升降机支撑架4，并且所述上料机械手6用于吸取升降机5上料盘内的电子器件。上一个工位不断供给料盘上料输送线2料盘，料盘上料输送线2进行料盘的直线输送，到达料盘上料输送线2末端的料盘输送到升降机5上，上料机械手6不断取用升降机5上料盘内的电子器件，直至料盘内的电子器件被用完后，升降机5驱动空料盘下降，使得空料盘与回收输送线3处于同一水平位置，升降机5输送空料盘至回收输送线3上，回收输送线3驱动空料盘进行直线移动实现空料盘的回收。

参照图2所示，所述料盘上料输送线2和料盘回收输送线3的结构相同，并且所述料盘上料输送线2和料盘回收输送线3的输送方向相反。所述料盘上料输送线2和料盘回收输送线3均包括驱动马达21、中间传动轴22和两条平行设置的输送带23，所述驱动马达21的转轴连接中间传动轴22的一端，所述两条平行设置的输送带23和中间传动轴22连接，并且所述中间传动轴22驱动两条平行设置的输送带23同步传送，所述输送带23上设有料盘，并且料盘随输送带23同步传送。料盘的两端边缘搭在两条平行设置的输送带23上，由于两条平行设置的输送带23同步传动，因此能够带动料盘进行移动。

上述结构中，所述机架1上位于输送带23末端的一侧均设有料盘阻挡组件7，所述料盘阻挡组件7包括阻挡驱动气缸71和阻挡板72，所述阻挡驱动气缸71固定设置在机架1上，所述阻挡板72和阻挡驱动气缸71的活塞杆连接，所述阻挡驱动气缸71驱动阻挡板72生气以实现料盘的限位。阻挡驱动气缸71驱动阻挡板72升高时，阻挡板72高于料盘位置，能够在料盘到位时，阻挡料盘继续前进，同时料盘边缘能够与阻挡板72贴合，从而导正料盘的位置。

参照图4-6所示，所述升降机5包括升降直线模组51、升降板52、升降架体53和料盘中转输送线54，所述升降直线模组51设置在升降机支撑架4上，所述升降板52和升降直线模组51连接，并且所述升降直线模组51驱动升降板52沿着竖直方向移动，所述升降架体53和升降板52固定连接，所述料盘中转输送线54设置在升降架体53上，所述料盘中转输送线54与料盘回收输送线3和料盘上料输送线2处于同一直线实现对接。所述升降机支撑架4上沿竖直方向设有两条平行设置的直线导轨41，所述两条平行设置的直线导轨41分别位于升降直线模组51的两侧，所述升降板52上连接有滑块55，所述滑块55和直线导轨41滑动连接。升降直线模组51驱动升降板52沿着竖直方向升降，从而实现料盘中转输送线54分别与料盘上料输送线2和料盘回收输送线3实现对接，进行料盘的中转。

上述结构中，所述料盘中转输送线54与料盘上料输送线2和料盘回收输送线3的结构相同，所述料盘中转输送线54用于输送料盘。

上述结构中，所述升降板52和升降架体53上均设有料盘限位组件8，所述料盘限位组件8包括限位驱动气缸81和限位板82，所述限位板82和限位驱动气缸81的活塞杆连接，并且所述限位板82延伸至料盘中转输送线54上料盘上方，所述限位驱动气缸81驱动限位板82与料盘中转输送线54上的料盘相接触实现限位。当料盘到达料盘中转输送线54上指定位置后，限位驱动气缸81驱动限位板82下降，从而使得限位板82压住料盘中转输送线54上的料盘，避免取料过程中料盘中转输送线54上的料盘移动。

参照图7、8所示，所述上料机械手6包括上料机器人61、安装头62、镜头安装架63、相机64、光源65、上料缓冲组件66、吸嘴安装板67、上料吸嘴68和上料定位组件69，所述安装头62和上料机器人61连接，所述镜头安装架63和上料缓冲组件66均与安装头62连接，所述相机64和光源65均安装在镜头安装架63上，所述相机64用于料盘上电子器件的扫描，所述吸嘴安装板67和上料缓冲组件66连接，所述上料吸嘴68和上料定位组件69设置在吸嘴安装板67上，所述上料吸嘴68用于吸附料盘上电子器件。相机64定位到料盘上电子器件的位置，上料机器人61驱动上料吸嘴68移动至电子器件位置，并且上料吸嘴68吸附住电子器件，从而完成取料。

