CN107697559A - 一种电动式双端交叉对接机构 - Google Patents
一种电动式双端交叉对接机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107697559A CN107697559A CN201711031576.4A CN201711031576A CN107697559A CN 107697559 A CN107697559 A CN 107697559A CN 201711031576 A CN201711031576 A CN 201711031576A CN 107697559 A CN107697559 A CN 107697559A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- portal frame
- carriage
- conveying device
- chain
- transfer carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
Abstract
本发明涉及一种电动式双端交叉对接机构,其特征在于:包括输送装置、升降装置、龙门架和转运架;所述输送装置和升降装置设置在龙门架上;所述转运架具有一对分别固定设置在输送装置的两端;所述龙门架的底端与转运架的底端分别设置有一互相垂直连接的滑动导向机构;龙门架的运动方向与转运架的运动方向互相垂直;本发明中通过采用驱动电机驱动输送带在水平方向的输送,输送效率高,此外通过在龙门架上设置有升降机构能够实现输送装置在竖直的位移,相对于只能在单向位移输送的输送机构提高了输送的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电动装置领域,尤其涉及一种电动式双端交叉对接机构。
背景技术
输送装置一般的为简单的单向输送的方式,在一些场合针对的产品的分拣需要输送机构能够实现多方向的输送,一般的多方向的输送机构稳定性差,容易发生对接精度差甚至停机的情况,针对上述的问题需要研制一种新型的输送机构来解决现有的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种更加稳定,效率更加高的能够实现竖直和水平输送的电动式双端交叉对接机构。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种电动式双端交叉对接机构,其创新点在于:包括输送装置、升降装置、龙门架和转运架;所述输送装置和升降装置设置在龙门架上;所述转运架具有一对分别固定设置在输送装置的两端;所述龙门架的底端与转运架的底端分别设置有一互相垂直连接的滑动导向机构;龙门架的运动方向与转运架的运动方向互相垂直;
所述龙门架竖直设置包括一对立柱和连接立柱顶端的横梁;所述输送装置垂直于龙门架方向水平设置在龙门架内;
所述输送装置包括输送带、驱动电机和输送架;所述输送架水平穿过龙门架,输送架的两端分别设置有缠绕辊;所述输送带通过缠绕辊设置在输送架上;所述驱动电机安装在输送架上驱动缠绕辊旋转从而带动输送带转动;
所述升降装置包括升降电机、传动轴和链轮链条副;所述升降电机设置在龙门架横梁上中间位置;所述传动轴沿着龙门架的铺设方向设置,所述龙门架两侧边的顶端和底端沿竖直方向分别设置有一对通过链条连接的链轮;所述龙门架顶端的链轮与传动轴的端部相连;所述链轮链条副的链条上设置有一连接块,所述该连接块与输送装置的输送架相连;所述升降电机驱动传动轴旋转通过链轮链条副带动链条上的连接块移动从而带动整个输送装置上下移动;
所述转运架至少具有两层且转运架设置在输送装置的两端,输送装置在升降装置的驱动下两端与转运架对接;
所述滑动导向机构包括导轨和移动限位座;所述移动限位座设置在导轨上,移动限位座呈U型结构,所述移动限位座的三个边上垂直设置有紧贴在导轨上的滚轮。
进一步的,所述驱动电机与输送架上的缠绕辊之间还设置有减速器;所述减速器的输出端与输送架上的缠绕辊之间采用链条传动。
进一步的,所述输送装置与龙门架之间设置有导向链。
本发明的优点在于:
1)本发明中通过采用驱动电机驱动输送带在水平方向的输送,输送效率高,此外通过在龙门架上设置有升降机构能够实现输送装置在竖直的位移,相对于只能在单向位移输送的输送机构提高了输送的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种电动式双端交叉对接机构示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种电动式双端交叉对接机构,包括输送装置、升降装置1、龙门架2和转运架3;所述输送装置1和升降装置2设置在龙门架3上;所述转运架3具有一对分别固定设置在输送装置1的两端;所述龙门架3的底端与转运架3的底端分别设置有一互相垂直连接的滑动导向机构5;龙门架2的运动方向与转运架3的运动方向互相垂直。
龙门架3竖直设置包括一对立柱31和连接立柱31顶端的横梁32;所述输送装置1垂直于龙门架3方向水平设置在龙门架3内。
输送装置1包括输送带11、驱动电机12和输送架13;所述输送架13水平穿过龙门架3,输送架13的两端分别设置有缠绕辊;所述输送带11通过缠绕辊设置在输送架13上;所述驱动电机12安装在输送架13上驱动缠绕辊旋转从而带动输送带11转动。
升降装置2包括升降电机21、传动轴22和链轮链条副23;所述升降电机21设置在龙门架横梁32上中间位置;所述传动轴22沿着龙门架3的铺设方向设置,所述龙门架3两侧边的顶端和底端沿竖直方向分别设置有一对通过链条连接的链轮;所述龙门架3顶端的链轮与传动轴22的端部相连;所述链轮链条副23的链条上设置有一连接块,所述该连接块与输送装置1的输送架13相连;所述升降电机21驱动传动轴22旋转通过链轮链条副23带动链条上的连接块移动从而带动整个输送装置1上下移动。
转运架4至少具有两层且转运架4设置在输送装置1的两端,输送装置1在升降装置2的驱动下两端与转运架4对接。
滑动导向机构5包括导轨51和移动限位座52;所述移动限位座52设置在导轨51上,移动限位座51呈U型结构,所述移动限位座51的三个边上垂直设置有紧贴在导轨上的滚轮53。
驱动电机12与输送架13上的缠绕辊之间还设置有减速器;所述减速器的输出端与输送架13上的缠绕辊之间采用链条传动。
输送装置1与龙门架3之间设置有导向链。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种电动式双端交叉对接机构,其特征在于:包括输送装置、升降装置、龙门架和转运架;所述输送装置和升降装置设置在龙门架上;所述转运架具有一对分别固定设置在输送装置的两端;所述龙门架的底端与转运架的底端分别设置有一互相垂直连接的滑动导向机构;龙门架的运动方向与转运架的运动方向互相垂直;
