CN114378780A - 一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，包括旋转机构、升降机构、底盘、平移机构和滚动输送机构；通过旋转机构调整开关柜的方向，通过升降机构调整开关柜的高度、通过平移机构调整开关柜的位置，通过滚动输送机构实现开关柜的流转，集旋转、升降、平移、流转功能于一身，一方面，滚筒式工作台用较小的体积实现多样的功能，解决了大部分运输、起重机械设备受场地限制的问题，另一方面，多套滚筒式工作台配合使用，实现了开关柜的高效控制和流转，极大的提高了开关柜的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，更具体地，涉及一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台。
背景技术
开关柜是电力系统的重要组成部分，在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程发挥着重要作用，开关柜的质量是否可靠是电力系统是否稳定的重要环节，对保障人民生活、维护社会生产有着重要地位，因此，严格把关开关柜质量检测、保障开关柜质量是极为重要的。
因此，在开关柜的检测环节中涉及多个检测环节，由于受室内空间高度和检测设备布置的影响，开关柜的起重、转移、方位调整都受到了极大的限制，而大型开关柜体积大、重量高，人工运输困难、效率低，开关柜在各检测工序间流转对接困难；上述问题一直是本领域亟待解决的，但如现有专利公开的一种开关柜专用组合式移动行车，包括工作台和控制装置；工作台上设置有旋转机构和移动机构；移动机构的电动葫芦将高压开关柜吊离地面，实现高压开关柜的垂直起降，电动葫芦可以在工字钢横梁上左右移动，实现高压开关柜的左右平移；旋转机构可带动移动机构转向，从而实现高压开关柜转向。高压开关柜可上下左右移动，并可转向，以此实现开关柜的全方位移动，最终满足设备的精准就位；虽然解决了开关柜在场内的起重、转移、方位调整等问题，但在大型开关柜的实际应用中，移动机构电动葫芦起吊高度2m，净空高度48cm，整体高度约在2.5m，又在第二竖直梁底端设置弧形导轨，该专用组合式移动行车的整体规格过大，在起重、转移、方位调整过程中对场地要求较高，且每个环节都需要人员辅助完成。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中开关柜起重、转移、方位调整、工序流转方面的缺陷，提供一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，优化了电气开关柜的检测工序，提高了电气开关柜检测的便捷性和检测效率，保障了电气开关柜的稳定高效的升降、方位调整、工序流转，具有显著的经济和社会效益。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，包括旋转机构、升降机构、底盘、平移机构和滚动输送机构，旋转机构包括固定底座和旋转平台，旋转平台安装在固定底座上，升降机构下端安装在旋转平台上，升降机构的上端连接到底盘的下面，底盘的上面安装有平移机构，平移机构包括两侧的固定台和固定台中间的平移台，平移台两侧为横梁，横梁的水平高度高于固定台，滚动输送机构安装在两横梁的中间。
优选地，所述固定底座、旋转平台和底盘为圆形结构，所述底盘为空心结构，其内部设有交错的加强筋。
优选地，所述升降机构为剪叉式液压升降结构。
优选地，所述固定台为半月形结构，固定台与平移台相对一面的中部设有水平的C形槽；平移台两侧横梁外侧安装有滑动轮，所述滑动轮布置在C形槽内。
优选地，所述平移机构的后端安装有电机，所述电机的末端通过传动齿轮与滚动输送机构传动连接。
优选地，所述滚动输送机构包括辊轴，辊轴两侧安装有滚动齿轮，所述滚动齿轮通过轴承安装在平移台两侧的横梁内部，且相邻辊轴的滚动齿轮间通过换向齿轮相互咬合，最后端的滚动齿轮与电机末端的传动齿轮咬合。
优选地，所述平移机构左右平移范围为-1m～1m，所述平移机构与底盘中心重合的位置为0点。
优选地，所述底盘上安装有减速电机，所述平移机构两侧横梁的底面安装有齿条，所述减速电机的传动轴通过万向节连接有平移齿轮，所述平移齿轮咬合在齿条上。
优选地，所述减速电机上安装有拖链电缆，所述拖链电缆另一端连接到平移台后端的电机。
