CN104353961B - 一种多功能升降移缸机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能升降移缸机,由两路升降液压站、V型托架结构、辊轮托架结构、行走机构及轨道组成，升降液压站可分别控制V型托架结构以及辊轮托架结构的升降。本发明主要由两路升降液压站、V型托架结构、辊轮托架结构、行走机构及轨道组成，实现了管道托持的升降、输送功能；在短管管道L≤1m移动过程中，通过辊轮托架独立升降，将辊轮上升至与物流输送辊道同等高度，弥补了辊轮间距过大、短管易滑落的缺陷。

Description

一种多功能升降移缸机
技术领域
本发明涉及一种用于管道升降移动设备，具体说是一种多功能升降移缸机，属于设备制造技术领域。
背景技术
当前现场重型管道预制加工生产线普遍使用吊装工具或人工搬运进行管道运输，由于管道直径较大，重量较重，一般人力搬运很难准确的将预制管道进行对接用于焊接，因此这类重型管件在生产加工过程中存在工作效率低、工人劳动强度大等问题；此外对于管道较短的管道在对接转运时，常用的支撑辊架的辊轮间距过大、存在短管易滑落的缺陷，一般支架很难将其与其他管件对接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能升降移缸机，通过两路升降液压站、V型托架结构、辊轮托架结构、行走机构及轨道组成，实现了管道托持的升降、输送功能。
为达上述目的，本发明提供一种多功能升降移缸机，包括轨道和具有行走车轮的底座，所述底座的行走车轮设置在所述轨道上，在所述底座上还安装有两路升降液压泵站、V型托架机构以及辊轮托架机构，所述V型托架机构与辊轮托架机构设置在同一条直线上；所述V型托架机构包括V型托架和两个竖直设置的托架工程油缸，所述托架工程油缸的顶端通过销轴活动安装在V型托架的两侧，托架工程油缸的底端通过压盖将托架工程油缸与所述底座连接固定，所述托架工程油缸的进出油口通过输油软管与所述两路升降液压泵站相连，构成V型托架液压回路；所述辊轮托架机构包括辊轮、辊轮托架、轴承、油缸连接座以及辊轮工程油缸，所述辊轮通过轴承安装在所述辊轮托架上，所述辊轮托架的底部安装所述油缸连接座，所述辊轮工程油缸的一端与所述油缸连接座相连，所述辊轮工程油缸的另一端竖直安装在所述底座上，所述辊轮工程油缸的进出油口通过输油软管与所述两路升降液压泵站相连，构成辊轮托架液压回路。
本发明的进一步限定技术方案，前述的多功能升降移缸机，在所述V型托架机构和辊轮托架机构的下部的底座上设有导向座，所述V型托架机构和辊轮托架机构上设有导向板沿所述导向座上下运动，V型托架与辊轮托架在升降过程中通过导向座实现垂直定位。
前述的多功能升降移缸机，为了方便导向座进行适应性调整和对V型托架机构以及辊轮托架机构的检修，所述导向座通过螺钉固定安装在所述底座上。
前述的多功能升降移缸机，所述行走车轮主要由车轮体、车轮轴承和轮轴组成，所述车轮轴承安装在所述车轮体的中心安装孔上，所述轮轴过盈配合装配在所述车轮轴承上，所述轮轴通过轮轴安装座与所述底座相连。
前述的多功能升降移缸机，所述底座的行走车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮由安装在所述底座上的蜗轮蜗杆减速机通过链条驱动。
进一步的，前述的多功能升降移缸机，所述辊轮为直径两端大中间小的V型辊，所述V型辊的中心线与所述V型托架的中心线处于同一直线上，保证短管道在升降运输过程中不发生偏移。
本发明的有益效果是：本发明主要由两路升降液压站、V型托架结构、辊轮托架结构、行走机构及轨道组成，实现了管道托持的升降、输送功能。在短管管道L≤1m移动过程中，通过辊轮托架独立升降，将辊轮上升至与物流输送辊道同等高度，弥补了辊轮间距过大、短管易滑落的缺陷，从而满足了短管的输送功能。