CN211619318U

CN211619318U - 一种自动上下料装置

Info

Publication number: CN211619318U
Application number: CN201922425931.7U
Authority: CN
Inventors: 洪金龙; 仇增华; 杨飞龙
Original assignee: Guangdong Tianxing Measurement Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Tianxing Measurement Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

一种自动上下料装置，包括：底架、取料骨架、上料输送组件、料盘举升组件、料盘定位组件、原料抓取转移组件、原料夹紧定位组件、机械抓手组件、空盘转移组件、空盘顶升组件、空盘夹紧组件、电源和控制组件。本实用新型提供的一种自动上下料装置，可以自动完成对玻璃面板的多工位操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板的技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工手动将需要检测或加工的玻璃面板一片一片放置到对应的定位工位上去，此过程费时费力，效率低。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工操作，费时费力，效率低。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工操作，费时费力，效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上下料装置，包括：

底架，用于支撑取料骨架；

取料骨架，用于安装各组件；所述取料骨架设置于所述底架上；

上料输送组件，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件设置于所述底架上，且伸入所述取料骨架内；

料盘举升组件，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件设置于所述取料骨架上，且与所述上料输送组件连接；

料盘定位组件，用于将所述料盘定位至第三位置；所述料盘定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘举升组件连接；

原料抓取转移组件，用于从第三位置的所述料盘内抓取原料，并将其转移至第四位置；所述原料抓取转移组件设置于所述取料骨架上；

原料夹紧定位组件，用于将所述原料夹紧至第四位置；所述原料夹紧定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述原料抓取转移组件连接；

机械抓手组件，用于抓取第四位置的所述原料；所述机械抓手组件设置于所述原料夹紧定位组件旁；

空盘转移组件，用于将第三位置的所述料盘转移至第五位置；所述空盘转移组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘定位组件连接；

空盘顶升组件，用于将第五位置的所述料盘顶升至第六位置；所述空盘顶升组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘转移组件连接；

空盘夹紧组件，用于夹紧第六位置的所述料盘；所述空盘夹紧组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘顶升组件连接；

电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件和所述空盘夹紧组件连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件分别与所述所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件、所述空盘夹紧组件和所述电源连接。

优选地，所述上料输送组件包括：骨架、从动轮、从动轮轴、从动轮固定板、固定码、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮固定板、轴承、电机驱动同步轮、电机和同步带，其中，所述固定码设置于所述骨架底部且将其与所述底架连接，所述从动轮固定板设置于所述骨架第一端，所述从动轮轴设置于所述从动轮固定板上且与所述从动轮轴连接，所述驱动轮固定板设置于所述骨架第二端，所述驱动轮轴设置于所述驱动轮固定板上且与所述驱动轮轴连接，所述轴承套设于所述驱动轮轴上且与所述驱动轮固定板连接，所述电机驱动同步轮套设于所述驱动轮轴上，且与所述电机的转动轮通过所述同步带连接，所述电机分别与所述电源和所述控制组件连接，所述从动轮和所述驱动轮之间由传送带连接。

