CN105151698A - 连杆式步进梁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连杆式步进梁，它包括活动梁、摆臂组件、升降液压缸和平移液压缸，活动梁与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸相铰接，升降液压缸与活动梁相铰接，摆臂组件在升降液压缸的驱动下带动活动梁上下移动，平移液压缸与活动梁相铰接。本发明通过连杆机构与液压系统将传动与控制相结合，从而实现活动梁的精准升降与平移；将连杆机构设计成摆臂形式，提高了整个升降机构的强度和可靠性；本发明结构简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种连杆式步进梁，特别适用于冷轧带钢系统中，属于轻中型负荷的钢卷运输领域。
背景技术
在现代化的冷轧带钢车间，比较常见的钢卷运输设备有：钢卷车、步进梁运输机(简称步进梁)、运输链等。钢卷车节奏较慢，运输链维护量大且刚性不好，与这两者相比，步进梁具有结构简单、停位准确、刚性好、易于维护、占地空间小等优点。它可以将运输方向相同的卧放带卷直接转送到下一个装置上，而不需要卸卷的装置，还可与车间其他设备协同工作，实现多种功能。然而，现有步进梁自动化程度不高，结构较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种连杆式步进梁，它能够实现精准升降与平移动作，自动化程度高，结构简单。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种连杆式步进梁，它包括活动梁、摆臂组件、升降液压缸和平移液压缸，活动梁与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸相铰接，升降液压缸与活动梁相铰接，摆臂组件在升降液压缸的驱动下带动活动梁上下移动，平移液压缸与活动梁相铰接。
进一步提供了一种摆臂组件的具体结构，所述的摆臂组件包括车轮组和摆臂，摆臂为连杆机构，摆臂铰接在车轮组上，并可绕车轮组转动。
进一步为了使活动梁能够平稳地升降，所述的摆臂组件设置有两组，并通过同步杆连接，以使两组摆臂组件保持同步，同步杆的两端均与摆臂相铰接，所述升降液压缸铰接在其中任一组摆臂组件上。
进一步，所述的摆臂通过车轮轴及轴承与车轮组铰接。
进一步，所述的车轮组包含四个车轮，车轮为双轮缘圆柱形踏面车轮。
进一步为了承受较大弯矩，所述的活动梁为箱型焊接梁。
进一步，所述的活动梁和摆臂由碳素结构钢Q235制成。
采用了上述技术方案后，本发明通过连杆机构与液压系统将传动与控制相结合，从而实现活动梁的精准升降与平移；将连杆机构设计成摆臂形式，提高了整个升降机构的强度和可靠性；本发明结构简单，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明连杆式步进梁的原理图；
图2为本发明连杆式步进梁的结构示意图；
图中，1、车轮组，2、活动梁，3、摆臂，4、同步杆，5、平移液压缸，7、升降液压缸。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种连杆式步进梁，它包括活动梁2、摆臂组件、升降液压缸7和平移液压缸5，活动梁2与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸7相铰接，升降液压缸7与活动梁2相铰接，摆臂组件在升降液压缸7的驱动下带动活动梁2上下移动，平移液压缸5与活动梁2相铰接。
如图1、2所示，摆臂组件包括车轮组1和摆臂3，摆臂3为连杆机构，摆臂3铰接在车轮组1上，并可绕车轮组1转动，摆臂上的铰接位置与整体的配合安装以及步进梁的升降行程有关，实际使用时可根据具体情况做相应调整。
如图1、2所示，摆臂组件设置有两组，并通过同步杆4连接，以使两组摆臂组件保持同步，同步杆4的两端均与摆臂3相铰接，升降液压缸7铰接在左侧摆臂3上。
摆臂3通过车轮轴及轴承与车轮组1铰接。
车轮组1包含四个车轮，车轮为双轮缘圆柱形踏面车轮，与平移液压缸5相配合，实现步进梁的平移动作，车轮可根据不同的工况条件选择合适的标准型号。
活动梁2为箱型焊接梁，可以承受运送钢卷时主平面内的较大弯矩。
活动梁2和摆臂3由碳素结构钢Q235制成，具有良好的塑性和焊接性能，性价比高。
升降液压缸7和平移液压缸5均可根据不同的工况条件选择合适的标准型号。
本发明的工作原理如下：
活动梁2通过“上升——前进——下降——后退”周期性的运动，将钢卷从一个固定鞍座移动到下一个固定鞍座，以此实现步进式搬运。在初始位置处，首先进行活动梁2的上升，平移液压缸5不做任何动作，因此活动梁2以及作用在轨道上的车轮组1没有横向位移。此时，升降液压缸7由控制油路进油，液压杆伸长，通过铰接处使摆臂3绕固定的车轮中心旋转，摆臂3与活动梁2的铰接处升高，抬升活动梁2。与此同时，另一摆臂3在同步杆4的推动下，也作出相同运动，保证了活动梁2的平稳上升，共同实现对活动梁2的托举，进而将固定鞍座上的钢卷托起。上升动作完成后，升降液压缸7停止工作，由平移液压缸5输出动力，通过支架拉动活动梁2前进。下降、后退动作，和上升、前进动作原理相同，只需对控制油路作出调整，完成一个动作循环。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种连杆式步进梁，其特征在于：它包括活动梁(2)、摆臂组件、升降液压缸(7)和平移液压缸(5)，活动梁(2)与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸(7)相铰接，升降液压缸(7)与活动梁(2)相铰接，摆臂组件在升降液压缸(7)的驱动下带动活动梁(2)上下移动，平移液压缸(5)与活动梁(2)相铰接。
2.根据权利要求1所述的连杆式步进梁，其特征在于：所述的摆臂组件包括车轮组(1)和摆臂(3)，摆臂(3)为连杆机构，摆臂(3)铰接在车轮组(1)上，并可绕车轮组(1)转动。
3.根据权利要求2所述的连杆式步进梁，其特征在于：所述的摆臂组件设置有两组，并通过同步杆(4)连接，以使两组摆臂组件保持同步，同步杆(4)的两端均与摆臂(3)相铰接，所述升降液压缸(7)铰接在其中任一摆臂上。
4.根据权利要求2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于：所述的摆臂(3)通过车轮轴及轴承与车轮组(1)铰接。
5.根据权利要求2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于：所述的车轮组(1)包含四个车轮，车轮为双轮缘圆柱形踏面车轮。
6.根据权利要求1或2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于：所述的活动梁(2)为箱型焊接梁。
7.根据权利要求2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于：所述的活动梁(2)和摆臂(3)由碳素结构钢Q235制成。
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