CN111792314A - 一种旋转平送移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料运输技术领域，尤其是指一种旋转平送移载机，包括辊筒送料机构、旋转平送移栽机和辊筒输送机构，所述辊筒输送机构设置有多个，所述辊筒送料机构安装于所述旋转平送移栽机的一侧，多个所述辊筒输送机构均匀的安装于所述旋转平送移栽机的侧部，所述辊筒送料机构上端、所述旋转平送移栽机上端和所述辊筒输送机构上端均处于同一水平面，与传统的移载机，发明增加了旋转平送移栽机，可对辊筒送料机构送来的物料进行分类，然后转动旋转平送移栽机，将物料送入相应的辊筒输送机构上，本发明可实现自动输送、分拣、旋转、平移、移栽，方便自动化作业，并且本发明设计合理，方便使用，可有效的减少物料运输、分拣的成本。

Description

一种旋转平送移载机
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域，尤其是指一种旋转平送移载机。
背景技术
现在快递行业越来越发达，物料分配自动化的要求越来越高了，传统的平送移载机的输送线一般由辊筒输送机、顶升移栽机组成，这种平送移载机只能垂直方向改变货物的运输方向，只能90度改变货物的运输方向，且在安装时，平送移载机需要，当需要分拣时，则需要机器手或者人工进行分拣，使用不方便。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种可对物料进行分类、可自动化送料的旋转平送移栽机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种旋转平送移载机，包括辊筒送料机构、旋转平送移栽机和辊筒输送机构，所述辊筒输送机构设置有多个，所述辊筒送料机构安装于所述旋转平送移栽机的一侧，多个所述辊筒输送机构均匀的安装于所述旋转平送移栽机的侧部，所述辊筒送料机构上端、所述旋转平送移栽机上端和所述辊筒输送机构上端均处于同一水平面。
作为优选，所述旋转平送移栽机包括支架、旋转平移机构、电气控制组件，所述旋转平移机构安装于所述支架上端，所述电气控制组件用于控制所述旋转平移机构进行旋转与输送，所述旋转平移机构包括旋转组件、平移组件和输送机组，所述输送机组安装于所述平移组件上，所述平移组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件安装于所述支架上端。
作为优选，所述输送机组包括链轮、链条、防尘板、固定架、驱动电机和多个辊筒带，多个辊筒带可滚动安装于所述固定架上，所述链轮安装在所述辊筒带的外侧，所述链条交叉安装在辊筒带同侧的链轮上，所述防尘板安装于所述链条上方，所述驱动电机带动所述辊筒带转动。
作为优选，所述输送机组与所述旋转组件之间设置有导轨，所述平移组件包括伺服电机、联轴器、丝杆、丝母和固定板，所述平移组件通过固定板安装于所述旋转组件上，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝母套设于所述丝杆上，所述丝母固定安装于所述输送机组下方。
作为优选，所述旋转组件包括旋转轴、旋转固定架和旋转伺服电机，所述平移组件安装于所述旋转固定架上，所述旋转轴固定安装于所述旋转固定架中部，所述旋转伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转固定架转动安装于所述支架上。
作为优选，所述旋转组件还包括旋转平衡板，所述旋转平衡板可转动安装于所述支撑架上，所述旋转平衡板设置为圆环形，所述旋转平衡板与所述旋转固定架之间设置有多个均匀分布的万向球。
作为优选，所述支撑架下方设置有脚杯，所述支架与所述脚杯之间设置有高度调节器。
作为优选，所述辊筒带设置有3个且均匀的分布于固定架上，所述辊筒带包含有多个辊筒，多个辊筒均匀的安装于所述固定架上，相邻的两个辊筒之间间隙不大于10cm。
作为优选，所述辊筒带上设置有托板，所述托板设置为川字型，所述托板与所述辊筒带配合使用。
作为优选，所述辊筒输送机构上部和所述辊筒送料机构上部均设置有辊筒转动带，所述辊筒输送机构设置有3个。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种旋转平送移载机，包括辊筒送料机构、旋转平送移栽机和辊筒输送机构，所述辊筒输送机构设置有多个，所述辊筒送料机构安装于所述旋转平送移栽机的一侧，多个所述辊筒输送机构均匀的安装于所述旋转平送移栽机的侧部，所述辊筒送料机构上端、所述旋转平送移栽机上端和所述辊筒输送机构上端均处于同一水平面，与传统的移载机，发明增加了旋转平送移栽机，可对辊筒送料机构送来的物料进行分类，然后转动旋转平送移栽机，将物料送入相应的辊筒输送机构上，本发明可实现自动输送、分拣、旋转、平移、移栽，方便自动化作业，并且本发明设计合理，方便使用，可有效的减少物料运输、分拣的成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作状态示意图。
图3为本发明的所述旋转平送移栽机结构示意图。