因此，该设备不仅适用于Φ219-Φ1220mm的大管径长管的升降、输送，同样也适用短管，适用范围广，同时使生产加工更加安全、可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供一种多功能升降移缸机，如图1所示，包括轨道和具有行走车轮的底座9，底座的行走车轮设置在轨道16上，在底座上还安装有两路升降液压泵站1、V型托架机构以及辊轮托架机构，辊轮托架机构的辊轮为直径两端大中间小的V型辊轮14，V型托架机构与辊轮托架机构设置在同一条直线上；V型托架机构包括V型托架3和两个竖直设置的托架工程油缸2，托架工程油缸的2顶端通过销轴活动安装在V型托架的两侧，托架工程油缸的底端通过压盖将托架工程油缸与底座连接固定，托架工程油缸的进出油口通过输油软管与两路升降液压泵站相连，构成V型托架液压回路；辊轮托架机构包括辊轮14、辊轮托架13、轴承4、油缸连接座10以及辊轮工程油缸12，辊轮通过轴承安装在辊轮托架上，辊轮托架的底部安装油缸连接座，辊轮工程油缸的一端与油缸连接座相连，辊轮工程油缸的另一端竖直安装在底座上，辊轮工程油缸的进出油口通过输油软管与两路升降液压泵站相连，构成辊轮托架液压回路；在V型托架机构和辊轮托架机构的下部的底座上设有导向座，V型托架机构和辊轮托架机构上设有导向板沿导向座上下运动，导向座15通过螺钉固定安装在底座9上。
本实施例的行走车轮主要由车轮体、车轮轴承和轮轴组成，车轮轴承安装在车轮体的中心安装孔上，轮轴过盈配合装配在车轮轴承上，轮轴通过轮轴安装座与底座相连，行走车轮包括主动轮8和从动轮11，主动轮8由安装在底座上的蜗轮蜗杆减速机6通过链条7驱动。
本实施例的两路升降液压站1可分别控制V型托架机构以及辊轮托架机构的升降。V型托架机构是由V型托架3、两个同步升降的托架工程油缸2组成。托架工程油缸2一端通过销轴5与V型托架3连接，另一端通过压盖将油缸与移缸机底座9固定；软管连接托架工程油缸2与液压站1形成第一路液压回路。油缸2升降过程中，顶升V型托架3，从而实现对管道的升降。辊轮托架机构由辊轮14、辊轮托架13、轴承4、油缸连接座10和11、辊轮工程油缸12组成。首先辊轮14通过轴承4与辊轮托架13连接，然后将辊轮工程油缸12一端通过油缸连接座10、11与辊轮托架13连接，另一端则通过压盖将油缸与油缸支架固定，最后将油缸支架与移缸机底座9连接。使用软管连接辊轮工程油缸12与液压站1形成第二路液压回路，当油缸12升降过程中，顶升辊轮托架13，实现了辊轮14的升降，进而通过轴承连接，实现辊轮对短管的输送。导向座15用螺钉安装在底座9上，V型托架3与辊轮托架13在升降过程中通过导向座15实现垂直定位。行走机构由车轮部件、底座9、蜗轮蜗杆减速机6组成。车轮部件以及蜗轮蜗杆减速机6安装到底座上，蜗轮蜗杆减速机6通过链条7带动主动轮转动，从而实现设备在轨道16上行走。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能升降移缸机，包括轨道和具有行走车轮的底座，所述底座的行走车轮设置在所述轨道上，其特征在于：在所述底座上还安装有两路升降液压泵站、V型托架机构以及辊轮托架机构，所述V型托架机构与辊轮托架机构设置在同一条直线上；所述V型托架机构包括V型托架和两个竖直设置的托架工程油缸，所述托架工程油缸的顶端通过销轴活动安装在V型托架的两侧，托架工程油缸的底端通过压盖将托架工程油缸与所述底座连接固定，所述托架工程油缸的进出油口通过输油软管与所述两路升降液压泵站相连，构成V型托架液压回路；所述辊轮托架机构包括辊轮、辊轮托架、轴承、油缸连接座以及辊轮工程油缸，所述辊轮通过轴承安装在所述辊轮托架上，所述辊轮托架的底部安装所述油缸连接座，所述辊轮工程油缸的一端与所述油缸连接座相连，所述辊轮工程油缸的另一端竖直安装在所述底座上，所述辊轮工程油缸的进出油口通过输油软管与所述两路升降液压泵站相连，构成辊轮托架液压回路。
2.如权利要求1所述的多功能升降移缸机，其特征在于：在所述V型托架机构和辊轮托架机构的下部的底座上设有导向座，所述V型托架机构和辊轮托架机构上设有导向板沿所述导向座上下运动。
3.如权利要求2所述的多功能升降移缸机，其特征在于：所述导向座通过螺钉固定安装在所述底座上。
4.如权利要求1所述的多功能升降移缸机，其特征在于：所述行走车轮主要由车轮体、车轮轴承和轮轴组成，所述车轮轴承安装在所述车轮体的中心安装孔上，所述轮轴过盈配合装配在所述车轮轴承上，所述轮轴通过轮轴安装座与所述底座相连。
5.如权利要求1所述的多功能升降移缸机，其特征在于：所述底座的行走车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮由安装在所述底座上的蜗轮蜗杆减速机通过链条驱动。
6.如权利要求1所述的多功能升降移缸机，其特征在于：所述辊轮为直径两端大中间小的V型辊，所述V型辊的中心线与所述V型托架的中心线处于同一直线上。
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