优选地，所述滚筒式工作台还包括有控制器、接近开关和报障装置，所述接近开关分别设置在旋转机构、升降机构和平移机构上，接近开关的反馈信号电连接到控制器，控制器与报障装置电连接。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明提供一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，包括旋转机构、升降机构、底盘、平移机构和滚动输送机构；通过旋转机构调整开关柜的方向，通过升降机构调整开关柜的高度、通过平移机构调整开关柜的位置，通过滚动输送机构实现开关柜的流转，集旋转、升降、平移、流转功能于一身，一方面，滚筒式工作台用较小的体积实现多样的功能，解决了大部分运输、起重机械设备受场地限制的问题，另一方面，多套滚筒式工作台配合使用，实现了开关柜的高效控制和流转，极大的提高了开关柜的检测效率。
附图说明
图1为实施例1的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台的结构示意图。
图2为实施例1的平移机构的结构示意图。
图3为实施例2的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台的结构示意图。
图4为实施例3的开关柜流转系统的结构示意图。
其中：1、旋转机构；101、固定底座；102、旋转平台；2、升降机构；3、底盘；4、平移机构；401、固定台；4011、C型槽；402、平移台；4021、横梁；4022、滑动轮；4023、齿条；403、减速电机；5、滚动输送机构。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台；包括旋转机构1、升降机构2、底盘3、平移机构4和滚动输送机构5，旋转机构1包括固定底座101和旋转平台102，旋转平台102安装在固定底座101上，升降机构2下端安装在旋转平台102上，升降机构2的上端连接到底盘3的下面，底盘3的上面安装有平移机构4，平移机构4包括两侧的固定台401和固定台401中间的平移台402，平移台402两侧为横梁4021，横梁4021的水平高度高于固定台401，滚动输送机构5安装在两横梁4021的中间。
需要说明的是，旋转结构动作时，旋转平台102上方的升降机构2、底盘3、平移机构4和滚动输送机构5都会同步旋转。
固定底座101、旋转平台102和底盘3为圆形结构，底盘3为空心结构，其内部设有交错的加强筋。
升降机构2为剪叉式液压升降结构。
如图2所示，固定台401为半月形结构，固定台401与平移台402相对一面的中部设有水平的C形槽4011；平移台402两侧横梁4021外侧安装有滑动轮4022，滑动轮4022布置在C形槽4011内。
底盘3上安装有减速电机403，平移机构4两侧横梁4021的底面安装有齿条4023，减速电机403的传动轴通过万向节连接有平移齿轮，平移齿轮咬合在齿条4023上。
减速电机403上安装有拖链电缆，拖链电缆另一端连接到平移台402后端的电机。
需要说明的是，C型槽是直接承受平移台402重量的部位，因此在固定座内部有支撑C型槽的加强筋。
平移机构4的后端安装有电机，电机的末端通过传动齿轮与滚动输送机构5传动连接。
需要说明的是，平移机构4的后端有外壳，电机和电机末端的传动结构均在外壳内部；以保障传动机构的稳定运行，同时避免机械转动对人员造成伤害。
滚动输送机构5包括辊轴，辊轴两侧安装有滚动齿轮，滚动齿轮通过轴承安装在平移台402两侧的横梁4021内部，且相邻辊轴的滚动齿轮间通过换向齿轮相互咬合，最后端的滚动齿轮与电机末端的传动齿轮咬合。
需要说明的是，滚动输送机构5辊轴面水平高度高于平移机构4前端的水平高度，以便于开关柜能够从平移机构4前端输送出去；也可以在平移机构4前端布置水平高度与滚动输送机构5辊轴面水平高度相同的从动圆管或圆柱。
平移机构4左右平移范围为-1m～1m，平移机构4与底盘3中心重合的位置为0点。
需要说明的是，设定平移机构4平移的范围的主要作用是为了防止电机一直转动，导致滑轮从C型槽完全滑出，使开平移台402和开关柜直接砸落到地面；同时防止平移机构4过度伸出C型槽，在开关柜输送到前端时，在开关柜压力的作用下可能导致平移台402横梁4021产生形变。
滚筒式工作台还包括有控制器、接近开关和报障装置，接近开关分别设置在旋转机构1、升降机构2和平移机构4上，接近开关的反馈信号电连接到控制器，控制器与报障装置电连接。
