CN104999253B - 一种盖片机械装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明的盖片机械装配机构包括盖片输送装置和盖片安装装置，盖片输送装置包括底板和安装在底板下方的转运装置，底板上设有安装定位槽和盖片容纳区，安装定位槽与盖片容纳区之间设有滑动轨道，滑动轨道上设有贯穿槽，安装定位槽下方设设置转运装置，转运装置包括气缸和安装在气缸活塞杆端部的活动牵拉件，活动牵拉件可穿过贯穿槽牵拉盖片运动，气缸借助活动牵拉件将盖片容纳区中的盖片牵拉至安装定位槽内。本发明的盖片机械装配机构可以保证在牵拉盖片时每次只牵拉出一个盖片，然后通过气缸驱动输送至安装定位槽内，然后通过盖片安装装置安装，整个过程无须人力，全部实现机械化，提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种盖片机械装配机构
技术领域
本发明涉及了一种机械装配系统，具体涉及一种筒盖自动装配设备。
背景技术
近几年机械行业呈低速发展趋势，持续旺盛的国内中低端市场需求，一定程度上延缓了行业的技术进步。我们仍然没有根本摆脱以规模扩张为主要特征的发展模式，我们的产业规模虽然很大，但产品结构水平偏低，仍然处于全球产业链的低端。总体机械行业的反正一方面拥有世界第一的产业规模，另一方面面临国内中高端市场尤其是高端市场仍然依赖进口的局面。因此可以说现阶段行业的基本特征是“大而不强”，现阶段行业的主要矛盾是国内市场需求结构的加速升级与行业供给能力不相适应的矛盾，所以随着市场需求的变化，未来机械行业一定会向着自动化、信息化等高端方向发展。
现有的筒盖装配生产线由于其复杂环境建设缓慢，还停留在中低端制造上，比如筒盖装配生产线上关于盖片的组装，由于盖片的厚度很小，而一般用于推送的气缸活塞杆直径较大，这样很难准确地将每个盖片依次运往安装装配的指定位置，生产效率低生产成本高。
发明内容
本申请的发明目的在于解决目前的盖片装配系统存在的上述技术问题，而提供一种可以实现机械化，提高生产效率的盖片机械装配机构。
为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：本发明盖片机械装配机构，包括盖片输送装置和盖片安装装置，所述盖片输送装置包括底板和安装在底板下方的转运装置，所述底板上设有安装定位槽和盖片容纳区，所述安装定位槽与盖片容纳区之间设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有贯穿槽，所述安装定位槽的下方设置所述转运装置，所述转运装置包括气缸和安装在气缸活塞杆端部的活动牵拉件，活动牵拉件可穿过贯穿槽牵拉盖片运动，所述气缸借助活动牵拉件将盖片容纳区中的盖片牵拉至所述安装定位槽内，所述盖片安装装置位于所述安装定位槽的上方。
本发明所述盖片安装装置包括固定在所述底板上的转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，转轴上还固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装盖片安装组件，所述盖片安装组件包括粘接板和固定粘接板支撑架。
本发明所述活动牵拉件包括固定在活塞杆端部的牵拉头和铰接在牵拉头上的牵拉杆，所述牵拉杆的下方刚性连接着重力模块，所述牵拉杆在重力模块的作用下保持竖直状态。
本发明所述牵拉头为矩形模块，矩形模块的一端螺接所述活塞杆，矩形模块中部开有通槽，所述通槽内铰接所述牵拉杆，在所述牵拉杆牵拉盖片时，所述通槽的内槽边缘抵靠着所述牵拉杆。
本发明所述牵拉头为六边形模块，六边形模块的一端螺接所述活塞杆，六边形模块中部开有通槽，所述通槽内铰接所述牵拉杆，在所述牵拉杆牵拉盖片时，所述活塞杆端部抵靠着所述牵拉杆或者由所述通槽的内槽边缘抵靠着所述牵拉杆。
本发明还包括筒体升举机构，所述筒体升举机构包括传输链、升举气缸、止动气缸和限位块，所述升举气缸活塞杆的端部设有升举筒体的升举架，所述升举架的正上方安装所述限位块，所述升举架的两侧各设置一个止动气缸，所述传输链将筒体运输至所述升举架上方，升举气缸借助升举架将筒体升举至限位块的凹槽内。
