CN101808499B - 暂存系统及其存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种暂存系统及其存取装置，所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有使所述第二轨道高于或低于第一轨道的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构。本发明可以大幅提高板件存取效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB制备设备，尤其涉及一种暂存系统及其存取装置。
背景技术
目前在PCB制备暂存工具板领域，暂存机的升降部分只和一个叠板台交互，叠板台进出板件效率低；暂存机上没有传送通道，不能在线传送。
类似的已公开技术可参见2009年10月7日公开的中国实用新型专利第200820154568.9号所描述的一种用于PCB板收板机的暂存机构，所述机构包括垫板、在垫板中部垂直设有暂存板，在暂存板外侧中间垂直设有第一暂存板底板，在暂存板另一侧下端的垫板边设有气缸，气缸下方设有下底座，在气缸和下底座及暂存板的外侧分别固定有斜L形下固定片和上底座，上底座与斜L形上固定片连接，斜L形上固定片与斜L形下固定片安装面平行，在气缸上方的导杆和缸杆顶端与斜L形上固定片连接。该专利解决的技术问题是不需停机即可以进行板件暂存，同时使原来的工作方式不发生改变。
但包括上述专利在内的现有PCB暂存工具板技术任存在以下问题：
1)只有一个方向进出工具板，只能和一台叠板台交互；
2)叠板台进出板件效率低；
3)不能作为传送通道实现工具板在线传送。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种提高叠板台进出板件效率的暂存系统及其存取装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种暂存系统，包括：存取装置、叠板台和暂存装置；所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有调节所述第一轨道和第二轨道之间相对高度的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构；所述叠板台数量为至少两个，位于所述第一框形支架的边侧，分别对接所述第一轨道的一端和第二轨道的一端；所述暂存装置位于所述第一框形支架的边侧，包括第二框形支架和位于所述第二框形支架内上下平行设置的多个存储架，所述多个存储架对接所述第一轨道的另一端或第二轨道的另一端；第一控制装置，用于在感应到与第一轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第一轨道高于第二轨道，使第一轨道接收所述板件，在感应到与第二轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第二轨道高于第一轨道，使第二轨道接收所述板件；第二控制装置，用于在所述第一轨道或第二轨道接收到所述板件时控制所述第一升降机构驱动所述升降台升降，使所述升降台到达暂存装置内的目标存储架高度并控制所述存取机构将所述板件存入所述存储架。
其中，所述暂存装置包括位于所述存储架间的进板通道和出板通道，且所述进板通道和出板通道上下设置，所述进板通道和出板通道各设两个开口，其中一个开口位于邻近所述存取装置的第二框形支架一侧，另一个开口位于所述第二框形支架的其他侧，所述进板通道和出板通道内各设有进板输送组件和出板输送组件。
其中，所述第一轨道包括水平平行间隔设置的多个滚轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置在所述 滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述滚轮顶面。
其中，所述第一轨道默认高于第二轨道，所述第二升降机构连接所述第二轨道并驱动所述第二轨道相对第一轨道升高或降低，以调节所述第一轨道和第二轨道之间的相对高度。
其中，所述第二升降机构是气缸。
其中，所述驱动组件包括位于所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋转的电机、自两所述传动轴上垂下的四条链条，其中两条链条的顶端各搭设于一所述传动轴的两端并延伸至链条盒，另两条链条的顶端各分别搭设于两所述传动轴的两端并延伸至所述链条盒，四条链条的底端分别连接所述升降台的四角。