优选地，所述料盘举升组件包括：竖直运动模组、竖直运动连接块、竖直运动气缸和料盘托板，其中，所述竖直运动模组竖直设置于所述取料骨架上，且第一端靠近所述上料输送组件中的从动轮，所述竖直运动模组上设置有竖直运动滑槽，所述竖直运动连接块设置于所述竖直运动滑槽内且与所述料盘托板连接，所述竖直运动气缸与所述竖直运动连接块连接，并控制其沿着所述竖直运动滑槽做竖直方向的运动，所述竖直运动气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述料盘定位组件包括：导向杆固定板、导向杆、托板、托盘气缸、气缸垫板、推紧气缸和推紧块，其中，所述导向杆固定板固定于所述取料骨架上，所述导向杆设置于所述导向杆固定板上，所述托盘气缸设置于所述取料骨架上且与所述托板连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述气缸垫板设置于所述取料骨架上且顶部支撑所述推紧气缸，所述推紧气缸与所述推紧块连接并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述托盘气缸和所述推紧气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述原料抓取转移组件包括：水平运动模组、水平运动连接块、连接板、真空气缸连接板、真空气缸、真空吸盘连接板、真空吸盘和水平运动气缸，其中，所述水平运动模组水平设置于所述取料骨架上，所述水平运动模组上设置有水平运动滑槽，所述水平运动连接块设置于所述水平运动滑槽并与所述水平运动气缸连接，所述水平运动气缸设置于所述水平运动模组上并控制所述水平运动连接块在所述水平运动滑槽内做水平方向运动，所述连接板第一端与所述水平运动连接块连接而第二端与所述真空气缸连接板连接，所述真空吸盘连接板与所述真空气缸连接，所述真空吸盘设置于所述真空吸盘连接板底面上且与所述真空气缸连接，所述真空气缸和所述水平运动气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述原料夹紧定位组件包括：原料夹紧定位组件连接块、定位盘、横向滑块、纵向滑块、导轨、导轨滑块、原料夹紧定位组件气缸、气缸连接座、气缸固定座、定位推板和万向滚轮，其中，所述定位盘通过所述原料夹紧定位组件连接块与所述取料骨架连接，所述导轨设置于所述定位盘底面，所述导轨滑块适配安装于所述导轨上，所述横向滑块和所述纵向滑块均与所述导轨滑块连接，所述气缸连接座和所述气缸固定座设置于所述定位盘上，所述原料夹紧定位组件气缸设置于所述气缸连接座和所述气缸固定座上，并与所述导轨滑块连接，以控制其沿着所述导轨运动，所述定位推板设置于所述横向滑块和所述纵向滑块上，并伸出所述定位盘，所述万向滚轮设置所述定位盘上表面，所述原料夹紧定位组件气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述机械抓手组件包括：机械手支座、机械手、吸盘连接板和机械抓手组件真空吸盘，其中，所述机械手支座支撑于地面，所述机械手支撑于所述机械手支座上，所述吸盘连接板设置于所述机械手上，所述机械抓手组件真空吸盘设置于所述吸盘连接板底面上，所述机械手控制所述机械抓手组件真空吸盘形成负压，所述机械手分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述空盘转移组件包括：所述空盘转移组件包括：空盘转移组件导轨固定板、空盘转移组件导轨、空盘转移组件导轨滑块、滑块连接板、气缸、气缸连接座、拖链、吸盘固定板、真空吸盘、无杆气缸座和无杆气缸，其中，空盘转移组件导轨固定板设置于所述取料骨架上，所述空盘转移组件导轨设置于所述空盘转移组件导轨固定板上，所述空盘转移组件导轨滑块适配安装于所述空盘转移组件导轨上并沿其运动，所述滑块连接板支撑于所述空盘转移组件导轨滑块上，所述气缸连接座设置于所述滑块连接板上，所述气缸支撑于所述气缸连接座上，所述拖链与所述滑块连接板连接，所述吸盘固定板支撑于所述气缸上，所述真空吸盘设置于所述吸盘固定板底面，所述无杆气缸座设置于所述空盘转移组件导轨固定板上并与所述拖链连接，所述无杆气缸支撑于所述无杆气缸座上，所述气缸和所述无杆气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述空盘顶升组件包括：固定板、导杆连接板、导杆、导杆滑块、空盘顶升组件真空吸盘连接板、空盘顶升组件真空吸盘和齿条升降机，其中，所述固定板设置于所述取料骨架上，所述导杆滑块设置于所述导杆连接板上，所述导杆滑块套设于所述导杆上，所述导杆第一端固定于所述固定板上而第二端固定于所述空盘顶升组件真空吸盘连接板上，所述齿条升降机设置于所述固定板上，并与所述导杆连接板连接，以控制其上升或下降，所述空盘顶升组件真空吸盘设置于所述空盘顶升组件真空吸盘连接板上，所述齿条升降机分别与所述电源和所述控制组件连接。

优选地，所述空盘夹紧组件包括：第一限位导向、第二限位导向、空盘夹紧组件气缸和空盘夹紧组件托板，其中，所述第一限位导向、所述第二限位导向和所述空盘夹紧组件气缸设置于所述取料骨架上，所述空盘夹紧组件气缸与所述空盘夹紧组件托板连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述空盘夹紧组件气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。

