CN205802391U - 一种物流输送升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流输送升降机，包括机架，所述机架上安装有至少一组水平平移机构，所述水平平移机构可相对于所述机架在竖直方向平移，其平移运动由安装在机架上的顶升机构驱动；当包含多组水平平移机构时，所有的水平平移机构在竖直方向上直线等距排列，且相对位置始终不变。本实用新型的物流输送升降机采用竖直伸缩元件驱动链路上下运动的方式，实现了利用链条使水平平移机构升降的目的，顶升机构设置在水平平移机构运动空间旁边，使得物流输送升降机整体结构紧凑，且采用这样的结构可以设置多层水平平移机构，为物流分拣搬运提供了更多空间，可以提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送装置领域，特别是物流输送升降机领域。
背景技术
随着工业自动化行业的发展，流水线结构应用越来越广泛，同时对流水线物品进行分拣搬运的装置需求也越来越多，传统物流分拣输送使用的输送升降机大多采用气缸或油缸直接从正下方顶升的方式，不仅顶升装置占据了高度方向的很多空间，且无法实现多层物料输送装置的顶升。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，结构紧凑的物流输送升降机。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种物流输送升降机，包括机架，所述机架上安装有至少一组水平平移机构，所述水平平移机构可相对于所述机架在竖直方向平移，其平移运动由安装在机架上的顶升机构驱动；当包含多组水平平移机构时，所有的水平平移机构在竖直方向上直线等距排列。
进一步地，所述顶升机构包括竖直伸缩元件、安装在竖直伸缩元件的伸缩杆端的链轮以及与链轮啮合的链条；所述链条的一端固定在所述机架上，另一端连接在所述水平平移机构上。
进一步地，所述链轮以及链条均有两条，两个链轮对称安装在竖直伸缩元件的伸缩杆端的两侧。
进一步地，所述竖直伸缩元件为气缸或油缸。
进一步地，所述水平平移机构包括基板以及安装在基板上的传送机构与电机，所述传送机构由所述电机驱动。
进一步地，所述传送机构有两组，两组传送机构平行安装且由同一根主动轴驱动，所述电机安装在两组传送机构之间，电机通过链传动将动力传送至所述主动轴上。
进一步地，所述传送机构为链条传动或者皮带传动。
有益效果：本实用新型的物流输送升降机采用竖直伸缩元件驱动链路上下运动的方式，实现了利用链条使水平平移机构升降的目的，顶升机构设置在水平平移机构运动空间旁边，使得物流输送升降机整体结构紧凑，且采用这样的结构可以设置多层水平平移机构，为物流分拣搬运提供了更多空间，可以提高生产效率。
附图说明
附图1为物流输送升降机的主视图；
附图2为物流输送升降机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的一种物流输送升降机，包括机架1，所述机架1上安装有至少一组水平平移机构2，所述水平平移机构2可相对于所述机架1在竖直方向平移，其平移运动由安装在机架1上的顶升机构3驱动；当包含多组水平平移机构2时，所有的水平平移机构2在竖直方向上直线等距排列。
所述顶升机构3包括竖直伸缩元件31、安装在竖直伸缩元件31的伸缩杆端的链轮32以及与链轮32啮合的链条33；所述链条33的一端固定在所述机架1上，另一端连接在所述水平平移机构2上。采用此结构，竖直伸缩元件31通过链轮32上升与下降，链条33即可拉动水平平移机构2上升或下降，其结构原理类似于动滑轮原理。这里所述的竖直伸缩元件31可以是气缸或油缸，也可以是传动丝杆等结构。
为了使得水平平移机构2的上升下降运动平稳，所述链轮32以及链条33均有两条，两个链轮32对称安装在竖直伸缩元件31的伸缩杆端的两侧。
所述水平平移机构2包括基板21以及安装在基板21上的传送机构22与电机23，所述传送机构22由所述电机23驱动。所述传送机构22有两组，两组传送机构22平行安装且由同一根主动轴24驱动，所述电机23安装在两组传送机构22之间，电机23通过链传动将动力传送至所述主动轴24上。将电机23设置于两组传送机构22之间的结构可以使得水平平移机构2的结构紧凑。此处所述的传送机构22为链条传动或者皮带传动。
本实用新型的物流输送升降机采用竖直伸缩元件驱动链路上下运动的方式，实现了利用链条使水平平移机构升降的目的，顶升机构设置在水平平移机构运动空间旁边，使得物流输送升降机整体结构紧凑，且采用这样的结构可以设置多层水平平移机构，为物流分拣搬运提供了更多空间，可以提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种物流输送升降机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有至少一组水平平移机构(2)，所述水平平移机构(2)可相对于所述机架(1)在竖直方向平移，其平移运动由安装在机架(1)上的顶升机构(3)驱动；当包含多组水平平移机构(2)时，所有的水平平移机构(2)在竖直方向上直线等距排列。
2.根据权利要求1所述的一种物流输送升降机，其特征在于：所述顶升机构(3)包括竖直伸缩元件(31)、安装在竖直伸缩元件(31)的伸缩杆端的链轮(32)以及与链轮(32)啮合的链条(33)；所述链条(33)的一端固定在所述机架(1)上，另一端连接在所述水平平移机构(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种物流输送升降机，其特征在于：所述链轮(32)以及链条(33)均有两条，两个链轮(32)对称安装在竖直伸缩元件(31)的伸缩杆端的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种物流输送升降机，其特征在于：所述竖直伸缩元件(31)为气缸或油缸。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种物流输送升降机，其特征在于：所述水平平移机构(2)包括基板(21)以及安装在基板(21)上的传送机构(22)与电机(23)，所述传送机构(22)由所述电机(23)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种物流输送升降机，其特征在于：所述传送机构(22)有两组，两组传送机构(22)平行安装且由同一根主动轴(24)驱动，所述电机(23)安装在两组传送机构(22)之间，电机(23)通过链传动将动力传送至所述主动轴(24)上。
7.根据权利要求5所述的一种物流输送升降机，其特征在于：所述传送机构(22)为链条传动或者皮带传动。
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|---|---|---|---|
| CN201620681048.8U CN205802391U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种物流输送升降机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205802391U true CN205802391U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57512268
Family Applications (1)
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| CN201620681048.8U Active CN205802391U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种物流输送升降机 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109160252A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-08 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 一种机械手打磨生产线升降推料装置 |
| WO2020215661A1 (zh) * | 2019-04-21 | 2020-10-29 | 苏州冠科工业设备有限公司 | 一种自动化升降输送系统 |
| CN112607438A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 上海爱仕达机器人有限公司 | 一种上料机 |
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2016
- 2016-06-30 CN CN201620681048.8U patent/CN205802391U/zh active Active
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