所述龙门架竖直设置包括一对立柱和连接立柱顶端的横梁;所述输送装置垂直于龙门架方向水平设置在龙门架内;
所述输送装置包括输送带、驱动电机和输送架;所述输送架水平穿过龙门架,输送架的两端分别设置有缠绕辊;所述输送带通过缠绕辊设置在输送架上;所述驱动电机安装在输送架上驱动缠绕辊旋转从而带动输送带转动;
所述升降装置包括升降电机、传动轴和链轮链条副;所述升降电机设置在龙门架横梁上中间位置;所述传动轴沿着龙门架的铺设方向设置,所述龙门架两侧边的顶端和底端沿竖直方向分别设置有一对通过链条连接的链轮;所述龙门架顶端的链轮与传动轴的端部相连;所述链轮链条副的链条上设置有一连接块,所述该连接块与输送装置的输送架相连;所述升降电机驱动传动轴旋转通过链轮链条副带动链条上的连接块移动从而带动整个输送装置上下移动;
所述转运架至少具有两层且转运架设置在输送装置的两端,输送装置在升降装置的驱动下两端与转运架对接;
所述滑动导向机构包括导轨和移动限位座;所述移动限位座设置在导轨上,移动限位座呈U型结构,所述移动限位座的三个边上垂直设置有紧贴在导轨上的滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种电动式双端交叉对接机构,其特征在于:所述驱动电机与输送架上的缠绕辊之间还设置有减速器;所述减速器的输出端与输送架上的缠绕辊之间采用链条传动。
3.根据权利要求1所述的一种电动式双端交叉对接机构,其特征在于:所述输送装置与龙门架之间设置有导向链。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711031576.4A CN107697559A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种电动式双端交叉对接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711031576.4A CN107697559A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种电动式双端交叉对接机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107697559A true CN107697559A (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61176741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711031576.4A Pending CN107697559A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种电动式双端交叉对接机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107697559A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108906643A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-30 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 螺丝抬升装置及其自动分料设备 |
-
2017
- 2017-10-29 CN CN201711031576.4A patent/CN107697559A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108906643A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-30 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 螺丝抬升装置及其自动分料设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204727040U (zh) | 一种中空式双层轻载皮带线 | |
CN106183945B (zh) | 一种具有上下料对接装置的agv载物车 | |
CN107651375A (zh) | 一种电动式交叉运动对接系统 | |
CN107720127A (zh) | 一种复合式运动电动输送对接系统 | |
CN203461405U (zh) | 一种铸件传输轨道 | |
CN107720128A (zh) | 一种电动式对接输送系统 | |
TWI661987B (zh) | 雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線 | |
CN205366931U (zh) | 一种可变高度的输送线 | |
CN101808499B (zh) | 暂存系统及其存取装置 | |
CN107697559A (zh) | 一种电动式双端交叉对接机构 | |
CN106628814A (zh) | 重载升降输送装置 | |
CN107651376A (zh) | 一种电动式双端平行对接系统 | |
CN106241471A (zh) | 一种多功能皮革码垛平台 | |
CN204078728U (zh) | 一种四面企口板加工车间的输送设备 | |
CN107738890A (zh) | 一种电动机输送系统 | |
CN203045727U (zh) | 新式机械手机构 | |
CN107738904A (zh) | 一种电动多级对接输送机构 | |
CN107738903A (zh) | 一种交叉运动电动式对接机构 | |
CN107640524A (zh) | 一种电动式双向滑动二级对接系统 | |
CN203781757U (zh) | 大行程重型托盘升降机 | |
CN107720120A (zh) | 一种电动输送机构 | |
CN208560554U (zh) | 一种rgv小车 | |
CN204792731U (zh) | 硅片双向输送机构 | |
CN203652576U (zh) | 头部可伸缩的带式输送机 | |
CN102320460A (zh) | 升降机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180216 |