本实用新型提供的一种自动上下料装置，可以自动完成对玻璃面板的多工位操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自动上下料装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中底架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中取料骨架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中上料输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中料盘举升组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中料盘定位组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中原料抓取转移组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中原料夹紧定位组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中原料夹紧定位组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中机械抓手组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中空盘转移组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中空盘顶升组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例的一种自动上下料装置中空盘夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图14，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种自动上下料装置，包括：底架100、取料骨架200、上料输送组件300、料盘举升组件400、料盘定位组件500、原料抓取转移组件600、原料夹紧定位组件700、机械抓手组件800、空盘转移组件900、空盘顶升组件1000、空盘夹紧组件1100、电源(未示出)和控制组件(未示出)，下面对各部分进行详细描述。

请参阅图1至图14，在本申请实施例中，本申请提供的一种自动上下料装置，包括：

底架100，用于支撑取料骨架200；

取料骨架200，用于安装各组件；所述取料骨架200设置于所述底架100 上；

上料输送组件300，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件300设置于所述底架100上，且伸入所述取料骨架200内；

料盘举升组件400，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件400设置于所述取料骨架200上，且与所述上料输送组件300连接；

料盘定位组件500，用于将所述料盘定位至第三位置；所述料盘定位组件 500设置于所述取料骨架200上，且与所述料盘举升组件400连接；

原料抓取转移组件600，用于从第三位置的所述料盘内抓取原料，并将其转移至第四位置；所述原料抓取转移组件600设置于所述取料骨架200上；

原料夹紧定位组件700，用于将所述原料夹紧至第四位置；所述原料夹紧定位组件700设置于所述取料骨架200上，且与所述原料抓取转移组件600 连接；

机械抓手组件800，用于抓取第四位置的所述原料；所述机械抓手组件800 设置于所述原料夹紧定位组件700旁；

空盘转移组件900，用于将第三位置的所述料盘转移至第五位置；所述空盘转移组件900设置于所述取料骨架200上，且与所述料盘定位组件500连接；

空盘顶升组件1000，用于将第五位置的所述料盘顶升至第六位置；所述空盘顶升组件1000设置于所述取料骨架200上，且与所述空盘转移组件900 连接；

空盘夹紧组件1100，用于夹紧第六位置的所述料盘；所述空盘夹紧组件 1100设置于所述取料骨架200上，且与所述空盘顶升组件1000连接；

电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述上料输送组件300、所述料盘举升组件400、所述料盘定位组件500、所述原料抓取转移组件600、所述原料夹紧定位组件700、所述机械抓手组件800、所述空盘转移组件900、所述空盘顶升组件1000和所述空盘夹紧组件1100连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件分别与所述所述上料输送组件 300、所述料盘举升组件400、所述料盘定位组件500、所述原料抓取转移组件 600、所述原料夹紧定位组件700、所述机械抓手组件800、所述空盘转移组件 900、所述空盘顶升组件1000、所述空盘夹紧组件1100和所述电源连接。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述底架100上设置有安装平面，可以用于支撑取料骨架200。

请参阅图4，在本申请实施例中，取料骨架200包括若干互相连接的骨架杆体201，以及支撑台202。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述上料输送组件300包括：骨架301、从动轮302、从动轮轴303、从动轮固定板304、固定码305、驱动轮306、驱动轮轴307、驱动轮固定板308、轴承309、电机驱动同步轮310、电机311 和同步带312，其中，所述固定码305设置于所述骨架301底部且将其与所述底架100连接，所述从动轮固定板304设置于所述骨架301第一端，所述从动轮轴303设置于所述从动轮固定板304上且与所述从动轮轴303连接，所述驱动轮固定板308设置于所述骨架301第二端，所述驱动轮轴307设置于所述驱动轮固定板308上且与所述驱动轮轴307连接，所述轴承309套设于所述驱动轮轴307上且与所述驱动轮固定板308连接，所述电机驱动同步轮310套设于所述驱动轮轴307上，且与所述电机311的转动轮通过所述同步带312连接，所述电机311分别与所述电源和所述控制组件连接，所述从动轮302和所述驱动轮306之间由传送带连接。