本发明的盖片机械装配机构与现有技术相比区别在于：本发明的盖片机械装配机构包括盖片输送装置和盖片安装装置，盖片输送装置的转运装置包括气缸和安装在气缸活塞杆端部的活动牵拉件，活动牵拉件可穿过贯穿槽牵拉盖片运动，气缸可以借助活动牵拉件将盖片容纳区中的盖片牵拉至安装定位槽内，由于活动牵拉件的牵拉杆高于滑动轨道的高度可以设置为很小，这样在牵拉盖片时可以保证每次只牵拉出一个盖片，然后通过气缸驱动输送至安装定位槽内，然后，整个过程无须人力，全部实现自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的盖片机械装配机构的整体结构示意图；
图2是图1中的盖片机械装配机构的俯视图；
图3是本发明的盖片输送装置的整体结构示意图；
图4是本发明的盖片输送装置的牵拉杆牵拉盖片的第一状态示意图；
图5是本发明的盖片输送装置的牵拉杆牵拉盖片的第二状态示意图；
图6是本发明的盖片输送装置的牵拉杆牵拉盖片的第三状态示意图；
图7是本发明的盖片输送装置的牵拉杆牵拉盖片的第四状态示意图；
图8是本发明的盖片输送装置的牵拉头为矩形模块的结构示意图；
图9是本发明的盖片安装装置的结构示意图；
图10是本发明的筒体升举机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实施例的盖片机械装配机构，属于筒盖自动装配系统的一部分，主要是为了解决盖片5的厚度小导致普通驱动气缸很难依次推送单个盖片5的问题，为此设计了一种盖片机械装配机构，可以实现盖片的机械装配，该装配机构不仅适应于盖片5，也适应于厚度较小的盖体、瓶盖或密封垫片的自动化输送，该装配机构包括盖片输送装置和盖片安装装置7，盖片输送装置包括底板1和安装在底板1下方的转运装置2，底板1上设有安装定位槽3和盖片容纳区4，盖片容纳区4用来盛放盖片5，多个盖片5叠放在盖片容纳区4内，然后通过转运装置2将盖片5依次输送到安装定位槽3内，具体地，安装定位槽3与盖片容纳区4之间设有滑动轨道6，输送时，转运装置2驱动盖片5沿着滑行轨道方向滑行，直至盖片5准确进入安装定位槽3中，然后准备进行筒盖装配。
如图4-7所示，安装定位槽3的下方设置转运装置2，转运装置2包括气缸21和安装在气缸21活塞杆端部的活动牵拉件22，气缸21借助“L”形角钢23固定在底板1的下方，为了使底板1底部的活动牵拉件22可以牵拉到盖片5，在底板1的滑动轨道6上开设贯穿槽61，这样活动牵拉件22可穿过贯穿槽61牵拉盖片5运动，从而气缸21可以借助活动牵拉件22将盖片容纳区4中的盖片5牵拉至安装定位槽3内。
如图3-4所示，活动牵拉件22包括固定在活塞杆端部的牵拉头221和铰接在牵拉头221上的牵拉杆222，具体设计时，牵拉杆222的上顶端要穿过贯穿槽61并高于滑动轨道6上顶面n厘米，一般选取1≤n≤1.5，高出的高度要根据盖片5具体厚度来确定，保证牵拉杆222既不会碰触到第二个盖片5也不会从盖片5底部滑脱，为了使牵拉杆222能够及时回复竖直状态，然后进行牵拉动作，参照图3-4，本实施例在牵拉杆222的下方刚性连接有重力模块223，牵拉杆222在重力模块223的作用下可以迅速达到竖直状态，然后进行牵拉动作。
其中牵拉头221可以制作为矩形模块、六边形模块或者其他多边形模块，本实施例给出两种实施方式，具体如下：
如图8所示，当牵拉头221为矩形模块时，矩形模块的一端螺接活塞杆，矩形模块中部开有通槽224，通槽224内铰接牵拉杆222，在牵拉杆222牵拉盖片5时，通槽224的内槽边缘抵靠着牵拉杆222，通槽224的内槽边缘起到限位作用，使牵拉杆222紧紧抵住盖片5向着活塞杆收缩的方向运动。
如图4-7所示，当牵拉头221为六边形模块，六边形模块的一端螺接活塞杆，六边形模块中部开有通槽224，通槽224内铰接牵拉杆222，在牵拉杆222牵拉盖片5时，通槽224的内槽边缘抵靠着牵拉杆222，通槽224的内槽边缘起到限位作用，使牵拉杆222紧紧抵住盖片5向着活塞杆收缩的方向运动，如果通槽224的上开口较大的情况下，在牵拉杆222牵拉盖片5时，活塞杆端部抵靠着牵拉杆222，也可以抵靠牵拉杆222下方的重力模块223，活塞杆同样可以起到限位作用。
如图1-4所示，当盖片容纳区4内的盖片5较少时，牵拉杆222越过盖片5时容易带动盖片5一起运动，为此在盖片容纳区4的外侧设有两个限位柱，使盖片5不会跟着牵拉杆222移动，同时可以使盖片5整齐叠放便于牵拉推送。