图4为本发明的所述旋转平送移栽机正视图。
图5为本发明的所述平移组件与旋转组件示意图。
图6为本发明的旋转部件部分示意图。
图7为本发明的所述图3的局部放大图。
附图标记分别为：
辊筒送料机构--1，旋转平送移栽机--2，辊筒输送机构--3，支架--4，旋转平移机构--5，电气控制组件--6，旋转组件--7，平移组件--8，输送机组--9，链轮--10，链条--11，防尘板--12，固定架--13，驱动电机--14，辊筒带--15，导轨--16，伺服电机--17，联轴器--18，丝杆--19，丝母--20，固定板--21，旋转轴--22，旋转固定架--23，旋转伺服电机--24，旋转平衡板--25，万向球--26，脚杯--27，高度调节器--28，托板--29，辊筒转动带--30。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-7所示，本发明提供的一种旋转平送移载机，包括辊筒送料机构1、旋转平送移栽机2和辊筒输送机构3，所述辊筒输送机构3设置有多个，所述辊筒送料机构1安装于所述旋转平送移栽机2的一侧，多个所述辊筒输送机构3均匀的安装于所述旋转平送移栽机2的侧部，所述辊筒送料机构1上端、所述旋转平送移栽机2上端和所述辊筒输送机构3上端均处于同一水平面，与传统的移载机，发明增加了旋转平送移栽机2，可对辊筒送料机构1送来的物料进行分类，然后转动旋转平送移栽机2，将物料送入相应的辊筒输送机构3上，本发明可实现自动输送、分拣、旋转、平移、移栽，方便自动化作业，并且本发明设计合理，方便使用，可有效的减少物料运输、分拣的成本。
如图3-7所示，本实施例中，所述旋转平送移栽机2包括支架4、旋转平移机构5、电气控制组件6，所述旋转平移机构5安装于所述支架4上端，所述电气控制组件6用于控制所述旋转平移机构5进行旋转与输送，所述旋转平移机构5包括旋转组件7、平移组件8和输送机组9，所述输送机组9安装于所述平移组件8上，所述平移组件8安装于所述旋转组件7上，所述旋转组件7安装于所述支架4上端，输送机组9用于输送输送机组9的物料，在安装时，辊筒送料机构1、与旋转平送移栽机2、辊筒输送机构3与旋转平送移栽机2设置有一定的间隙，旋转组件7用于带动输送机组9和平移组件8进行旋转，当旋转至对应的辊筒输送机构3时，平移组件8带动输送机组9向相应的辊筒输送机构3进行平移，使得辊筒输送机构3与旋转平送移栽机2之间的间隙变小，当物料输送至辊筒输送机构3，平移组件8带动输送机组9向相反的方向进行平移，为下次旋转做出准备。
如图3、7所示，本实施例中，所述输送机组9包括链轮10、链条11、防尘板12、固定架13、驱动电机14和多个辊筒带15，多个辊筒带15可滚动安装于所述固定架13上，所述链轮10安装在所述辊筒带15的外侧，所述链条11交叉安装在辊筒带15同侧的链轮10上，所述防尘板12安装于所述链条11上方，所述驱动电机14带动所述辊筒带15转动，具体地，驱动电机14带动链轮10进行转动，链轮10带动链条11进行转动，链条11带动辊筒带15进行转动，方便将物料平稳的输送至输送机组9或者从输送机组9卸下，本发明的防尘板12可防止在运输物料的时候，灰尘或者其他物件调入至链条11内。
如图1-7所示，本实施例中，所述输送机组9与所述旋转组件7之间设置有导轨16，所述平移组件8包括伺服电机17、联轴器18、丝杆19、丝母20和固定板21，所述平移组件8通过固定板21安装于所述旋转组件7上，所述伺服电机17通过联轴器18与所述丝杆19连接，所述丝母20套设于所述丝杆19上，所述丝母20固定安装于所述输送机组9下方，具体地，伺服电机17带动丝杆19往复运动，丝杆19带动丝母20运动，丝母20带动输送机组9做平移运动，本发明的平移组件8可使得输送机组9与辊筒送料机构1、输送机组9与辊筒输送机构3之间的距离减小，使得物料运输更加平稳，且防止在旋转的过程中辊筒送料机构1、辊筒输送机构3阻挡输送机组9旋转。
如图4-7所示，本实施例中，所述旋转组件7包括旋转轴22、旋转固定架23和旋转伺服电机24，所述平移组件8安装于所述旋转固定架23上，所述旋转轴22固定安装于所述旋转固定架23中部，所述旋转伺服电机24带动所述旋转轴22转动，所述旋转固定架23转动安装于所述支架4上，本发明的旋转伺服电机24带动旋转轴22进行转动，旋转轴22带动旋转固定架23进行转动，旋转固定架23可带动其上方的平移组件8和输送机组9进行转动。
如图5、6所示，本实施例中，所述旋转组件7还包括旋转平衡板25，所述旋转平衡板25可转动安装于所述支撑架4上，所述旋转平衡板25设置为圆环形，所述旋转平衡板25与所述旋转固定架23之间设置有多个均匀分布的万向球26，平衡板防止旋转组件7在旋转的过程中发生偏移，万向球26可对旋转组件7起到平衡作用。
如图3-7所示，本实施例中，所述支架4下方设置有脚杯27，所述支架4与所述脚杯27之间设置有高度调节器28，高度调节器28用于调节支架4底部与脚杯27的距离，使得本发明可适用于平整不一的地面。
