CN202912342U - 薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,属于玻璃机械领域。该机构包括设置在玻璃传输带上方的支架,在支架上设置有导轨,移载架设置在导轨上,一号电机设置在支架上通过链条驱动移载架前后运动,在移载架上设置有吸盘架,二号电机设置在移载架上联接齿轮机构驱动吸盘架上下运动,吸盘架上设置吸盘,吸盘与真空源相联接。本装置较传统机器人方式节省了大量费用,易于安装,能够节省大量人力物力成本,还有利于保障生产线的连续运作和产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃移载机构,特别涉及一种薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,属于玻璃机械领域。
背景技术
现代化薄膜电池封装线要求背板玻璃供应连续稳定,背板玻璃作为薄膜电池封装的基础材料,对电池的封装质量和使用寿命具有决定的意义,由于背板玻璃对尺寸、平坦度、变形量的要求要高于夹胶玻璃的制造行业,所以对背板玻璃的移载要求也更高,在玻璃加工行业现在使用移载方式分为自动移载、半自动移载和手工移载三种方式,手工移载工人劳动强度大、安全系数低,操作稍不留神就可能造成人身伤害,半自动移载一般是使用助力机械手来辅助操作,工人劳动强度稍有降低但是操作者还是不能完全解放,必须一只操作助力机械手来完成移载任务,全自动移载目前主要是使用自动机器人,但是自动机器人成本太高维护成本也高,生产实践中需要成本低廉,使用维护方便的自动机移载机构,这将能大大方便大块玻璃的移载工作,可以减少人工人力支出,使生产和质量更加稳定。
发明内容
本实用新型为提供一种薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构。
本实用新型所提供的薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,包括设置在玻璃传输带上方的支架,在支架上设置有导轨,移载架设置在导轨上,一号电机设置在支架上通过链条驱动移载架前后运动,在移载架上设置有吸盘架,二号电机设置在移载架上联接齿轮机构驱动吸盘架上下运动,吸盘架上设置吸盘,吸盘与真空源相联接,所述的吸盘架至少设置四个吸盘,所述的真空源为文丘里管式。
本实用新型所提供的薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,结构简单,成本低廉,可以自行制作,吸盘真空采用空气驱动型,吸盘上下装置采用电机驱动,两者之间不产生干扰,使背板玻璃在移载过程中吸附稳定,不易脱落,本实用新型采用多个吸盘形式,背板玻璃在移载过程不变形,能够保证生产工艺的顺利进行,本实用新型采用导轨上设置可移动的吸盘来移载背板玻璃,较传统机器人方式节省了大量费用,而且本装置易于安装,可采用标准型材和标准机械、电气部件制造,本装置在生产中推广应用不仅能够节省大量人力物力成本,还有利于保障生产线的连续运作和产品的质量。
附图说明
附图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施,提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述,不限制本实用新型的范围。
如附图1所示,薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,包括设置在玻璃传输带上方的支架1,在支架1上设置有导轨2,移载架3设置在导轨2上,一号电机4设置在支架1上通过链条驱动移载架3前后运动,在移载架3上设置有吸盘架5,二号电机6设置在移载架3上联接齿轮机构驱动吸盘架5通过上下运动,所述的齿轮机构可为齿轮齿条式,吸盘架5上设置吸盘,吸盘与真空源相联接,所述的吸盘架5 上至少设置四个吸盘,所述的真空源为文丘里管式,外接高压空气,附图1中7所示为背板玻璃传输带,8为放在玻璃托上的背板玻璃。
本实用新型工作时,一号电机4驱动链条使移载架3到达背玻璃上方,二号电机驱动吸盘架5下降使吸盘到达背玻璃表面,真空源启动使吸盘内部产生真空,吸盘吸附玻璃后二号电机启动使吸盘架5上升到一定位置后由一号电机通过链条驱动移载架3前移到达背玻璃传输带7上方,二号电机驱动吸盘架向下使背玻璃置放到背玻璃传输带7上,释放吸盘真空,即可完成背玻璃移载。实用新型所提供的薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,结构简单,成本低廉,可以自行制作,吸盘真空采用空气驱动型,吸盘上下装置采用电机驱动,两者之间不产生干扰,使背板玻璃在移载过程中吸附稳定,不易脱落,本实用新型采用多个吸盘形式,背板玻璃在移载过程不变形,能够保证生产工艺的顺利进行,本实用新型采用导轨上设置可移动的吸盘来移载背板玻璃,较传统机器人方式节省了大量费用,而且本装置易于安装,可采用标准型材和标准机械、电气部件制造,本装置在生产中推广应用不仅能够节省大量人力物力成本,还有利于保障生产线的连续运作和产品的质量。
在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围,且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,包括设置在玻璃传输带上方的支架(1),其特征在于:在支架(1)上设置有导轨(2),移载架(3)设置在导轨(2)上,一号电机(4)设置在支架(1)上通过链条驱动移载架(3)前后运动,在移载架(3)上设置有吸盘架(5),二号电机(6)设置在移载架(3)上联接齿轮机构驱动吸盘架(5)上下运动,吸盘架(5)上设置吸盘,吸盘与真空源相联接。
2.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,其特征在于:所述的吸盘架(5) 上至少设置四个吸盘。
3.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构,其特征在于:所述的真空源为文丘里管式。
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CN 201220579157 CN202912342U (zh) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构 |
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CN 201220579157 CN202912342U (zh) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 薄膜太阳能电池背板玻璃移载机构 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109436660A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-08 | 湖北师范大学 | 一种自带吸附功能的物流用物品提取装置 |
US11228275B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-01-18 | National Oilwell Vareo, L.P. | Methods and apparatus for installing solar panels |
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2012
- 2012-11-06 CN CN 201220579157 patent/CN202912342U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN109436660A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-08 | 湖北师范大学 | 一种自带吸附功能的物流用物品提取装置 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130501 Termination date: 20131106 |