CN203781757U - 大行程重型托盘升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及技术升降机械领域,特别涉及大行程重型托盘升降机,包括机架、与所述机架通过丝杠连接的托盘,所述机架安装有旋转机构、用于连接所述旋转机构的链条、驱动所述链条运转的驱动装置、用于防止所述链条松弛的张紧机构,由一个驱动装置带动一条闭环的链条,链条带动4个旋转机构,使得4个旋转机构转动角速度相等,链条在使用过程中会变得宽松,张紧机构使得宽松的链条张紧,以至于旋转机构的转动角速度相等,丝杠上端连接的顶升板扣于托盘的凹槽,凹槽与顶升板之间存在一定的空隙,因此在使用过程中会对丝杠走行误差做补偿。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术升降机械领域,特别涉及大行程重型托盘升降机。
背景技术
现有的升降机一般都是输送架设置在两平行导轨上滑动,通过输送机构来控制输送架的两端,缺点是两端做到同步上升比较难,例如申请公布号CN 103145064 A 提供了一种升降机,其包括相互平行的第一导轨与第二导轨、及架设于所述第一导轨与第二导轨上的输送构件,所述输送构件包括靠近第一导轨的第一端、及靠近第二导轨的第二端,所述第一端设置有驱动电机,所述驱动电机驱动所述输送构件沿所述第一导轨与第二导轨移动,其特征在于,所述第二端设置有平衡块,所述平衡块的重量与所述驱动电机的重量相等。此发明通过在输送构件两端设置重量相同的驱动电机与平衡块,保证了输送构件移动过程中始终保持平稳,不会倾斜,进而增加了驱动电机的输出效率,降低了驱动电机的额外功耗,延长了驱动电机的使用寿命,但是真正做到两端同步还是很难办到。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足之处,提供了能够平稳升降重量较大的货物大行程重型托盘升降机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:大行程重型托盘升降机,包括机架、与所述机架通过丝杠连接的托盘,所述机架安装有旋转机构、用于连接所述旋转机构的链条、驱动所述链条运转的驱动装置、用于防止所述链条松弛的张紧机构。
通过驱动装置驱动与旋转机构连接的链条,旋转机构带动丝杠实现托盘水平升降。
作为优选,所述旋转机构包括与所述丝杠匹配且中部具有第一圆环凸起块的丝杆螺母、套于所述丝杆螺母并抵触于所述第一圆环凸起块上端且相对固定的传动链轮、套于所述丝杆螺母并抵触于所述第一圆环凸起块下端的固定套,所述固定套内设有第二圆环凸起块,所述固定套内设有套于丝杆螺母并抵触所述第二圆环凸起块的轴承,所述丝杆螺母上设有固定所述轴承与固定套的轴承阻挡片。。
作为优选,所述旋转机构为4个,所述驱动装置设于两个所述旋转机构之间并绷紧所述链条。
作为优选,所述轴承包括中间的单向推力轴承和两边的深沟球轴承。
作为优选,所述丝杠上端连接于扣于所述托盘的凹槽内的顶升板,所述顶升板与所述凹槽存在空隙,所述丝杠下端与所述旋转机构连接,所述丝杠下顶端连接有丝杠端板。
作为优选,所述张紧机构为2个,分别设于所述链条对称的两边。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.由一个驱动装置带动一条闭环的链条,链条带动4个旋转机构,使得4个旋转机构转动角速度相等。
2.链条在使用过程中会变得宽松,张紧机构使得宽松的链条张紧,以至于旋转机构的转动角速度相等。
3.丝杠上端连接的顶升板扣于托盘的凹槽,凹槽与顶升板之间存在一定的空隙,因此在使用过程中会对丝杠走行误差做补偿。
附图说明
图1为实施例1的总装配图;
图2为实施例1的截面图;
图3为图2中A部放大图;
图4为图2中B部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1,如图1-4,大行程重型托盘升降机,包括机架1、与机架1通过丝杠11连接的托盘2,机架1安装有旋转机构12、用于连接旋转机构12的链条13、驱动链条13运转的驱动装置14、用于防止链条13松弛的张紧机构15,旋转机构12包括与丝杠11匹配且中部具有第一圆环凸起块1211的丝杆螺母121、套于丝杆螺母121并抵触于第一圆环凸起块1211上端且相对固定的传动链轮122、套于丝杆螺母121并抵触于第一圆环凸起块1211下端的固定套123,固定套123内设有第二圆环凸起块1231,固定套123内设有套于丝杆螺母121并抵触第二圆环凸起块1231的轴承124,丝杆螺母121上设有固定轴承124与固定套123的轴承阻挡片125,旋转机构在链条13使用后会松的情况下,绷紧链条13,旋转机构12为4个,驱动装置14设于两个旋转机构12之间并绷紧链条13,轴承124为中间是单向推力轴承,两边是深沟球轴承,丝杠11上端连接于扣于托盘2的凹槽21内的顶升板111,顶升板111与凹槽21存在空隙,丝杠11下端与旋转机构12连接,丝杠11下顶端连接有丝杠端板112,张紧机构15为2个,分别设于链条13对称的两边。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.大行程重型托盘升降机,其特征在于:包括机架(1)、与所述机架(1)通过丝杠(11)连接的托盘(2),所述机架(1)安装有旋转机构(12)、用于连接所述旋转机构(12)的链条(13)、驱动所述链条(13)运转的驱动装置(14)、用于防止所述链条(13)松弛的张紧机构(15)。
2.根据权利要求1所述的大行程重型托盘升降机,其特征在于:所述旋转机构(12)包括与所述丝杠(11)匹配且中部具有第一圆环凸起块(1211)的丝杆螺母(121)、套于所述丝杆螺母(121)并抵触于所述第一圆环凸起块(1211)上端且相对固定的传动链轮(122)、套于所述丝杆螺母(121)并抵触于所述第一圆环凸起块(1211)下端的固定套(123),所述固定套(123)内设有第二圆环凸起块(1231),所述固定套(123)内设有套于丝杆螺母(121)并抵触所述第二圆环凸起块(1231)的轴承(124),所述丝杆螺母(121)上设有固定所述轴承(124)与固定套(123)的轴承阻挡片(125)。
3.根据权利要求1或2所述的大行程重型托盘升降机,其特征在于:所述旋转机构(12)为4个,所述驱动装置(14)设于两个所述旋转机构(12)之间并绷紧所述链条(13)。
4.根据权利要求2所述的大行程重型托盘升降机,其特征在于:所述轴承(124)包括中间的单向推力轴承和两边的深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的大行程重型托盘升降机,其特征在于:所述丝杠(11)上端连接于扣于所述托盘(2)的凹槽(21)内的顶升板(111),所述顶升板(111)与所述凹槽(21)存在空隙,所述丝杠(11)下端与所述旋转机构(12)连接,所述丝杠(11)下顶端连接有丝杠端板(112)。
6.根据权利要求1所述的大行程重型托盘升降机,其特征在于:所述张紧机构(15)为2个,分别设于所述链条(13)对称的两边。
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CN201420134584.7U CN203781757U (zh) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 大行程重型托盘升降机 |
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CN201420134584.7U CN203781757U (zh) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 大行程重型托盘升降机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106276704A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-01-04 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种车载双轴驱动举升装置 |
CN108995954A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-14 | 苏州浪潮智能软件有限公司 | 一种用于重型设备方便拆装的转运托盘 |
CN109081023A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-12-25 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 | Agv小车及其与机台的对位方法 |
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