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种应用于暂存系统的存取装置，包括：第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构；所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件；所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道；所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有调节所述第一轨道和第二轨道之间相对高度的第二升降机构；所述上层设置有将所述板件存进暂存装置或自所述暂存装置取出的存取机构；第一控制装置，用于在感应到与第一轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第一轨道高于第二轨道，使第一轨道接收所述板件，在感应到与第二轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第二轨道高于第一轨道，使第二轨道接收所述板件；第二控制装置，用于在所述第一轨道或第二轨道接收到所述板件时控制所述第一升降机构驱动所述升降台升降，使所述升降台到达暂存装置内的目标存储架高度并控制所述存取机构将所述板件存入所述存储架。
其中，所述第一轨道包括水平平行间隔设置的多个滚轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置在所述 滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述滚轮顶面。
其中，所述第二升降机构是气缸。
其中，所述驱动组件包括位于所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋转的电机、自两所述传动轴上垂下的四条链条，每两条链条顶端各位于一所述传动轴的两端，四条链条的底端分别连接所述升降台的四角。
本发明的有益效果是：区别于现有技术暂存机构只能和一台叠板台交互而导致效率低的情况，本发明设计可双向交互式存取的存取装置，可以利用一个存取装置中的融合在一起并可调节相对高度的第一轨道和第二轨道，同时与两个叠板台交互，大幅提高叠板台进出板件效率。
附图说明
图1是本发明暂存系统实施例的立体示意图；
图2是图1中存取装置和暂存装置结合的立体示意图；
图3是图1中升降台的立体示意图；
图4是图3中第二轨道的立体示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本发明暂存系统实施例包括：
存取装置100、叠板台200和暂存装置300；
一起参阅图2和图3、图4，所述存取装置100包括第一框形支架110和位于所述第一框形支架110内的第一升降机构120，所述第一升降机构120包括升降台121和驱动所述升降台121在第一框形支架110内升降的驱动组件122，所述升降台121包括相隔固定的上层1211与下层1212，所述上层1211和下层1212之间为板件通道1213，所述下层1212是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道12121和第二轨道12122，所述第一轨道12121上设置至少两条与第二轨道12122平行的长形容置空间(未标示)，所述第二轨道12122与所述长形容置 空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层1212设置有使所述第二轨道12122高于或低于第一轨道12121的第二升降机构12123，所述上层1211设置有将所述板件存进所述暂存装置300或自暂存装置300取出的存取机构12111；
所述叠板台200数量为至少两个，位于所述第一框形支架110的边侧，分别对接所述第一轨道12121的一端和第二轨道12122的一端，所述对接的含义是能够让叠板台200与第一轨道12121(第二轨道12122)直接进行板件的传输，可以是叠板台200台面一侧与第一轨道12121(第二轨道12122)一端物理连接，也可以是隔开一段距离连接等；
所述暂存装置300位于所述第一框形支架110的边侧，包括第二框形支架310和位于所述第二框形支架310内上下平行设置的多个存储架320，所述多个存储架320对接所述第一轨道12121的另一端或第二轨道12122的另一端；在一个实施例中，所述暂存装置300的存储架320与所述第一轨道12121对接；
第一控制装置，用于在感应到与第一轨道12121对接的叠板台200有板件过来时控制所述第二升降机构12123工作使第一轨道12121高于第二轨道12122，使第一轨道12121接收所述板件，在感应到与第二轨道12122对接的叠板台200有板件过来时控制所述第二升降机构12123工作使第二轨道12122高于第一轨道12121，使第二轨道12122接收所述板件；
第二控制装置，用于在所述第一轨道12121或第二轨道12122接收到所述板件时控制所述第一升降机构120驱动所述升降台121升降，使所述升降台121到达暂存装置300内的目标存储架320高度并控制所述存取机构12111将所述板件存入所述存储架320。
工作时，第一控制装置在感应到与第一轨道12121对接的叠板台200有板件过来时控制所述第二升降机构12123工作使第一轨道12121高于第二轨道12122，使第一轨道12121接收所述板件，而在感应到与第二轨道12122对接的叠板台200有板件过来时则控制所述第二升降机构12123工作使第二轨道12122高于第一轨道12121，使第二轨道12122 接收所述板件。