上料输送组件300的工作过程为：将放置有原料的料盘放置于传送带上，然后操作控制组件以开启电机311，电机311转动并带动同步带312转动，进而带动电机驱动同步轮310转动，进而带动驱动轮轴307转动，进而带动驱动轮306转动，进而带动传送带和从动轮302转动，料盘可以从第一位置传输至第二位置。

请参阅图6，在本申请实施例中，所述料盘举升组件400包括：竖直运动模组401、竖直运动连接块403、竖直运动气缸404和料盘托板405，其中，所述竖直运动模组401竖直设置于所述取料骨架200上，且第一端靠近所述上料输送组件300中的从动轮302，所述竖直运动模组401上设置有竖直运动滑槽402，所述竖直运动连接块403设置于所述竖直运动滑槽402内且与所述料盘托板405连接，所述竖直运动气缸404与所述竖直运动连接块403连接，并控制其沿着所述竖直运动滑槽402做竖直方向的运动，所述竖直运动气缸404 分别与所述电源和所述控制组件连接。

料盘举升组件400的工作过程为：在料盘传输至第二位置之前，控制组件控制竖直运动气缸404将竖直运动连接块403和料盘托板405运动至竖直运动模组401底部，料盘托板405位于第二位置下方。当料盘传输至第二位置时，竖直运动气缸404控制竖直运动连接块403和料盘托板405向上运动，料盘托板405向上托起料盘，将其从第二位置举升至第三位置。

请参阅图7，在本申请实施例中，所述料盘定位组件500包括：导向杆固定板501、导向杆502、托板503、托盘气缸504、气缸垫板505、推紧气缸506 和推紧块507，其中，所述导向杆固定板501固定于所述取料骨架200上，所述导向杆502设置于所述导向杆固定板501上，所述托盘气缸504设置于所述取料骨架200上且与所述托板503连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述气缸垫板505设置于所述取料骨架200上且顶部支撑所述推紧气缸506，所述推紧气缸506与所述推紧块507连接并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述托盘气缸504和所述推紧气缸506均分别与所述电源和所述控制组件连接。

料盘定位组件500的工作过程为：当料盘运动至第三位置时，控制组件控制托盘气缸504伸出托板503抵紧料盘将其托举，并控制推紧气缸506伸出推紧块507抵紧料盘将其定位，导向杆502设置于靠近料盘举升组件400的一侧，用于防止料盘在料盘举升组件400上举升时掉落。

请参阅图8，在本申请实施例中，所述原料抓取转移组件600包括：水平运动模组601、水平运动连接块602、连接板603、真空气缸连接板604、真空气缸605、真空吸盘连接板606、真空吸盘607和水平运动气缸608，其中，所述水平运动模组601水平设置于所述取料骨架200上，所述水平运动模组 601上设置有水平运动滑槽609，所述水平运动连接块602设置于所述水平运动滑槽609并与所述水平运动气缸608连接，所述水平运动气缸608设置于所述水平运动模组601上并控制所述水平运动连接块602在所述水平运动滑槽 609内做水平方向运动，所述连接板603第一端与所述水平运动连接块602连接而第二端与所述真空气缸连接板604连接，所述真空吸盘连接板606与所述真空气缸605连接，所述真空吸盘607设置于所述真空吸盘连接板606底面上且与所述真空气缸605连接，所述真空气缸605和所述水平运动气缸608均分别与所述电源和所述控制组件连接。

原料抓取转移组件600的工作过程为：当料盘定位于第三位置时，控制组件控制水平运动气缸608，使其控制水平运动连接块602和连接板603沿着水平运动模组601运动至第三位置，然后控制组件再控制真空气缸605，使其控制真空吸盘607在内部生产负压吸紧料盘内的原料；然后控制组件控制水平运动气缸608，使其控制水平运动连接块602和连接板603沿着水平运动模组601 运动至第四位置。

