JPS63180431A - ネジ式蓋締込機におけるスパナゴマ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動組立機におけるネジ式蓋の締込用スパナ
ゴマ機構に関するものであり、特にキズを防ぐ必要のあ
る外装部品に好適なネジ式蓋の締込用スパナゴマ機構に
関する。

〔発明の概要〕

スクリュータイプ裏蓋の自動締込機における締込用スパ
ナゴマの機構に関し、噛み合わせがキズを発生しないで
できることを特徴としている。

〔従来の技術〕

従来、ネジ蓋締込用スパナゴマは図２に示すように爪部
がスパナゴマ本体１８と一体化されており、締込機の回
転軸にサーボ機構を設け、蓋のスパナ溝位置を画像処理
装置により演算し、その位置にスパナゴマの爪を合わせ
る方法がある。

他の方法として人間が介在してスパナ溝と爪を合わせる
か、キズをつけながら締込む方法かであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の技術による締込方法で使用されているスパナゴマ
では、爪が蓋の平面部に触れてしまうとキズがついてし
まったため、キズをつけない締込をする場合、爪を直接
スパナ溝に入れるため、スパナ溝と爪の位置を読み取り
合わせる手段を必要とし、高価な装置と作業段取が増え
る欠点があった。

そこで、この発明は従来のこのような欠点を解決するた
め、爪がスパナ溝以外に触れてもキズを発生せず、安価
な装置で容易に締込作業ができることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題を解決するためにこの発明は第３図のようにス
パナゴマの爪１２を下方よりの力でスライドする状態で
、爪ホルダ−１３にスパナ溝に対応して、円周等分割さ
れた位置に保持し、スパナベース１５と爪ホルダ−１３
間にスプリング１６を介して、回転力伝達するボルト１
７にて両者が保持される構成とし、蓋にキズを発生する
ことを防止するようにした。

〔作用〕

上記のように構成されたスパナゴマにより蓋を締込むと
、スパナ溝と爪が噛み合うまでは、爪は蓋のスパナ溝以
外の部分を爪の自重のみで滑っていき、スパナ溝部で爪
が形状にならって最深部に落ち着く。

さらにその後、スパナベースが爪を上から押しながら回
転し締込を完了する。以上のようにして、爪がキズを発
生せずに、蓋の表面を滑ることで画像処理装置とサーボ
機構を使わないで、蓋を自動締込できるようにしたので
ある。

〔実施例〕

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において、締込機ベース１の頂部にモータ２が取付
られている８回転駆動は、モータ２から、クラッチ３を
介し定トルク用ラチェット部４へとギヤ伝達され、回転
主軸５を回す０回転主軸５の先端には、スパナゴマ６が
着装され、回転主軸上下レバー９の動作により、ネジ式
蓋が仮喰付されているワーク７に回転力が伝わっていく
。

ワーク７はワーク押さえ８がワーク押さえ上下レバー１
０の動作により押さえられる。

まずレバー９が回転主軸５をスパナゴマ６がワーク７に
触れるまで下降させる。それと同時にワーク押さえ８が
ワーク押さえ上下レバー８によってワーク７を固定する
。次にシリンダ１１が、ワンウェイクラッチ１９と０リ
ング２０を内蔵したブロック２２を７０″右回転させギ
ヤ輪列を介し回転主軸５を７０″回転させ、スパナゴマ
６の爪と、ワーク７の蓋のスパナ溝を噛み合わせる。シ
リンダ１１の戻りストロークは、ワンウェイクラッチ１
９がＯＦＦＦＦ方向センリング２０２１との摩擦力によ
り微少角度分だけ回転主軸５を逆に左回転させスパナゴ
マ６の爪とワーク７のスパナ溝の噛み合せの肩当たりを
なくし最適条件である溝の底と爪の噛み合わせを行って
いる。

