CN203754351U - 一种顶升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种顶升机，一种顶升机，包括机架，机架上导向移动装配有顶升架，所述机架上转动设置有至少一个转动轴线沿左右方向延伸的转动轴，转动轴上固设有至少一个用于与所述顶升架撑托配合的偏心摇臂，所述顶升机还包括驱动所述转动轴转动的驱动机构。当需要顶升相应工件时，驱动机构驱动转动轴转动，偏心摇臂与顶升架撑托配合并顶着顶升架向上移动，顶升架就将所述工件顶起，在工件转接走后，转动轴继续转动，顶升架回位，使用偏心摇臂驱动顶升架上移使整个顶升机的结构简单、工作可靠、故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶升机。
背景技术
在汽车生产输送领域中，经常会遇到需要将汽车车身在不同的输送方式、输送线或区间之间进行转换，比如说车身在焊装车间焊接完成后经焊装线运输到涂装车间，涂装车间设置有涂装线，这时就需要相应的叉式移栽机将车身由焊装线转接到涂装线上，然而在转接的过程中，需要先使用顶升机将车身顶起，然后叉式移栽机的货叉插入到对应车身底部将车身转走。现有的顶升机为液压剪式顶升机，液压剪式顶升机的结构复杂，制作成本高，更重要的是液压剪式顶升机的故障率高，一旦发生故障，需要停线维修的时间较长，不能适应目前高节拍输送的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单的顶升机。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种顶升机，包括机架，机架上导向装配有可上下移动的顶升架，所述机架上转动设置有至少一个转动轴线沿左右方向延伸的偏心摇臂，偏心摇臂与所述顶升架撑托配合，所述顶升机还包括驱动所述偏心摇臂转动的驱动机构。
所述偏心摇臂位于所述顶升架的下侧，所述偏心摇臂与所述顶升架的底部撑托配合。
所述偏心摇臂包括摇臂本体，所述摇臂本体上转动装配用于实现偏心摇臂与顶升架撑托配合的支撑滚轮，支撑滚轮的转动轴线与偏心摇臂的转动轴线平行设置。
所述顶升架通过直线导轨导向装配于机架上。
偏心摇臂通过转动轴转动设置于机架上。
偏心摇臂有四个，转动轴与偏心摇臂一一对应设置，四个转动轴中两两为一组，同一组中两个转动轴左右间隔的同轴线设置，两组转动轴前后间隔设置，所述的驱动机构包括转动轴线沿左右方向延伸的主动轴及驱动所述主动轴转动的动力元件，所述主动轴位于两组转动轴之间，各转动轴分别通过传动机构与所述主动轴传动连接。
所述传动机构为链条传动机构或同步带传动机构。
所述动力元件为电机。
所述动力元件具有与主动轴平行设置的动力输出轴，动力输出轴通过传动机构与主动轴传动连接。
本实用新型的有益效果为：当需要顶升相应工件时，驱动机构驱动转动轴转动，偏心摇臂与顶升架撑托配合并顶着顶升架沿直线导轨向上移动，顶升架就将所述工件顶起，在工件转接走后，转动轴继续转动，顶升架回位，使用偏心摇臂驱动顶升架上移使整个顶升机的结构简单、工作可靠、故障率低。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中主动轴与各转动轴的传动示意图。
具体实施方式
一种顶升机的实施例如图1~3所示：包括机架1，机架上设置有导向方向沿上下方向延伸的直线导轨2，直线导轨上导向移动装配有顶升架3，机架上于顶升架的下侧设置有四个转动轴线沿左右方向延伸的转动轴9，四个转动轴分为两组，同一组中的两个转动轴左右间隔的同轴线设置，两组转动轴前后间隔设置，各转动轴上均设置有偏心摇臂，偏心摇臂包括固设于对应转动轴上的摇臂本体4，摇臂本体上远离对应转动轴的一端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的支撑滚轮5，支撑滚轮与顶升架的底部支撑滚动配合。顶升机还包括驱动各转动轴转动的驱动机构，驱动机构包括转动轴线沿左右方向延伸的主动轴7及驱动主动轴转动的动力元件，主动轴位于两组转动轴之间，各转动轴分别通过对应链条传动机构12（或同步带传动机构）与主动轴传动连接，链条传动机构包括设置于各转动轴上的从动链轮8和对应设置于主动轴上的主动链轮6，主、从动链轮通过链条传动连接。动力元件为电机14，电机的动力输出轴与主动轴平行设置，电机的动力输出轴通过同步带传动机构13（链条传动机构或齿轮传动机构）与主动轴传动连接。