如图3-7所示，本实施例中，所述辊筒带15设置有3个且均匀的分布于固定架13上，所述辊筒带15包含有多个辊筒，多个辊筒均匀的安装于所述固定架13上，相邻的两个辊筒之间间隙不大于10cm，所述辊筒带15上设置有托板29，所述托板29设置为川字型，所述托板29与所述辊筒带15配合使用，具体地，在使用时，托板29方便运输块状物体，在运输分类前可进行码放。
如图1、2所示，本实施例中，所述辊筒输送机构3上部和所述辊筒送料机构1上部均设置有辊筒转动带30，所述辊筒输送机构3设置有3个，辊筒送料机构1与所述旋转平送移栽机2之间不大于25cm。
如图1-7所示，本发明采用电气控制组件6采用PLC进行控制，首先，平移组件8向辊筒送料机构1移动，输送机组9开始转动，PLC收到平移组件8到达预设的位置时，驱动电机14开始工作，使得输送机组9的辊筒带15进行转动，将物料输送至输送机组9上，然后平移组件8向相反的方向进行移动，当平移组件8复位之后，PLC控制旋转组件7根据预设的旋转角度进行旋转，当旋转组件7将输送机组9与相应的辊筒输送机构3对其之后，PLC控制平移组件8向相应的辊筒输送机构3进行平移，驱动电机14开始工作，使得输送机组9的辊筒带15进行转动，将物料输送至相应的辊筒输送机构3上，之后PLC控制平移组件8复位，重复上述动作，周二复始，具体地，辊筒输送机构3的数量可根据具体的需求进行选择，旋转组件7旋转的角度可根据辊筒输送机构3的数量进行调节。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转平送移载机，其特征在于：包括辊筒送料机构、旋转平送移栽机和辊筒输送机构，所述辊筒输送机构设置有多个，所述辊筒送料机构安装于所述旋转平送移栽机的一侧，多个所述辊筒输送机构均匀的安装于所述旋转平送移栽机的侧部，所述辊筒送料机构上端、所述旋转平送移栽机上端和所述辊筒输送机构上端均处于同一水平面。
2.根据权利要求1所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述旋转平送移栽机包括支架、旋转平移机构、电气控制组件，所述旋转平移机构安装于所述支架上端，所述电气控制组件用于控制所述旋转平移机构进行旋转与输送，所述旋转平移机构包括旋转组件、平移组件和输送机组，所述输送机组安装于所述平移组件上，所述平移组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件安装于所述支架上端。
3.根据权利要求2所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述输送机组包括链轮、链条、防尘板、固定架、驱动电机和多个辊筒带，多个辊筒带可滚动安装于所述固定架上，所述链轮安装在所述辊筒带的外侧，所述链条交叉安装在辊筒带同侧的链轮上，所述防尘板安装于所述链条上方，所述驱动电机带动所述辊筒带转动。
4.根据权利要求2所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述输送机组与所述旋转组件之间设置有导轨，所述平移组件包括伺服电机、联轴器、丝杆、丝母和固定板，所述平移组件通过固定板安装于所述旋转组件上，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝母套设于所述丝杆上，所述丝母固定安装于所述输送机组下方。
5.根据权利要求2所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转轴、旋转固定架和旋转伺服电机，所述平移组件安装于所述旋转固定架上，所述旋转轴固定安装于所述旋转固定架中部，所述旋转伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转固定架转动安装于所述支架上。
6.根据权利要求5所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转平衡板，所述旋转平衡板可转动安装于所述支撑架上，所述旋转平衡板设置为圆环形，所述旋转平衡板与所述旋转固定架之间设置有多个均匀分布的万向球。
7.根据权利要求5所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述支架下方设置有脚杯，所述支架与所述脚杯之间设置有高度调节器。
8.根据权利要求3所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述辊筒带设置有3个且均匀的分布于固定架上，所述辊筒带包含有多个辊筒，多个辊筒均匀的安装于所述固定架上，相邻的两个辊筒之间间隙不大于10cm。
9.根据权利要求3所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述辊筒带上设置有托板，所述托板设置为川字型，所述托板与所述辊筒带配合使用。
10.根据权利要求1所述的一种旋转平送移载机，其特征在于：所述辊筒输送机构上部和所述辊筒送料机构上部均设置有辊筒转动带，所述辊筒输送机构设置有3个。
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