CN214903209U - 一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蚕桑养殖设备领域，尤其涉及一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，目的是均匀的、快速的向养蚕流水线内的蚕盘投放桑叶；一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，包括：将位于其上的桑叶或蚕盘由a端运输至b端的第一运输机构；第二运输机构，其上承载桑叶，包括至少一个落料端；拨桑机构，包括至少一个桑叶接触端；所述拨桑机构驱使桑叶接触端在第二运输机构表面进行圆周运动，使桑叶接触端接触桑叶并在落料端之前将桑叶均匀的平铺在第二运输机构表面；经由拨桑机构均匀平铺的桑叶由落料端下落至第一运输机构上或位于第一运输机构的蚕盘上。

Description

一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置

技术领域

本实用新型涉及蚕桑养殖设备领域，尤其涉及一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置。

背景技术

在现代化养蚕的过程中，自动化机械逐渐代替了人工操作，不仅提升了喂养效率，也提升了经济效益，在现代化养殖过程中，蚕盘是重要的养蚕部件，蚕幼虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，由于在现代化养殖过程中，蚕盘的数量较大，对蚕盘内投放桑叶的要求也相对提高，首先需要将桑叶均匀的投放在蚕盘内，其次要满足连续投料，以对应流水线式的自动化养殖生产线。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，目的是均匀的、快速的向养蚕流水线内的蚕盘投放桑叶。

根据本实用新型的实施例，一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，包括：

将位于其上的桑叶或蚕盘由a端运输至b端的第一运输机构；

第二运输机构，其上承载桑叶，包括至少一个落料端；

拨桑机构，包括至少一个桑叶接触端；所述拨桑机构驱使桑叶接触端在第二运输机构表面进行圆周运动，使桑叶接触端接触桑叶并在落料端之前将桑叶均匀的平铺在第二运输机构表面；

经由拨桑机构均匀平铺的桑叶由落料端下落至第一运输机构上或位于第一运输机构的蚕盘上。

优选的，所述第二运输机构上设置有用于限定桑叶的堆积范围以及拨桑机构的运动范围的限位机构；所述限位机构上设置至少一个开口端，所述开口端朝向落料端；所述拨桑机构能够将桑叶均匀的平铺于限位机构所限定的第二运输机构表面的区域内。

优选的，还包括支架；所述支架包括若干纵架以及连接相邻以及相对纵架的横架；所述横架上设置有若干吊架；所述第二运输机构固定于吊架的自由端上并位于由纵架以及横架所围的区域内部。

优选的，所述横架上设置有滑轨；所述拨桑机构滑动设置于滑轨内，使得桑叶接触端在做圆周运动的同时沿滑轨限定方向往复移动。

优选的，所述第一运输机构平行设置于第二运输机构下方。

优选的，所述限位机构的开口端上相对的设置有导料板；所述导料板的相对角度可调。

优选的，所述桑叶接触端为柔性材质。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过双运输机构的组合结构，在位于相对位置上方的第二运输机构上设置拨桑机构；拨桑机构的桑叶接触端以圆周运动的方式将第二运输机构上的桑叶平铺均匀；继而落入第一运输机构上或第一运输机构的蚕盘上，由于第一运输机构保持匀速运动/输送蚕盘运动，只要桑叶在第二运输机构的落料端之前被平铺均匀，且第二运输机构的运行速度保持匀速，就可以使被平铺均匀的桑叶匀速落入第一运输机构表面/蚕盘内。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图。

上述附图中：1、第一运输机构；2、第二运输机构；3、拨桑机构；4、限位机构；41、导料板；5、纵架；6、横架；7、吊架；8、滑轨；x、开口端；y、桑叶接触端；z、落料端；a、第一运输机构的运输a端；b、第一运输机构的运输b端。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-2所示：一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，包括：

将位于其上的桑叶或蚕盘由a端运输至b端的第一运输机构1，在本实施例中，第一运输机构1由两条间隔设置的传送链组成，将蚕盘放置于两条传送链上，并设定转速相同，即可按照第一运输机构1既定方向匀速运输蚕盘；

第二运输机构2，其上承载桑叶，包括至少一个落料端z，在实际操作时，使用人工将桑叶堆积于落料端z之前，在本实施例中，第二运输机构2的具体结构为皮带传送带(现有结构，包括框架，辊轴，电机，带体)，桑叶堆积于传送带的带体上，而落料端z实际就是传送带的传输末端(即图2所示右端)；

拨桑机构3，包括至少一个桑叶接触端y；所述拨桑机构3驱使桑叶接触端y在第二运输机构2表面进行圆周运动，使桑叶接触端y接触桑叶并在落料端z之前将桑叶均匀的平铺在第二运输机构2表面，在本实施例中拨桑机构3由两部分组成，包括一个连杆结构的机械臂以及位于机械臂上的柔性毛刷(即桑叶接触端y)，桑叶接触端y使用柔性材质的目的是防止在平铺的过程中损坏桑叶，当然其余的柔性材质也可，例如柔性橡胶片/刷，机械臂自带的驱动电机驱动臂件与柔性毛刷做圆周运动，将成堆的桑叶均匀的平铺于第二运输机构2的(带体)表面；