使用时，将该顶升机安装在转接位置的滚床10处，需要对滑撬11上的工件进行转接时，电机通过主动轴带动各转动轴转动，四个转动轴上的偏心摇臂支撑顶升架的四个角并将顶升架顶起，顶升架将滑撬上的工件顶升至预定高度后，叉式移栽机将工件移走，滚床将滑撬移开，主动轴带动四个转动轴继续转动，顶升架回位等待下一个滑撬的到来。采用四个偏心摇臂对顶升架进行顶升，有利于提供顶升的稳定性，而主动轴与各转动轴的配合则保证了顶升架四个角上移时的同步性；每组转动轴中的两个转动轴左右间隔设置，这样可以避免相应结构干涉。
在本顶升机的其它实施例中：转动轴也可以不设置在顶升架的下侧，比如说将转动轴设置在顶升架的外侧，然后在顶升架上固设与对应偏心摇臂撑托配合的外翻沿板；支撑滚轮也可以不设，此时对应偏心摇臂直接与顶升架滑动撑托配合；同一组中的两个转动轴还可以由同一个转动轴构成，此时本顶升机具有两个转动轴；当然转动轴也可以只有一个，此时转动轴位于顶升架的中部下方，转动轴上的偏心摇臂可以有两个、三个或更多，此时主动轴可以不设，动力元件可以直接与转动轴传动连接；电机还可以被液动马达等其它动力元件代替；电机的动力输出轴还可以与主动轴同轴线设置，此时动力输出轴通过联轴器与主动轴传动连接；直线导轨还可以被其它导向结构代替，比如说导向结构包括设置于顶升架上的导向轮和设置在机架上的与导向轮导向滚压配合的轨道；直线导轨还可以被圆弧形导轨代替。
Claims (9)
1.一种顶升机，其特征在于：包括机架，机架上导向装配有可上下移动的顶升架，所述机架上转动设置有至少一个转动轴线沿左右方向延伸的偏心摇臂，偏心摇臂与所述顶升架撑托配合，所述顶升机还包括驱动所述偏心摇臂转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的顶升机，其特征在于：所述偏心摇臂位于所述顶升架的下侧，所述偏心摇臂与所述顶升架的底部撑托配合。
3.根据权利要求1所述的顶升机，其特征在于：所述偏心摇臂包括摇臂本体，所述摇臂本体上转动装配用于实现偏心摇臂与顶升架撑托配合的支撑滚轮，支撑滚轮的转动轴线与偏心摇臂的转动轴线平行设置。
4.根据权利要求1所述的顶升机，其特征在于：所述顶升架通过直线导轨导向装配于机架上。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的顶升机，其特征在于：偏心摇臂通过转动轴转动设置于机架上。
6.根据权利要求5所述的顶升机，其特征在于：偏心摇臂有四个，转动轴与偏心摇臂一一对应设置，四个转动轴中两两为一组，同一组中两个转动轴左右间隔的同轴线设置，两组转动轴前后间隔设置，所述的驱动机构包括转动轴线沿左右方向延伸的主动轴及驱动所述主动轴转动的动力元件，所述主动轴位于两组转动轴之间，各转动轴分别通过传动机构与所述主动轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的顶升机，其特征在于：所述传动机构为链条传动机构或同步带传动机构。
8.根据权利要求6所述的顶升机，其特征在于：所述动力元件为电机。
9.根据权利要求6所述的顶升机，其特征在于：所述动力元件具有与主动轴平行设置的动力输出轴，动力输出轴通过传动机构与主动轴传动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934498A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-20 | 广东伟创五洋智能设备有限公司 | 双头顶升移行机 |
| CN109854695A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-07 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心轮同步转动驱动机构 |
| CN109941926A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置 |
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