请参阅图9和10，在本申请实施例中，所述原料夹紧定位组件700包括：原料夹紧定位组件连接块701、定位盘702、横向滑块703、纵向滑块704、导轨705、导轨滑块706、原料夹紧定位组件气缸707、气缸连接座708、气缸固定座709、定位推板710和万向滚轮711，其中，所述定位盘702通过所述原料夹紧定位组件连接块701与所述取料骨架200连接，所述导轨705设置于所述定位盘702底面，所述导轨滑块706适配安装于所述导轨705上，所述横向滑块703和所述纵向滑块704均与所述导轨滑块706连接，所述气缸连接座 708和所述气缸固定座709设置于所述定位盘702上，所述原料夹紧定位组件气缸707设置于所述气缸连接座708和所述气缸固定座709上，并与所述导轨滑块706连接，以控制其沿着所述导轨705运动，所述定位推板710设置于所述横向滑块703和所述纵向滑块704上，并伸出所述定位盘702，所述万向滚轮711设置所述定位盘702上表面，所述原料夹紧定位组件气缸707分别与所述电源和所述控制组件连接。

原料夹紧定位组件700的工作过程为：当原料被移动至第四位置时，也即定位盘702上时，控制组件控制原料夹紧定位组件气缸707，使其控制导轨滑块706沿着导轨705向预设方向运动，并带动横向滑块703和纵向滑块704 向预设方向运动，定位推板710互相配合以及与定位盘702配合，完成对原料的定位。万向滚轮711可以支撑原料在定位盘702上的运动，降低二者之间的磨损。

请参阅图11，在本申请实施例中，所述机械抓手组件800包括：机械手支座801、机械手802、吸盘连接板803和机械抓手组件真空吸盘804，其中，所述机械手支座801支撑于地面，所述机械手802支撑于所述机械手支座801 上，所述吸盘连接板803设置于所述机械手802上，所述机械抓手组件真空吸盘804设置于所述吸盘连接板803底面上，所述机械手802控制所述机械抓手组件真空吸盘804形成负压，所述机械手802分别与所述电源和所述控制组件连接。

机械抓手组件800的工作过程为：当原料被定位至第四位置时，控制组件控制机械手802朝向第四位置运动直至到达原料正上方，然后机械手802控制机械抓手组件真空吸盘804在内部生成负压吸紧原料，然后机械手802远离第四位置运动，原料也被抓取离开第四位置。

请参阅图12，在本申请实施例中，所述空盘转移组件900包括：空盘转移组件导轨固定板901、空盘转移组件导轨902、空盘转移组件导轨滑块903、滑块连接板904、气缸905、气缸连接座906、拖链907、吸盘固定板908、真空吸盘909、无杆气缸座910和无杆气缸911，其中，空盘转移组件导轨固定板901设置于所述取料骨架上，所述空盘转移组件导轨902设置于所述空盘转移组件导轨固定板901上，所述空盘转移组件导轨滑块903适配安装于所述空盘转移组件导轨902上并沿其运动，所述滑块连接板904支撑于所述空盘转移组件导轨滑块903上，所述气缸连接座906设置于所述滑块连接板904上，所述气缸905支撑于所述气缸连接座906上，所述拖链907与所述滑块连接板 904连接，所述吸盘固定板908支撑于所述气缸905上，所述真空吸盘909设置于所述吸盘固定板908底面，所述无杆气缸座910设置于所述空盘转移组件导轨固定板901上并与所述拖链907连接，所述无杆气缸911支撑于所述无杆气缸座910上，所述气缸905和所述无杆气缸911均分别与所述电源和所述控制组件连接。

空盘转移组件900的工作过程为：当料盘定位于第三位置，且原料已经从料盘中取出时，此时控制组件控制无杆气缸911，使其控制空盘转移组件导轨滑块903在空盘转移组件导轨902上朝向第三位置运动，直至位于料盘定位组件500定位的料盘下方，然后控制组件控制气缸905，使其控制真空吸盘909 吸紧料盘底面，然后控制组件再控制无杆气缸911控制空盘转移组件导轨滑块903在空盘转移组件导轨902上朝向第五位置运动。

请参阅图13，在本申请实施例中，所述空盘顶升组件1000包括：固定板 1001、导杆连接板1002、导杆1003、导杆滑块1004、空盘顶升组件真空吸盘连接板1005、空盘顶升组件真空吸盘1006和齿条升降机1007，其中，所述固定板1001设置于所述取料骨架200上，所述导杆滑块1004设置于所述导杆连接板1002上，所述导杆滑块1004套设于所述导杆1003上，所述导杆1003 第一端固定于所述固定板1001上而第二端固定于所述空盘顶升组件真空吸盘连接板1005上，所述齿条升降机1007设置于所述固定板1001上，并与所述导杆连接板1002连接，以控制其上升或下降，所述空盘顶升组件真空吸盘1006 设置于所述空盘顶升组件真空吸盘连接板1005上，所述齿条升降机1007分别与所述电源和所述控制组件连接。