さらに回転主軸上下レバー９が回転主軸５を強く押す。

続いて、ＯＦＦ状態であったクラッチ３は、噛み合わせ
終了時、つまりシリンダ１１が戻ったことを確認後ＯＮ
Ｌ、、モータ２の回転力を上記径路によりスパナゴマ６
に伝達し、締込作業を行う。ワーク７のネジ式蓋の締込
が規定トルクに達すると、定トルクラチェット部４のラ
チェットが滑り出し、同時にクラッチ３がＯＦＦ！、、
回転主軸５に発生しているトルクは消える。

最後に回転主軸５と、ワーク押８が上昇して、締込作業
が終了する。

第３図は、スパナゴマを示すものである。爪１２は第５
図に示すようなネジ式蓋のスパナ溝に噛み合うもので、
スパナ溝に合わせた径をしている。

さらに爪１２は下からの力にスライドする状態で爪ホル
ダ１３に保持されている。スペーサ１４の底のレベルま
で爪１２は持ち上げられた状態で、ス、＜ナベース１５
ごと回転し、スパナ溝部で爪１２は爪の自重による力で
入り込む。微少角度、スパナゴマ全体が上記回転と逆方
向に回転し、爪１２がスノイナ溝の底に噛み合わせた状
態で、スパナベース１５は、スプリング１６をたわませ
、爪１２の頭部を下方へ押したままスパナゴマは回転し
蓋へ、下方への押さえ力と回転力を爪１２から伝達し、
締込を行うのである。

微少逆回転機構は第４図に示しである。外部より回転力
を伝達するための駆動レバー２２と被駆動軸２１との間
にワンウェイクラ・ノチ１９と、与圧をかけてセントさ
れた０リング２０がある。ピン２３の部分に７０°の右
回りの回転力を与えると被駆動軸２１は７０″右回りし
、上記スパナゴマの爪１２は蓋のスパナ溝に出会うので
ある。次にビン２３の部分を７００左回転させて元の位
置に戻す時に、駆動レバー２２の回転力は０リング２０
と被駆動軸２１間に発生する静摩擦力により伝達され微
少角度被駆動軸２１は逆回転するが、動摩擦力によって
は被駆動軸２１の負荷がオーバして０リング２０と被駆
動軸２１は滑るのである。

以上のような実施例においてスパナゴマの爪とネジ式蓋
が滑りなからキズを発生することな（噛み合せできるこ
とにより、サーボ機構さらには画像処理装置を排除した
構成で、自動締込が可能となり、特にキズをきらう部品
に有効である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、スパナゴマの爪が、爪
ホルダーに下からの力でスムーズにスライドできる状態
で、爪と蓋のスパナ溝との噛み合せを行う。又爪に回転
力と下方への押さえ力を与えることにより締込を行い、
スパナゴマの回転のみにより、サーボ機構と画像処理装
置を排除した構成で、人が介在することなく噛み合わせ
と締込をキズをつけることなくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機構を装着したネジ式蓋締込機の側面図
、第２図は従来のスパナゴマの断面図、第３図は本発明
のスパナゴマの組立断面図、第４図は微少角逆回転機構
の断面図、第５図はネジ式蓋の斜視図である。 ４・・・トルクラチェット部 ６・・・スパナゴマ １３・・・爪ホルダ− １５・・・スパナベース １６・・・スプリング 以上 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　最　上　　務（他１名）、Ｑｅｌｑａ
イコじ１＼ｉ４．上＞機ｃ４１ｔｌ　ｉｍ第　１　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スパナ溝をもつスパナゴマのネジ式蓋締込機において、
   スパナ溝に噛み合う複数の爪を持ちスパナ溝位置に対応
   して爪を保持する爪ホルダーと、爪とスパナベースとの
   間に設けたスプリングと、前記スパナゴマの回転伝達手
   段と、回転主軸のトルクを変えるトルクラチェット部と
   、静摩擦力により微少角回転させる微少逆回転機構とを
   備えたネジ式蓋締込機におけるスパナゴマ機構。