CN216188786U - 一种辅助上料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上料器，包括直线位移轨道、加工工位以及放置机构，所述加工工位一侧设有直线位移轨道，所述直线位移轨道上设有放置机构，所述放置机构安装于直线位移轨道的上方，所述直线位移轨道与放置机构之间设有位移调节组件，所述放置机构上设有辅助上料组件；本实用新型涉及工件加工技术领域，该工件加工用辅助上料器，结构简单，控制方便，采用链式输送物料结构将物料从低处提升到加工工位，同时采用自动的辅助上料组件依次为加工工位进料，进料采用推动进料，可以根据工件尺寸和加工位置通过位移调节组件将工件对齐加工工位，其能够针对大型工件的上料加工，操作方便简单提高加工效率的同时，成本较低。

Description

一种辅助上料器

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种辅助上料器。

背景技术

在机械加工过程中，工件通常都需要一个上料的过程，而在机械加工过程中，需要不停的更换工件，而对于重量较大的工件，则需要使用大功率的动力器械将设备输送到加工工位上，现有的上料过程中，多采用机械手或者人工进行上料，而在机械手使用过程中，设备成本较高，且对于重量较大的工件容易造成工件位置的不合适，而对于人工上料则容易造成工件的上料连续性降低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助上料器，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种辅助上料器，包括直线位移轨道、加工工位以及放置机构，所述加工工位一侧设有直线位移轨道，所述直线位移轨道上设有放置机构，所述放置机构安装于直线位移轨道的上方，所述直线位移轨道与放置机构之间设有位移调节组件，所述放置机构上设有辅助上料组件；

所述辅助上料组件包括：盛料盘、一对安装板、一对动力辊轴、物料输送带以及若干突出棱脊；

所述盛料盘安置于放置机构上，所述盛料盘的一侧设有一对平行的安装板，一对所述安装板的相对壁面之间分别设有一对动力辊轴，一对所述动力辊轴上套设有物料输送带，所述物料输送带上设有若干突出棱脊，所述物料输送带的端部与盛料盘的顶面设有送料推送组件。

优选的，所述位移调节组件包括：滑动座、固定座以及调节气缸；

所述直线位移轨道上设有滑动座，所述滑动座一侧设有固定座，所述固定座一侧位于直线位移轨道之间固定设有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端与固定座连接。

优选的，所述放置机构包括：螺纹槽以及螺纹块；

所述盛料盘安装于滑动座上，所述滑动座顶面中心设有螺纹槽，所述盛料盘底面设有螺纹块螺纹连接于螺纹槽内。

优选的，所述送料推送组件包括：推动槽、推动板、拨动板、通槽、限位凸起以及一对固定推杆；

所述盛料盘的一侧开设有推动槽，所述推动槽内嵌装有推动板，所述推动板的一侧设有拨动板，所述推动槽上开设有通槽，所述通槽的端部设有限位凸起，所述推动板两侧连接有一对固定推杆，一对所述固定推杆的伸缩端分别与推动板的两侧连接。

优选的，所述一对所述安装板之间呈线性阵列排布有若干传递辊轴。

优选的，所述直线位移轨道为一对平行布置的工字型结构滑轨，所述滑动座底面开设有一对与工字型结构滑轨匹配的滑动槽。

优选的，所述盛料盘中心开设有旋转槽，所述螺纹块活动安装于旋转槽内。

优选的，所述推动板两侧设有一对滑动杆，所述盛料盘两侧与推动槽连通开设有一对滑槽，一对所述滑动杆嵌装于一对所述滑槽内。

优选的，所述推动板的端部为坡型结构。

优选的，若干所述突出棱脊为横截面为三角形结构的长条状板块。

有益效果

本实用新型提供了一种辅助上料器。具备以下有益效果：该工件加工用辅助上料器，结构简单，控制方便，采用链式输送物料结构将物料从低处提升到加工工位，同时采用自动的辅助上料组件依次为加工工位进料，进料采用推动进料，可以根据工件尺寸和加工位置通过位移调节组件将工件对齐加工工位，其能够针对大型工件的上料加工，操作方便简单提高加工效率的同时，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型所述一种辅助上料器的轴测结构示意图。

图2为本实用新型所述一种辅助上料器的主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种辅助上料器的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种辅助上料器的局部放大结构示意图。