上述结构中，所述上料缓冲组件66包括弹簧安装板661、缓冲弹簧662、缓冲连接板663、缓冲支撑板664、缓冲滑块665和缓冲导轨666，所述弹簧安装板661和缓冲导轨666均与安装头62固定连接，所述缓冲弹簧662设置在弹簧安装板661和缓冲连接板663之间，所述缓冲支撑板664和缓冲连接板663固定连接，所述缓冲支撑板664通过缓冲滑块665和缓冲导轨666滑动连接，所述吸嘴安装板67和缓冲支撑板664固定连接。上料机器人61驱动上料吸嘴68下压吸附电子器件的时候，会压缩缓冲弹簧662，从而避免下压力过大，造成电子器件损伤。

上述结构中，所述上料定位组件69包括定位柱691、弹簧692和弹簧限位板693，所述定位柱691的外壁上设有环形凸台694，所述定位柱691和吸嘴安装板67滑动连接，所述弹簧限位板693固定设置在吸嘴安装板67上，所述弹簧692的上下端分别与弹簧限位板693和环形凸台694连接，所述定位柱691插入电子器件的定位孔内。上料吸嘴68吸附住料盘上电子器件的时候，定位柱691的下端部插入电子器件的定位孔内，为了避免定位柱691下压损伤电子器件，当定位柱691的下压力过大时，会压缩弹簧692，起到安全的作用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电子器件的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，其作为料盘上料和回收的支撑部件；

料盘上料输送线，其设置在机架上，所述料盘上料输送线用于料盘的上料输送；

料盘回收输送线，其设置在机架上，所述料盘回收输送线与料盘上料输送线平行设置，并且所述料盘回收输送线用于空料盘的回收；

升降机支撑架，其与机架设置在同一直线上；

升降机，其设置在升降机支撑架上，并且所述升降机用于将料盘上料输送线上的空料盘转运至料盘回收输送线上；

上料机械手，其设置在升降机支撑架，并且所述上料机械手用于吸取升降机上料盘内的电子器件。

2.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，并且所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘上料输送线和料盘回收输送线均包括驱动马达、中间传动轴和两条平行设置的输送带，所述驱动马达的转轴连接中间传动轴的一端，所述两条平行设置的输送带和中间传动轴连接，并且所述中间传动轴驱动两条平行设置的输送带同步传送，所述输送带上设有料盘，并且料盘随输送带同步传送。

4.根据权利要求1或3所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述机架上位于输送带末端的一侧均设有料盘阻挡组件，所述料盘阻挡组件包括阻挡驱动气缸和阻挡板，所述阻挡驱动气缸固定设置在机架上，所述阻挡板和阻挡驱动气缸的活塞杆连接，所述阻挡驱动气缸驱动阻挡板生气以实现料盘的限位。

5.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降机包括升降直线模组、升降板、升降架体和料盘中转输送线，所述升降直线模组设置在升降机支撑架上，所述升降板和升降直线模组连接，并且所述升降直线模组驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降架体和升降板固定连接，所述料盘中转输送线设置在升降架体上，所述料盘中转输送线与料盘回收输送线和料盘上料输送线处于同一直线实现对接。

6.根据权利要求5所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降机支撑架上沿竖直方向设有两条平行设置的直线导轨，所述两条平行设置的直线导轨分别位于升降直线模组的两侧，所述升降板上连接有滑块，所述滑块和直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘中转输送线与料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，所述料盘中转输送线用于输送料盘。

8.根据权利要求6所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降板和升降架体上均设有料盘限位组件，所述料盘限位组件包括限位驱动气缸和限位板，所述限位板和限位驱动气缸的活塞杆连接，并且所述限位板延伸至料盘中转输送线上料盘上方，所述限位驱动气缸驱动限位板与料盘中转输送线上的料盘相接触实现限位。

9.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料机器人、安装头、镜头安装架、相机、光源、上料缓冲组件、吸嘴安装板、上料吸嘴和上料定位组件，所述安装头和上料机器人连接，所述镜头安装架和上料缓冲组件均与安装头连接，所述相机和光源均安装在镜头安装架上，所述相机用于料盘上电子器件的扫描，所述吸嘴安装板和上料缓冲组件连接，所述上料吸嘴和上料定位组件设置在吸嘴安装板上，所述上料吸嘴用于吸附料盘上电子器件。

10.根据权利要求9所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述上料缓冲组件包括弹簧安装板、缓冲弹簧、缓冲连接板、缓冲支撑板、缓冲滑块和缓冲导轨，所述弹簧安装板和缓冲导轨均与安装头固定连接，所述缓冲弹簧设置在弹簧安装板和缓冲连接板之间，所述缓冲支撑板和缓冲连接板固定连接，所述缓冲支撑板通过缓冲滑块和缓冲导轨滑动连接，所述吸嘴安装板和缓冲支撑板固定连接。