经由拨桑机构3均匀平铺的桑叶由落料端z下落至第一运输机构1上或位于第一运输机构1的蚕盘上，在这里包括两种工作模式，第一种是将第一运输机构1作为桑叶投料的末端机构，第一运输机构1作为运输蚕盘的载体，第二运输机构2直接向蚕盘内投料；第二种是将第一运输机构1作为桑叶投料的中间机构，用于转运平铺均匀的桑叶。

所述第二运输机构2上设置有限位机构4，在本实施例中限位机构4包括三块挡料板，其中两块挡料板与传送带的运动方向平行，垂直固定于第二运输机构2(的框架表面)上；另一块垂直设置于上述两块挡料板之间且不与带体接触；限位机构4作用是对堆积的桑叶进行限位，防止桑叶在拨桑机构3的拨动下掉落；限位机构4上设置至少一个开口端x(即本实施例中限位机构4未设置挡料板的一端)，所述开口端x朝向落料端z；所述限位机构4用于限定桑叶的堆积范围以及拨桑机构3的运动范围；所述拨桑机构3将桑叶均匀的平铺于限位机构4所围的第二运输机构2表面的区域内。

还包括支架；所述支架包括若干纵架5以及连接相邻以及相对纵架5的横架6，纵架5与横架6组成一个矩形的框架形结构；所述横架6上竖直向下设置有若干(本实施例中为六根)吊架7；所述第二运输机构2固定于吊架7的自由端(即下端)上并位于由纵架5以及横架6所围的矩形框架区域内部中心位置且离地一定距离。

位于支架最顶端的所述横架6上设置有滑轨8，滑轨8沿第二运输机构2的传输方向设置；所述拨桑机构3滑动设置于滑轨8内；当拨桑机构3沿滑轨8限定方向往复移动时，能够带动桑叶接触端y沿滑轨8限定方向往复移动且同时在第二运输机构2表面进行圆周运动，这样设置的目的是改变拨桑机构3的运动模式，由定点的圆周运动变化为直线往复圆周运动，更有利于铺平桑叶，在实际使用中，拨桑机构3的具体结构也不仅仅局限于机械臂，任何能实现圆周运动的结构均可。

所述第一运输机构1平行设置于第二运输机构2下方，该设置方式为最优选设置方式，第二运输机构2的落料端z位于a端与b端之间，平铺均匀的桑叶直接落入第一运输机构1上或位于第一运输机构1的蚕盘上，并且平行结构还能节省生产空间，在本实施例中，第一运输机构1整体搭放在横架6上，在其至少一端设置有支脚以及用于提供动力的电机，在实际使用中，还可以将支脚以及纵架5设置为高度可调节的结构(例如加入气缸或推杆)，可以改变第一运输机构1的以及第二运输机构2的离地/相对高度，甚至可以共同/分别的调节第一运输机构1和/或第二运输机构2传输倾角。

所述限位机构4的开口端x(即两块相互平行的挡料板的自由端)上相对的转轴连接有导料板41；所述导料板41的相对角度可调，能够实现相互靠近或远离，从而调整桑叶的掉落量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，包括：

将位于其上的桑叶或蚕盘由a端运输至b端的第一运输机构；

第二运输机构，其上承载桑叶，包括至少一个落料端；

拨桑机构，包括至少一个桑叶接触端；所述拨桑机构驱使桑叶接触端在第二运输机构表面进行圆周运动，使桑叶接触端接触桑叶并在落料端之前将桑叶均匀的平铺在第二运输机构表面；

经由拨桑机构均匀平铺的桑叶由落料端下落至第一运输机构上或位于第一运输机构的蚕盘上。

2.如权利要求1所述的一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，所述第二运输机构上设置有用于限定桑叶的堆积范围以及拨桑机构的运动范围的限位机构；所述限位机构上设置至少一个开口端，所述开口端朝向落料端；所述拨桑机构能够将桑叶均匀的平铺于限位机构所限定的第二运输机构表面的区域内。

3.如权利要求1所述的一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，还包括支架；所述支架包括若干纵架以及连接相邻以及相对纵架的横架；所述横架上设置有若干吊架；所述第二运输机构固定于吊架的自由端上并位于由纵架以及横架所围的区域内部。

4.如权利要求3所述的一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，所述横架上设置有滑轨；所述拨桑机构滑动设置于滑轨内，使得桑叶接触端在做圆周运动的同时沿滑轨限定方向往复移动。

5.如权利要求1或4任意一项所述的一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，所述第一运输机构平行设置于第二运输机构下方。

6.如权利要求2所述的一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，所述限位机构的开口端上相对的设置有导料板；所述导料板的相对角度可调。

7.如权利要求1所述的一种蚕桑养殖用桑叶铺平运输装置，其特征在于，所述桑叶接触端为柔性材质。

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