空盘顶升组件1000的工作过程为：当料盘移动至第五位置时，也即空盘顶升组件真空吸盘1006上方时，控制组件控制齿条升降机1007，使其控制导杆连接板1002向上运动，从而使得导杆1003和空盘顶升组件真空吸盘连接板 1005向上运动，使得空盘顶升组件真空吸盘1006与料盘底面抵紧；然后控制组件再控制空盘顶升组件真空吸盘1006吸紧料盘，并且控制齿条升降机1007，使其控制导杆1003和空盘顶升组件真空吸盘连接板1005继续向上运动至第六位置。

请参阅图14，在本申请实施例中，所述空盘夹紧组件1100包括：第一限位导向1101、第二限位导向1102、空盘夹紧组件气缸1103和空盘夹紧组件托板1104，其中，所述第一限位导向1101、所述第二限位导向1102和所述空盘夹紧组件气缸1103设置于所述取料骨架200上，所述空盘夹紧组件气缸1103 与所述空盘夹紧组件托板1104连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述空盘夹紧组件气缸1103分别与所述电源和所述控制组件连接。

空盘夹紧组件1100的工作过程为：当料盘运动至第六位置时，控制组件控制空盘夹紧组件气缸1103向外伸出空盘夹紧组件托板1104抵紧料盘，将其定位于第六位置。第一限位导向1101和第二限位导向1102可以防止料盘从空盘夹紧组件1100上掉落。

上述过程为一次玻璃面板上料全部动作流程，而玻璃面板下料动作流程即为玻璃面板上料动作流程的逆过程，本申请不再赘述。

在本申请实施例中，本申请提供的电源可以为自带电源，也可以为外接电源；本申请提供的控制组件可以为有线连接的PLC控制器或者触摸屏，也可以为无线连接的遥控器等，本申请不对此进行限制。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