图中：1、直线位移轨道；2、加工工位；3、盛料盘；4、安装板；5、动力辊轴；6、物料输送带；7、突出棱脊；8、滑动座；9、固定座；10、调节气缸；11、螺纹槽；12、螺纹块；13、推动槽；14、推动板；15、拨动板；16、通槽；17、限位凸起；18、固定推杆；19、传递辊轴；20、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为一种辅助上料器，包括直线位移轨道1、加工工位2以及放置机构，加工工位2一侧设有直线位移轨道1，直线位移轨道1上设有放置机构，放置机构安装于直线位移轨道1的上方，直线位移轨道1与放置机构之间设有位移调节组件，放置机构上设有辅助上料组件，在具体实施过程中，加工工位2是进行工件加工的工位，工件通过输送带输送到直线位移轨道1上的放置机构一侧，通过辅助上料组件依次自动的输送到加工工位2上，而直线位移轨道1与放置机构可以根据需要通过位移调节组件进行位移调节，将工件调节到对准加工工位2；

根据说明书附图1-4可知，上述辅助上料组件包括：盛料盘3、一对安装板4、一对动力辊轴5、物料输送带6以及若干突出棱脊7，其连接关系以及位置关系如下；

盛料盘3安置于放置机构上，盛料盘3的一侧设有一对平行的安装板4，一对安装板4的相对壁面之间分别设有一对动力辊轴5，一对动力辊轴5上套设有物料输送带6，物料输送带6上设有若干突出棱脊7，物料输送带6的端部与盛料盘3的顶面设有送料推送组件；

在具体实施过程中，通过盛放盘作为工件临时放置的品台，一对安装板4用于固定一对动力辊轴5，一对动力辊轴5的外侧连接一对输送电机，输送电机带动一对动力辊轴5驱动物料输送带6转动，物料输送到物料输送带6的底端，通过突出棱脊7的限位作用，带动物料位移到盛放盘上，落入到盛料盘3上，通过送料推送组件将物料推送到加工工位2上。

优选的，根据说明书附图1-4可知，上述位移调节组件包括：滑动座8、固定座9以及调节气缸10，其连接关系以及位置关系如下；

直线位移轨道1上设有滑动座8，滑动座8一侧设有固定座9，固定座9一侧位于直线位移轨道1之间固定设有调节气缸10，调节气缸10的伸缩端与固定座9连接；

在具体实施过程中，滑动座8可以在直线位移轨道1上滑动，通过调节气缸10的伸缩端伸缩可以推动滑动座8进行滑动，根据程序设定确定工件的尺寸，进而调节滑动块的位置，从而确定工件的加工位置。

优选的，根据说明书附图1-4可知，上述放置机构包括：螺纹槽11以及螺纹块12，其连接关系以及位置关系如下；

盛料盘3安装于滑动座8上，滑动座8顶面中心设有螺纹槽11，盛料盘3底面设有螺纹块12螺纹连接于螺纹槽11内；

在具体实施过程中，通过螺纹块12螺纹连接于螺纹槽11内，可以将盛料盘3固定在滑动座8顶面，需要说明的是盛料盘3的底面设有若干限位条与滑动座8顶面设有的限位凹槽匹配。

优选的，根据说明书附图1-4可知，上述送料推送组件包括：推动槽13、推动板14、拨动板15、通槽16、限位凸起17以及一对固定推杆18，其连接关系以及位置关系如下；

盛料盘3的一侧开设有推动槽13，推动槽13内嵌装有推动板14，推动板14的一侧设有拨动板15，推动槽13上开设有通槽16，通槽16的端部设有限位凸起17，推动板14两侧连接有一对固定推杆18，一对固定推杆18的伸缩端分别与推动板14的两侧连接；

在具体实施过程中，盛料盘3上的推动槽13贯通盛料盘3的一侧，在需要物料输送时，利用固定推杆18的伸缩端伸缩带动推动板14在推动槽13内滑动，推动板14的端部可以从推动槽13内伸出，此时拨动板15同步动作在通槽16内运动推动工件向加工工位2运动，使工件可以通过限位凸起17，进而通过推动板14落入到加工工位2中。

