CN103979249A - 升降式万向辊轮输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式万向辊轮机构，具体的说是用于对钢板进行升降，然后横向或者纵向进行输送的辅助生产设备，属于机械设备技术领域。其包括若干组平行设置的辊轮输送机构，每组辊轮输送机构包括一个驱动机构和多个摆臂辊轮组件，驱动机构通过油缸销轴连接过渡接头，过渡接头一端连接连杆组件。连杆组件左右两端分别连接一个连杆端部接头，连杆组件包括多个依次设置的连杆，每两个连杆之间通过一个连杆中间接头连接，每个连杆接头和连杆端部接头上通过摆臂销轴对应连接一个摆臂辊轮组件。本发明能够实现辊轮的同步升起、同步降落，同时工件依靠万向轮结构的辊轮实现自由转动，并且能够横向和纵向的输送提高了工作效率。

Description

升降式万向辊轮输送装置

技术领域

本发明涉及一种升降式万向辊轮机构，具体的说是用于造船或者海洋工程平面分段生产线上，对钢板进行升降，然后横向或者纵向进行输送的辅助生产设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

本发明作出以前，在已有技术中，平面分段生产线上对钢板的输送只能是单一方向输送，不能同时满足横向或者纵向输送的功能。该种单一的输送方式，导致物流不畅，生产过程各工位不畅，严重制约了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种升降式万向辊轮输送装置，能够实现辊轮的同步升起、同步降落，同时工件的移动不需要行车的吊运，依靠万向轮结构的辊轮实现自由转动，并且能够横向和纵向的输送，加快了工件的运转，提高了工作效率。

按照本发明提供的技术方案，升降式万向辊轮输送装置包括若干组平行设置的辊轮输送机构，其特征是：每组辊轮输送机构包括一个驱动机构和多个摆臂辊轮组件，驱动机构通过油缸销轴连接过渡接头，过渡接头一端连接连杆组件；连杆组件左右两端分别连接一个连杆端部接头，连杆组件包括多个依次设置的连杆，每两个连杆之间通过一个连杆中间接头连接，每个连杆接头和连杆端部接头上通过摆臂销轴对应连接一个摆臂辊轮组件；所述摆臂辊轮组件包括摆臂支架，摆臂支架上固定摆臂轴，摆臂轴上套装摆臂，摆臂上端连接万向辊轮组件，摆臂下端转动连接摆臂销轴；所述万向辊轮组件包括回转轴座，回转轴座上固定回转轴，回转轴上通过推力球轴承和第二深沟球轴承支撑安装回转架，回转架上固定辊轮销轴，辊轮销轴上通过两个第一深沟球轴承支撑安装辊轮。

进一步的，驱动机构包括油缸座、液压油缸和油缸接头，油缸座上通过油缸座销轴连接液压油缸，液压油缸的活塞杆前端通过螺纹连接油缸接头，油缸接头用于连接过渡接头。

进一步的，摆臂轴一端通过螺栓连接挡板。

进一步的，摆臂轴和摆臂之间设有铜套。

进一步的，第二深沟球轴承外端设有止动垫圈，止动垫圈通过回转轴端部连接的圆螺母锁紧。

进一步的，两个第一深沟球轴承之间设有第一隔套，第一深沟球轴承和回转架之间设有第二隔套，第二隔套外圈设有孔用挡圈。

进一步的，连杆中间接头和连杆端部接头上设有螺母，通过螺母锁紧连杆。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，操作方便，制造成本低廉、自动化程度高，特别适合造船和海洋工程平面分段生产线上钢板的输送；能够实现辊轮的同步升起、同步降落，同时工件的移动不需要行车的吊运，依靠万向轮结构的辊轮实现自由转动，并且能够横向和纵向的输送，加快了工件的运转，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为图2中AA剖视图。

图4为图2中B处放大图。

附图标记说明：1-油缸座、2-液压油缸、3-油缸接头、4-油缸销轴、5-过渡接头、6-连杆、7-油缸座销轴、8-摆臂支架、9-螺母、10-连杆中间接头、11-辊轮、12-第一隔套、13-第一深沟球轴承、14-第二隔套、15-辊轮销轴、16-孔用挡圈、17-摆臂、18-铜套、19-摆臂轴、20-摆臂销轴、21-挡板、22-回转架、23-圆螺母、24-止动垫圈、25-第二深沟球轴承、26-推力球轴承、27-回转轴、28-连杆端部接头、29-回转轴座、30-辊轮输送机构、31-驱动机构、32-摆臂辊轮组件。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括若干组平行设置的辊轮输送机构30，每组辊轮输送机构30包括一个驱动机构31和多个摆臂辊轮组件32，驱动机构31通过油缸销轴4连接过渡接头5，过渡接头5一端连接连杆组件。

所述驱动机构31包括油缸座1、液压油缸2和油缸接头3，油缸座1上通过油缸座销轴7连接液压油缸2，液压油缸2的活塞杆前端通过螺纹连接油缸接头3，油缸接头3用于连接过渡接头5。