第一控制装置也可以控制第一轨道12121默认高于第二轨道12122，这时与第一轨道12121对接的叠板台200上的板件可以进入所述升降台121的板件通道1213，由所述第一轨道12121承载，并通过第二控制装置进行相应存取动作；需与另一个叠板台200交互时，第一控制装置控制第二升降机构12123使第二轨道12122升高，使所述第二轨道12122高于第一轨道12121，这时与第二轨道12122对接的叠板台200上的板件可以进入所述升降台121的板件通道1213，由所述第二轨道12122承载，并通过第二控制装置进行相应存取动作。
本发明设计可双向交互式存取的存取装置100，可以利用一个存取装置100中的融合在一起并可调节相对高度的第一轨道12121和第二轨道12122，同时与两个叠板台200交互，大幅提高叠板台200进出板件效率。
所述第一轨道12121和第二轨道12122可以有驱动机构驱动使其进行板件输送动作，以方便接收来自叠板台200的板件和将板件存入暂存装置300。
在一个具体实施例中，所述暂存装置300包括位于所述存储架320间的上下设置的进板通道330和出板通道340，所述进板通道330和出板通道340各设两个开口，其中一个开口位于邻近所述存取装置100的第二框形支架310一侧，另一个开口位于所述第二框形支架310的其他侧，所述进板通道330和出板通道340内各设有进板输送组件和出板输送组件(图未示)。
本实施例除实现存储工具板功能外，还可通过上下进板通道330和出板通道340，实现板件在线传送，可以自由进出板件。
在一个具体实施例中，所述第一轨道12121包括水平平行间隔设置的多个滚轮(如图3所示)，所述滚轮之间形成所述长形容置空间。所述第二轨道12122包括两条水平平行间隔设置的输送皮带(如图4所示)或链条。所述输送皮带设置在所述滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述滚轮顶面。
在一个具体实施例中，所述第一轨道12121默认高于第二轨道12122，所述第二升降机构12123连接所述第二轨道12122并驱动所述第二轨道12122相对第一轨道12121升高或降低，以调节所述第一轨道12121和第二轨道12122之间的相对高度。当然，也可以让所述第二升降机构12123同时连接所述第一轨道12121和第二轨道12122并驱动所述第一轨道12121和第二轨道12122之间相对升高或降低。
在一个具体实施例中，所述第二升降机构12123是气缸(如图4所示)，数量为四，每个气缸直接或间接连接第一轨道12121所在的支架和第二轨道12122所在的支架，所述存取机构12111包括机械抓手及其驱动部分(未标示)，所述驱动部分可以是电机和气缸等。
再参阅图2，在一个具体实施例中，所述驱动组件122包括位于所述第一框形支架110顶端平行设置的两传动轴1221、驱动其中一所述传动轴1221旋转的电机1222、自两所述传动轴1221上垂下的四条链条1223，其中两条链条1223的顶端各搭设于一所述传动轴1221的两端并延伸至链条盒，另两条链条1223的顶端各分别搭设于两所述传动轴1221的两端并延伸至所述链条盒，四条链条1223的底端分别连接所述升降台121的四角。
本发明还提供一种应用于暂存系统的存取装置100实施例，包括：
第一框形支架110和位于所述第一框形支架110内的第一升降机构120；
所述第一升降机构包括升降台121和驱动所述升降台121在第一框形支架110内升降的驱动组件122；
所述升降台121包括相隔固定的上层1211与下层1212，所述上层1211和下层1212之间为板件通道1213；
所述下层1212是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道12121和第二轨道12122，所述第一轨道12121上设置至少两条与第二轨道12122平行的长形容置空间，所述第二轨道12122与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层1212设置有使所述第二轨道12122高于或低于第一轨道12121的第二升降机 构12123；
所述上层1211设置有将所述板件存进所述暂存装置300或自暂存装置300取出的存取机构12111；
第一控制装置，用于在感应到与第一轨道12121对接的叠板台200有板件过来时控制所述第二升降机构12123工作使第一轨道12121高于第二轨道12122，使第一轨道12121接收所述板件，在感应到与第二轨道12122对接的叠板台200有板件过来时控制所述第二升降机构12123工作使第二轨道12122高于第一轨道12121，使第二轨道12122接收所述板件；
第二控制装置，用于在所述第一轨道12121或第二轨道12122接收到所述板件时控制所述第一升降机构120驱动所述升降台121升降，使所述升降台121到达暂存装置300内的目标存储架320高度并控制所述存取机构12111将所述板件存入所述存储架320。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种暂存系统，其特征在于，包括：
