CN114085958A - 汽车半轴调质处理自动上料装置 - Google Patents

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吴穗
王定于
万春
陈仁松
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    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/18—Hardening; Quenching with or without subsequent tempering
    • C21D1/25—Hardening, combined with annealing between 300 degrees Celsius and 600 degrees Celsius, i.e. heat refining ("Vergüten")
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
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    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
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    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/28—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for plain shafts

Abstract

本发明公开了一种汽车半轴调质处理自动上料装置，其包括用于将汽车半轴水平向前输送的链条输送机、用于提升汽车半轴的提升机构、用于从右向左输送汽车半轴的横向输送机构和用于将托架推入热处理炉的推料机构。本发明汽车半轴调质处理自动上料装置，其能自动将汽车半轴送入调质热处理炉，能很大的提高汽车半轴调质热处理装炉工作效率。

Description

汽车半轴调质处理自动上料装置
技术领域
本发明涉及汽车半轴生产设备技术领域，特别涉及一种将汽车半轴装入调质热处理炉的上料装置。
背景技术
在汽车半轴生产过程中，其中一道工序为对汽车半轴进行调质处理。现有技术中，汽车半轴调质处理需要靠人工将半轴装入热处理炉，存在劳动强度大，装炉效率低的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种汽车半轴调质处理自动上料装置，以解决将汽车半轴装入调质热处理炉的技术问题。
本发明汽车半轴调质处理自动上料装置包括用于将汽车半轴水平向前输送的链条输送机，所述链条输送机的链条上设置有支撑汽车半轴的V槽形板；
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于提升汽车半轴的提升机构，所述提升机构包括设置在链条输送机排料端旁的立架、水平布置在立架上端两侧的直线电机与纵向导轨、横板、竖直设置在横板中部且活塞杆朝下的第一气缸、设置在第一气缸活塞杆端部上的水平连板和设置在水平连板底面上用于抓取汽车半轴的电磁铁，所述直线电机送料方向与链条输送机的送料方向平行，所述横板的一端固定在直线电机的移动台上，横板的另一端设置在与纵向导轨滑动配合的滑块上，所述电磁铁的地面上设置有与汽车半轴配合的凹槽；
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于将托架推入热处理炉的推料机构，所述横向输送机构包括机架、设置在机架上的横向导轨、放置在横向导轨上的托架、设置在机架上用于对托架进行限位的立板、用于驱动托架沿横向导轨移动的皮带输送机、设置在机架端部用于支撑托架的支撑板和设置在机架端部用于挡住托架的端部挡板，所述托架上设置有放置汽车半轴的凹槽，所述支撑板的顶面与横向导轨的顶面齐平或支撑板的顶面低于横向导轨的顶面；
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括推料机构，所述推料机构包括支架、水平设置在支架上用于将托架推入热处理炉的第二气缸和设置在第二气缸活塞杆端部的推板。
本发明的有益效果：
本发明汽车半轴调质处理自动上料装置，其能自动将汽车半轴送入调质热处理炉，能很大的提高汽车半轴调质热处理装炉工作效率。
附图说明
图1为汽车半轴调质处理自动上料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例中汽车半轴调质处理自动上料装置包括用于将汽车半轴水平向前输送的链条输送机1，所述链条输送机的链条上设置有支撑汽车半轴的V槽形板2。
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于提升汽车半轴的提升机构，所述提升机构包括设置在链条输送机排料端旁的立架3、水平布置在立架上端两侧的直线电机4与纵向导轨5、横板6、竖直设置在横板中部且活塞杆朝下的第一气缸7、设置在第一气缸活塞杆端部上的水平连板8和设置在水平连板底面上用于抓取汽车半轴的电磁铁9，所述直线电机送料方向与链条输送机的送料方向平行，所述横板的一端固定在直线电机的移动台上，横板的另一端设置在与纵向导轨滑动配合的滑块上；所述电磁铁的地面上设置有与汽车半轴配合的凹槽。
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于从右向左输送汽车半轴的横向输送机构，所述横向输送机构包括机架10、设置在机架上的横向导轨11、放置在横向导轨上的托架12、设置在机架上用于对托架进行限位的立板13、用于驱动托架沿横向导轨移动的皮带输送机14、设置在机架端部用于支撑托架的支撑板15和设置在机架端部用于挡住托架的端部挡板16，所述托架上设置有放置汽车半轴的凹槽17。所述支撑板的顶面与横向导轨的顶面齐平或支撑板的顶面低于横向导轨的顶面，如此能使托架顺利的移动到支撑板上。
在具体实施中，横向导轨还可倾斜一定角度，以减小皮带输送机推送托架的推力，但该角度要保证托架不会在横向导轨上自行向前滑动，横向导轨倾斜设置有利于降低能耗。
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于将托架推入热处理炉的推料机构，所述推料机构包括支架18、水平设置在支架上用于将托架推入热处理炉的第二气缸19和设置在第二气缸活塞杆端部的推板20，第二气缸19的推送方向垂直于横向导轨。
本实施例中汽车半轴调质处理自动上料装置的链条输送机1和皮带输送机14的电机采用步进电机，其能准确的控制输送行程，从而保证将汽车半轴及托架输送到设定的位置。
本实施例汽车半轴调质处理自动上料装置工作时，链条输送机1将汽车半轴送至电磁铁的下方，然后电磁铁通电抓取链条输送机上的汽车半轴，然后第一气缸活塞杆上升提起汽车半轴，然后直线电机驱动横板移动将汽车半轴转移至托架上方，然后电磁铁消磁将汽车半轴放在托架上，然后皮带输送机驱动托架沿横向导轨移动将托架送到支撑板上，然后第二气缸的活塞杆伸出将托架及其上的汽车半轴送入调质热处理炉。
本实施例汽车半轴调质处理自动上料装置，其能自动将汽车半轴送入调质热处理炉，能很大的提高汽车半轴调质热处理装炉工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.汽车半轴调质处理自动上料装置，其特征在于：包括用于将汽车半轴水平向前输送的链条输送机，所述链条输送机的链条上设置有支撑汽车半轴的V槽形板；
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于提升汽车半轴的提升机构，所述提升机构包括设置在链条输送机排料端旁的立架、水平布置在立架上端两侧的直线电机与纵向导轨、横板、竖直设置在横板中部且活塞杆朝下的第一气缸、设置在第一气缸活塞杆端部上的水平连板和设置在水平连板底面上用于抓取汽车半轴的电磁铁，所述直线电机送料方向与链条输送机的送料方向平行，所述横板的一端固定在直线电机的移动台上，横板的另一端设置在与纵向导轨滑动配合的滑块上，所述电磁铁的地面上设置有与汽车半轴配合的凹槽；
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于从右向左输送汽车半轴的横向输送机构，所述横向输送机构包括机架、设置在机架上的横向导轨、放置在横向导轨上的托架、设置在机架上用于对托架进行限位的立板、用于驱动托架沿横向导轨移动的皮带输送机、设置在机架端部用于支撑托架的支撑板和设置在机架端部用于挡住托架的端部挡板，所述托架上设置有放置汽车半轴的凹槽，所述支撑板的顶面与横向导轨的顶面齐平或支撑板的顶面低于横向导轨的顶面；
所述汽车半轴调质处理自动上料装置还包括用于将托架推入热处理炉的推料机构，所述推料机构包括支架、水平设置在支架上用于将托架推入热处理炉的第二气缸和设置在第二气缸活塞杆端部的推板。
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