连杆组件左右两端分别连接一个连杆端部接头28，连杆组件包括多个依次设置的连杆6，每两个连杆6之间通过一个连杆中间接头10连接，每个连杆接头10和连杆端部接头28上通过摆臂销轴20对应连接一个摆臂辊轮组件32。所述连杆中间接头10和连杆端部接头28上设有螺母9，通过螺母锁紧连杆6。工作时，驱动机构31的活塞杆通过连杆组件就能带动所有联接的摆臂旋转，从而带动摆臂辊轮组件32升降运动。

所述摆臂辊轮组件32包括摆臂支架8，摆臂支架8上固定摆臂轴19，摆臂轴19一端通过螺栓连接挡板21，挡板21防止摆臂轴19脱离摆臂支架8。摆臂轴19上套装摆臂17，摆臂轴19和摆臂17之间设有耐磨损的铜套18。摆臂17上端连接万向辊轮组件，摆臂17下端转动连接摆臂销轴20。

所述万向辊轮组件包括回转轴座29，回转轴座29上固定回转轴27，回转轴27上通过推力球轴承26和第二深沟球轴承25支撑安装回转架22，第二深沟球轴承25外端设有止动垫圈24，止动垫圈24通过回转轴27端部连接的圆螺母23锁紧。

回转架22上固定辊轮销轴15，辊轮销轴15上通过两个第一深沟球轴承13支撑安装辊轮11，两个第一深沟球轴承13之间设有第一隔套12，第一深沟球轴承13和回转架22之间设有第二隔套14，第二隔套14外圈设有孔用挡圈16。

本发明的工作原理是：本发明安装在平面分段生产线上的每个输送工位上，布置在钢制平台内。当液压缸活塞杆推出时，辊轮同步升起，将钢板顶升到一定高度，然后通过牵引小车或者大板链拖拉钢板，将钢板横向或者纵向输送到下一个工位，再将辊轮降下来，钢板落在钢制平台上，进行划线，焊接，修补，装配等操作。

本发明不用时低于钢制平台上表面，需要时同步升起，将钢板抬起高于钢制平台面，在大板链或者牵引小车的带动下横向或者纵向运动，当输送到需要停放的工位时，再松开大板链或者牵引小车的夹头，将钢板缓慢的降下，落到钢制平台上。

    本发明根据不同的工作需求能够同时升起，同时下降，横向输送或者纵向输送，这样工件的移动不需要行车的吊运，加快了工件的运转，提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种升降式万向辊轮输送装置，包括若干组平行设置的辊轮输送机构（30），其特征是：每组辊轮输送机构（30）包括一个驱动机构(31)和多个摆臂辊轮组件(32)，驱动机构(31)通过油缸销轴(4)连接过渡接头(5)，过渡接头(5)一端连接连杆组件；连杆组件左右两端分别连接一个连杆端部接头（28），连杆组件包括多个依次设置的连杆（6），每两个连杆（6）之间通过一个连杆中间接头（10）连接，每个连杆接头（10）和连杆端部接头（28）上通过摆臂销轴（20）对应连接一个摆臂辊轮组件（32）；所述摆臂辊轮组件（32）包括摆臂支架（8），摆臂支架(8)上固定摆臂轴(19)，摆臂轴(19)上套装摆臂(17)，摆臂(17)上端连接万向辊轮组件，摆臂(17)下端转动连接摆臂销轴(20)；所述万向辊轮组件包括回转轴座（29），回转轴座（29）上固定回转轴（27），回转轴（27）上通过推力球轴承（26）和第二深沟球轴承（25）支撑安装回转架（22），回转架(22)上固定辊轮销轴(15)，辊轮销轴(15)上通过两个第一深沟球轴承(13)支撑安装辊轮(11)。

2.如权利要求1所述的升降式万向辊轮输送装置，其特征是：所述驱动机构（31）包括油缸座（1）、液压油缸（2）和油缸接头（3），油缸座（1）上通过油缸座销轴（7）连接液压油缸（2），液压油缸（2）的活塞杆前端通过螺纹连接油缸接头（3），油缸接头（3）用于连接过渡接头（5）。

3.如权利要求1所述的升降式万向辊轮输送装置，其特征是：所述摆臂轴(19)一端通过螺栓连接挡板(21)。

4.如权利要求1所述的升降式万向辊轮输送装置，其特征是：所述摆臂轴(19)和摆臂(17)之间设有铜套(18)。

5.如权利要求1所述的升降式万向辊轮输送装置，其特征是：所述第二深沟球轴承（25）外端设有止动垫圈（24），止动垫圈（24）通过回转轴(27)端部连接的圆螺母(23)锁紧。

6.如权利要求1所述的升降式万向辊轮输送装置，其特征是：所述两个第一深沟球轴承(13)之间设有第一隔套(12)，第一深沟球轴承(13)和回转架(22)之间设有第二隔套(14)，第二隔套(14)外圈设有孔用挡圈(16)。

7.如权利要求1所述的升降式万向辊轮输送装置，其特征是：所述连杆中间接头（10）和连杆端部接头（28）上设有螺母（9），通过螺母（9）锁紧连杆（6）。