需要说明的是，接近开关主要是用作保护旋转机构1、升降机构2和平移机构4在设定的范围内运动，避免超过运动范围造成故障；如：举升高度过高，造成开关柜撞击悬挂梁，造成故障甚至事故；旋转角度过大，电缆、管路等附件容易扭断或故障；平移距离过长，平移台402在开关柜的压力下卡住或脱槽，造成机械故障甚至事故；因此，根据安全使用要求，合理的在滚筒式工作台上设置接近开关，当各机构运动超出允许范围时，接近开关反馈信号到控制器，控制器切断电源并反馈信号到报障装置，对作业人员做出提醒。
在具体实施过程中，大型开关柜室内转移、搬运时，用叉车或其他设备将开关柜提起，转移到滚筒式工作台上后，滚筒式工作台通过剪叉式液压升降结构的伸展或收缩将开关柜举高或下降，通过电机驱动旋转机构1的旋转平台102转动对开关柜的朝向、方位进行调整；通过底盘3上安装的减速电机403，驱动平移齿轮在齿条4023上运动驱动平移机构4向前方或向后方伸出，伸出范围-1m～1m，从而将滚筒式工作台上的开关柜向前方或者向后方水平移动1-m～1m距离；通过平移机构4后端的电机驱动传动齿轮转动，驱使滚动输送机构5的滚动齿轮运动，同时带动滚动输送机构5中间的辊轴同步转动，实现将开关柜在滚筒式工作台上进行平移运送。
实施例2
如图3所示，本实施例提供一种旋转结构在升降结构上方的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，包括升降机构2、旋转机构1、平移机构4和滚动输送机构5，旋转机构1包括固定底座101和旋转平台102，旋转平台102安装在固定底座101上，固定底座101安装在升降机构2上端，旋转平台102上方安装有平移机构4，平移机构4包括两侧的固定台401和固定台401中间的平移台402，平移台402两侧为横梁4021，横梁4021的水平高度高于固定台401，滚动输送机构5安装在两横梁4021的中间。
升降机构2为剪叉式液压升降结构。
旋转结构固定底座101下方安装有回转电机，回转电机通过减速箱、传动轴、齿轮结构驱动旋转平台102旋转。
固定底座101、旋转平台102和底盘3为圆形结构，底盘3为空心结构，其内部设有交错的加强筋。
固定台401为半月形结构，固定台401与平移台402相对一面的中部设有水平的C形槽4011；平移台402两侧横梁4021外侧安装有滑动轮4022，滑动轮4022布置在C形槽4011内。
底盘3上安装有减速电机403，平移机构4两侧横梁4021的底面安装有齿条4023，减速电机403的传动轴通过万向节连接有平移齿轮，平移齿轮咬合在齿条4023上。
减速电机403上安装有拖链电缆，拖链电缆另一端连接到平移台402后端的电机。
平移机构4的后端安装有电机，电机的末端通过传动齿轮与滚动输送机构5传动连接。
滚动输送机构5包括辊轴，辊轴两侧安装有滚动齿轮，滚动齿轮通过轴承安装在平移台402两侧的横梁4021内部，且相邻辊轴的滚动齿轮间通过换向齿轮相互咬合，最后端的滚动齿轮与电机末端的传动齿轮咬合。
平移机构4左右平移范围为-1m～1m，平移机构4与底盘3中心重合的位置为0点。
滚筒式工作台还包括有控制器、接近开关和报障装置，接近开关分别设置在旋转机构1、升降机构2和平移机构4上，接近开关的反馈信号电连接到控制器，控制器与报障装置电连接。
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中平移机构4直接安装在旋转结构的旋转平台102上，旋转结构的固定座安装在升降机构2上方，旋转结构启动时，升降机构2不会随之转动。
实施例3
如图4所示，本实施例提供一种由至少2套用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台构成的开关柜流转系统；包括至少2套滚筒式工作台，滚筒式工作台包括旋转机构1、升降机构2、底盘3、平移机构4和滚动输送机构5，旋转机构1包括固定底座101和旋转平台102，旋转平台102安装在固定底座101上，升降机构2下端安装在旋转平台102上，升降机构2的上端连接到底盘3的下面，底盘3的上面安装有平移机构4，平移机构4包括两侧的固定台401和固定台401中间的平移台402，平移台402两侧为横梁4021，横梁4021的水平高度高于固定台401，滚动输送机构5安装在两横梁4021的中间。