底架，用于支撑取料骨架；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件、所述空盘夹紧组件和所述电源连接。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送组件包括：骨架、从动轮、从动轮轴、从动轮固定板、固定码、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮固定板、轴承、电机驱动同步轮、电机和同步带，其中，所述固定码设置于所述骨架底部且将其与所述底架连接，所述从动轮固定板设置于所述骨架第一端，所述从动轮轴设置于所述从动轮固定板上且与所述从动轮轴连接，所述驱动轮固定板设置于所述骨架第二端，所述驱动轮轴设置于所述驱动轮固定板上且与所述驱动轮轴连接，所述轴承套设于所述驱动轮轴上且与所述驱动轮固定板连接，所述电机驱动同步轮套设于所述驱动轮轴上，且与所述电机的转动轮通过所述同步带连接，所述电机分别与所述电源和所述控制组件连接，所述从动轮和所述驱动轮之间由传送带连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘举升组件包括：竖直运动模组、竖直运动连接块、竖直运动气缸和料盘托板，其中，所述竖直运动模组竖直设置于所述取料骨架上，且第一端靠近所述上料输送组件中的从动轮，所述竖直运动模组上设置有竖直运动滑槽，所述竖直运动连接块设置于所述竖直运动滑槽内且与所述料盘托板连接，所述竖直运动气缸与所述竖直运动连接块连接，并控制其沿着所述竖直运动滑槽做竖直方向的运动，所述竖直运动气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘定位组件包括：导向杆固定板、导向杆、托板、托盘气缸、气缸垫板、推紧气缸和推紧块，其中，所述导向杆固定板固定于所述取料骨架上，所述导向杆设置于所述导向杆固定板上，所述托盘气缸设置于所述取料骨架上且与所述托板连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述气缸垫板设置于所述取料骨架上且顶部支撑所述推紧气缸，所述推紧气缸与所述推紧块连接并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述托盘气缸和所述推紧气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述原料抓取转移组件包括：水平运动模组、水平运动连接块、连接板、真空气缸连接板、真空气缸、真空吸盘连接板、真空吸盘和水平运动气缸，其中，所述水平运动模组水平设置于所述取料骨架上，所述水平运动模组上设置有水平运动滑槽，所述水平运动连接块设置于所述水平运动滑槽并与所述水平运动气缸连接，所述水平运动气缸设置于所述水平运动模组上并控制所述水平运动连接块在所述水平运动滑槽内做水平方向运动，所述连接板第一端与所述水平运动连接块连接而第二端与所述真空气缸连接板连接，所述真空吸盘连接板与所述真空气缸连接，所述真空吸盘设置于所述真空吸盘连接板底面上且与所述真空气缸连接，所述真空气缸和所述水平运动气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述原料夹紧定位组件包括：原料夹紧定位组件连接块、定位盘、横向滑块、纵向滑块、导轨、导轨滑块、原料夹紧定位组件气缸、气缸连接座、气缸固定座、定位推板和万向滚轮，其中，所述定位盘通过所述原料夹紧定位组件连接块与所述取料骨架连接，所述导轨设置于所述定位盘底面，所述导轨滑块适配安装于所述导轨上，所述横向滑块和所述纵向滑块均与所述导轨滑块连接，所述气缸连接座和所述气缸固定座设置于所述定位盘上，所述原料夹紧定位组件气缸设置于所述气缸连接座和所述气缸固定座上，并与所述导轨滑块连接，以控制其沿着所述导轨运动，所述定位推板设置于所述横向滑块和所述纵向滑块上，并伸出所述定位盘，所述万向滚轮设置所述定位盘上表面，所述原料夹紧定位组件气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械抓手组件包括：机械手支座、机械手、吸盘连接板和机械抓手组件真空吸盘，其中，所述机械手支座支撑于地面，所述机械手支撑于所述机械手支座上，所述吸盘连接板设置于所述机械手上，所述机械抓手组件真空吸盘设置于所述吸盘连接板底面上，所述机械手控制所述机械抓手组件真空吸盘形成负压，所述机械手分别与所述电源和所述控制组件连接。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述空盘转移组件包括：空盘转移组件导轨固定板、空盘转移组件导轨、空盘转移组件导轨滑块、滑块连接板、气缸、气缸连接座、拖链、吸盘固定板、真空吸盘、无杆气缸座和无杆气缸，其中，空盘转移组件导轨固定板设置于所述取料骨架上，所述空盘转移组件导轨设置于所述空盘转移组件导轨固定板上，所述空盘转移组件导轨滑块适配安装于所述空盘转移组件导轨上并沿其运动，所述滑块连接板支撑于所述空盘转移组件导轨滑块上，所述气缸连接座设置于所述滑块连接板上，所述气缸支撑于所述气缸连接座上，所述拖链与所述滑块连接板连接，所述吸盘固定板支撑于所述气缸上，所述真空吸盘设置于所述吸盘固定板底面，所述无杆气缸座设置于所述空盘转移组件导轨固定板上并与所述拖链连接，所述无杆气缸支撑于所述无杆气缸座上，所述气缸和所述无杆气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。

9.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述空盘顶升组件包括：固定板、导杆连接板、导杆、导杆滑块、空盘顶升组件真空吸盘连接板、空盘顶升组件真空吸盘和齿条升降机，其中，所述固定板设置于所述取料骨架上，所述导杆滑块设置于所述导杆连接板上，所述导杆滑块套设于所述导杆上，所述导杆第一端固定于所述固定板上而第二端固定于所述空盘顶升组件真空吸盘连接板上，所述齿条升降机设置于所述固定板上，并与所述导杆连接板连接，以控制其上升或下降，所述空盘顶升组件真空吸盘设置于所述空盘顶升组件真空吸盘连接板上，所述齿条升降机分别与所述电源和所述控制组件连接。

10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述空盘夹紧组件包括：第一限位导向、第二限位导向、空盘夹紧组件气缸和空盘夹紧组件托板，其中，所述第一限位导向、所述第二限位导向和所述空盘夹紧组件气缸设置于所述取料骨架上，所述空盘夹紧组件气缸与所述空盘夹紧组件托板连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述空盘夹紧组件气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。