存取装置、叠板台和暂存装置；
所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有调节所述第一轨道和第二轨道之间相对高度的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构；
所述叠板台数量为至少两个，位于所述第一框形支架的边侧，分别对接所述第一轨道的一端和第二轨道的一端；
所述暂存装置位于所述第一框形支架的边侧，包括第二框形支架和位于所述第二框形支架内上下平行设置的多个存储架，所述多个存储架对接所述第一轨道的另一端或第二轨道的另一端；
第一控制装置，用于在感应到与第一轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第一轨道高于第二轨道，使第一轨道接收所述板件，在感应到与第二轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第二轨道高于第一轨道，使第二轨道接收所述板件；
第二控制装置，用于在所述第一轨道或第二轨道接收到所述板件时控制所述第一升降机构驱动所述升降台升降，使所述升降台到达暂存装置内的目标存储架高度并控制所述存取机构将所述板件存入所述存储架。
2.根据权利要求1所述的暂存系统，其特征在于：所述暂存装置包括位于所述存储架间的进板通道和出板通道，且所述进板通道和出板通道上下设置，所述进板通道和出板通道各设两个开口，其中一个开口位于邻近所述存取装置的第二框形支架一侧，另一个开口位于所述第二框形支架的其他侧，所述进板通道和出板通道内各设有进板输送组件和出板输送组件。
3.根据权利要求2所述的暂存系统，其特征在于：所述第一轨道包括水平平行间隔设置的多个滚轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置在所述滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述滚轮顶面。
4.根据权利要求3所述的暂存系统，其特征在于：所述第一轨道默认高于第二轨道，所述第二升降机构连接所述第二轨道并驱动所述第二轨道相对第一轨道升高或降低，以调节所述第一轨道和第二轨道之间的相对高度。
5.根据权利要求2所述的暂存系统，其特征在于：所述第二升降机构是气缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的暂存系统，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋转的电机、自两所述传动轴上垂下的四条链条，每两条链条顶端各位于一所述传动轴的两端，四条链条的底端分别连接所述升降台的四角。
7.一种应用于暂存系统的存取装置，其特征在于，包括：
第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构；
所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件；
所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道；
所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有调节所述第一轨道和第二轨道之间相对高度的第二升降机构；
所述上层设置有将所述板件存进暂存装置或自所述暂存装置取出的存取机构；
第一控制装置，用于在感应到与第一轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第一轨道高于第二轨道，使第一轨道接收所述板件，在感应到与第二轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第二轨道高于第一轨道，使第二轨道接收所述板件；
第二控制装置，用于在所述第一轨道或第二轨道接收到所述板件时控制所述第一升降机构驱动所述升降台升降，使所述升降台到达暂存装置内的目标存储架高度并控制所述存取机构将所述板件存入所述存储架。
8.根据权利要求7所述的应用于暂存系统的存取装置，其特征在于：所述第一轨道包括水平平行间隔设置的多个滚轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置在所述滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述滚轮顶面。
9.根据权利要求8所述的应用于暂存系统的存取装置，其特征在于：所述第二升降机构是气缸。
10.根据权利要求7至9任一项所述的应用于暂存系统的存取装置，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋转的电机、自两所述传动轴上垂下的四条链条，每两条链条顶端各位于一所述传动轴的两端，四条链条的底端分别连接所述升降台的四角。
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