第一套滚筒式工作台中心位置有一台已经完成姿态和方位调整的开关柜。在本实施例的具体实施过程中，当开关柜在第一套滚筒式工作台中心位置就位调整后，通过升降机构2将滚筒式工作台升高到流转对接高度，再通过旋转机构1将第一套滚筒式工作台旋转到与第二套滚筒式工作台对接的方位，一般是第一套滚筒式工作台平移机构4的前端与第二套滚筒式工作平台平移机构4的前端完全对应的方位；然后通过平移机构4动作，第一套滚筒式工作台与第二套滚筒式工作台的平移机构4前端靠近到流转接收距离，然后第一套滚筒式工作台滚动输送机构5朝平移台402前端转动，将开关柜滚动送出，同时，第二套滚筒式工作台朝平移台402后端转动，当开关柜进入第二套滚筒式工作台的滚动输送机构5时，将开关柜输送到第二套滚筒式工作台的中心位置。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，包括旋转机构(1)、升降机构(2)、底盘(3)、平移机构(4)和滚动输送机构(5)，旋转机构(1)包括固定底座(101)和旋转平台(102)，旋转平台(102)安装在固定底座(101)上，升降机构(2)下端安装在旋转平台(102)上，升降机构(2)的上端连接到底盘(3)的下面，底盘(3)的上面安装有平移机构(4)，平移机构(4)包括两侧的固定台(401)和固定台(401)中间的平移台(402)，平移台(402)两侧为横梁(4021)，横梁(4021)的水平高度高于固定台(401)，滚动输送机构(5)安装在两横梁(4021)的中间。
2.根据权利要求1所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述固定底座(101)、旋转平台(102)和底盘(3)为圆形结构，所述底盘(3)为空心结构，其内部设有交错的加强筋。
3.根据权利要求1所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述升降机构(2)为剪叉式液压升降结构。
4.根据权利要求1所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述固定台(401)为半月形结构，固定台(401)与平移台(402)相对一面的中部设有水平的C形槽(4011)；平移台(402)两侧横梁(4021)外侧安装有滑动轮(4022)，所述滑动轮(4022)布置在C形槽(4011)内。
5.根据权利要求1所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述平移机构(4)的后端安装有电机，所述电机的末端通过传动齿轮与滚动输送机构(5)传动连接。
6.根据权利要求5所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述滚动输送机构(5)包括辊轴，辊轴两侧安装有滚动齿轮，所述滚动齿轮通过轴承安装在平移台(402)两侧的横梁(4021)内部，且相邻辊轴的滚动齿轮间通过换向齿轮相互咬合，最后端的滚动齿轮与电机末端的传动齿轮咬合。
7.根据权利要求5所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述平移机构(4)左右平移范围为-1m～1m，所述平移机构(4)与底盘(3)中心重合的位置为0点。
8.根据权利要求1所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述底盘(3)上安装有减速电机(403)，所述平移机构(4)两侧横梁(4021)的底面安装有齿条(4023)，所述减速电机(403)的传动轴通过万向节连接有平移齿轮，所述平移齿轮咬合在齿条(4023)上。
9.根据权利要求8所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述减速电机(403)上安装有拖链电缆，所述拖链电缆另一端连接到平移台(402)后端的电机。
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于开关柜平移、升降和旋转的滚筒式工作台，其特征在于，所述滚筒式工作台还包括有控制器、接近开关和报障装置，所述接近开关分别设置在旋转机构(1)、升降机构(2)和平移机构(4)上，接近开关的反馈信号电连接到控制器，控制器与报障装置电连接。
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