优选的，一对安装板4之间呈线性阵列排布有若干传递辊轴19，用于增加承载力。

优选的，直线位移轨道1为一对平行布置的工字型结构滑轨，滑动座8底面开设有一对与工字型结构滑轨匹配的滑动槽，避免滑动座8脱力直线位移轨道1。

优选的，盛料盘3中心开设有旋转槽，螺纹块12活动安装于旋转槽内，方便转动螺纹块12进行盛料盘3的安装。

优选的，推动板14两侧设有一对滑动杆20，盛料盘3两侧与推动槽13连通开设有一对滑槽，一对滑动杆20嵌装于一对滑槽内。

优选的，推动板14的端部为坡型结构，使得物料进料更加顺滑。

优选的，若干突出棱脊7为横截面为三角形结构的长条状板块，用于限位工件，避免工件从物料输送带6上滑落。

综上所述总体可知，该工件加工用辅助上料器，结构简单，控制方便，采用链式输送物料结构将物料从低处提升到加工工位2，同时采用自动的辅助上料组件依次为加工工位2进料，进料采用推动进料，可以根据工件尺寸和加工位置通过位移调节组件将工件对齐加工工位2，其能够针对大型工件的上料加工，操作方便简单提高加工效率的同时，成本较低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种辅助上料器，包括直线位移轨道(1)、加工工位(2)以及放置机构，所述加工工位(2)一侧设有直线位移轨道(1)，所述直线位移轨道(1)上设有放置机构，所述放置机构安装于直线位移轨道(1)的上方，其特征在于，所述直线位移轨道(1)与放置机构之间设有位移调节组件，所述放置机构上设有辅助上料组件；

所述辅助上料组件包括：盛料盘(3)、一对安装板(4)、一对动力辊轴(5)、物料输送带(6)以及若干突出棱脊(7)；

所述盛料盘(3)安置于放置机构上，所述盛料盘(3)的一侧设有一对平行的安装板(4)，一对所述安装板(4)的相对壁面之间分别设有一对动力辊轴(5)，一对所述动力辊轴(5)上套设有物料输送带(6)，所述物料输送带(6)上设有若干突出棱脊(7)，所述物料输送带(6)的端部与盛料盘(3)的顶面设有送料推送组件。

2.根据权利要求1所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述位移调节组件包括：滑动座(8)、固定座(9)以及调节气缸(10)；

所述直线位移轨道(1)上设有滑动座(8)，所述滑动座(8)一侧设有固定座(9)，所述固定座(9)一侧位于直线位移轨道(1)之间固定设有调节气缸(10)，所述调节气缸(10)的伸缩端与固定座(9)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述放置机构包括：螺纹槽(11)以及螺纹块(12)；

所述盛料盘(3)安装于滑动座(8)上，所述滑动座(8)顶面中心设有螺纹槽(11)，所述盛料盘(3)底面设有螺纹块(12)螺纹连接于螺纹槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述送料推送组件包括：推动槽(13)、推动板(14)、拨动板(15)、通槽(16)、限位凸起(17)以及一对固定推杆(18)；

所述盛料盘(3)的一侧开设有推动槽(13)，所述推动槽(13)内嵌装有推动板(14)，所述推动板(14)的一侧设有拨动板(15)，所述推动槽(13)上开设有通槽(16)，所述通槽(16)的端部设有限位凸起(17)，所述推动板(14)两侧连接有一对固定推杆(18)，一对所述固定推杆(18)的伸缩端分别与推动板(14)的两侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述一对所述安装板(4)之间呈线性阵列排布有若干传递辊轴(19)。

6.根据权利要求2所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述直线位移轨道(1)为一对平行布置的工字型结构滑轨，所述滑动座(8)底面开设有一对与工字型结构滑轨匹配的滑动槽。

7.根据权利要求3所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述盛料盘(3)中心开设有旋转槽，所述螺纹块(12)活动安装于旋转槽内。

8.根据权利要求4所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述推动板(14)两侧设有一对滑动杆(20)，所述盛料盘(3)两侧与推动槽(13)连通开设有一对滑槽，一对所述滑动杆(20)嵌装于一对所述滑槽内。

9.根据权利要求4所述的一种辅助上料器，其特征在于，所述推动板(14)的端部为坡型结构。

10.根据权利要求1所述的一种辅助上料器，其特征在于，若干所述突出棱脊(7)为横截面为三角形结构的长条状板块。

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