如图1和9所示，安装定位槽3的上方设置盖片安装装置7，盖片安装装置包括固定在底板上的转轴支座71，转轴支座71上横向安装有转轴77，转轴77由摆台气缸72驱动，转轴上还固定有气动摆台73，气动摆台73上滑动安装着气动滑台74，气动滑台74由固定在气动摆台73上的滑台气缸75驱动，气动滑台74上固定安装盖片安装组件，盖片安装组件包括粘接板76和固定粘接板76的支撑架78，支撑架78固定在气动滑台上。
如图10所示，本实施例的盖片机械装配机构还包括筒体升举机构8，筒体升举机构包括传输链81、升举气缸82、止动气缸83和限位块84，升举气缸活塞杆的端部设有升举筒体的升举架85，升举架85的正上方安装限位块84，升举架的两侧各设置一个止动气缸83，传输链81将筒体运输至升举架上方，升举气缸82借助升举架将筒体升举至限位块84的凹槽内。
上述盖片机械装配机构的具体使用方法如下：
假设图3中的牵拉杆222的位置为初始位置，装配线开启后，气缸21活塞杆伸张，带动牵拉杆222顶至盖片5的左侧，然后活塞杆继续伸张，牵拉杆222偏转并从盖片5的底部越过，然后牵拉杆222在重力模块223的作用下迅速回复到竖直状态，活塞杆开始收缩，当牵拉杆222再次抵靠在盖片5上时，牵拉杆222发生偏转并且仅仅拉住一个盖片5，当牵拉杆222下方的重力模块223抵靠到通槽224内槽边缘时牵拉杆222无法继续偏转，此时活塞杆继续收缩，活塞杆借助牵拉杆222将最底层的一个盖片5拉出盖片容纳区4，然后将盖片5牵拉至安装定位槽3内，此时摆台气缸72驱动气动摆台73下摆，气动摆台73由初始的水平状态转变为竖直状态，此时气动滑台74上的粘接板76正对盖片，滑台气缸75驱动气动滑台74上的粘接板76压向盖片并粘接住盖片，然后气动摆台73在摆台气缸72的驱动下复位，与此同时止动气缸伸张，顶住筒体阻止筒体在传输链上运动，然后升举机构将筒体升举至限位块84的凹槽内并夹持住筒体，然后滑台气缸75驱动盖片5压向筒体，将盖片5固定扣入筒体端口内，完成装配。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种盖片机械装配机构，包括盖片输送装置和盖片安装装置，其特征在于：所述盖片输送装置包括底板和安装在底板下方的转运装置，所述底板上设有安装定位槽和盖片容纳区，所述安装定位槽与盖片容纳区之间设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有贯穿槽，所述安装定位槽的下方设置所述转运装置，所述转运装置包括气缸和安装在气缸活塞杆端部的活动牵拉件，活动牵拉件可穿过贯穿槽牵拉盖片运动，所述气缸借助活动牵拉件将盖片容纳区中的盖片牵拉至所述安装定位槽内，所述盖片安装装置位于所述安装定位槽的上方，所述盖片安装装置包括固定在所述底板上的转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，转轴上还固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装盖片安装组件，所述盖片安装组件包括粘接板和固定粘接板支撑架。
2.根据权利要求1所述的盖片机械装配机构，其特征在于：所述活动牵拉件包括固定在活塞杆端部的牵拉头和铰接在牵拉头上的牵拉杆，所述牵拉杆的下方刚性连接着重力模块，所述牵拉杆在重力模块的作用下保持竖直状态。
3.根据权利要求2所述的盖片机械装配机构，其特征在于：所述牵拉头为矩形模块，矩形模块的一端螺接所述活塞杆，矩形模块中部开有通槽，所述通槽内铰接所述牵拉杆，在所述牵拉杆牵拉盖片时，所述通槽的内槽边缘抵靠着所述牵拉杆。
4.根据权利要求2所述的盖片机械装配机构，其特征在于：所述牵拉头为六边形模块，六边形模块的一端螺接所述活塞杆，六边形模块中部开有通槽，所述通槽内铰接所述牵拉杆，在所述牵拉杆牵拉盖片时，所述活塞杆端部抵靠着所述牵拉杆或者由所述通槽的内槽边缘抵靠着所述牵拉杆。
5.根据权利要求3或4所述的盖片机械装配机构，其特征在于：还包括筒体升举机构，所述筒体升举机构包括传输链、升举气缸、止动气缸和限位块，所述升举气缸活塞杆的端部设有升举筒体的升举架，所述升举架的正上方安装所述限位块，所述升举架的两侧各设置一个止动气缸，所述传输链将筒体运输至所述升举架上方，升举气缸借助升举架将筒体升举至限位块的凹槽内。
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