JPS5855883U - ロボツトハンド - Google Patents
ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS5855883U JPS5855883U JP15135481U JP15135481U JPS5855883U JP S5855883 U JPS5855883 U JP S5855883U JP 15135481 U JP15135481 U JP 15135481U JP 15135481 U JP15135481 U JP 15135481U JP S5855883 U JPS5855883 U JP S5855883U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving body
- robot hand
- fingers
- ratchet
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案のロボットハンドの一実施例を示す断面図で
ある。 1・・・基体、3・・・駆動体、3a・・・ラチェツト
歯、3b・・・ラック、4,5,8.14・・・バネ、
6・・・リンク、7・・・押付板、9.10・・・指、
11.12・・・ピニオン、13・・・ラチェツト爪、
15・・・ソレノイド、17・・・物体。 ?
ある。 1・・・基体、3・・・駆動体、3a・・・ラチェツト
歯、3b・・・ラック、4,5,8.14・・・バネ、
6・・・リンク、7・・・押付板、9.10・・・指、
11.12・・・ピニオン、13・・・ラチェツト爪、
15・・・ソレノイド、17・・・物体。 ?
Claims (2)
- (1)基体内に摺動自在に保持されたラチェット機構を
構成するラチェツト歯を有し、物体を押圧することによ
り該基体内を押圧力と反対方向にスライドする駆動体と
、 □ 該駆動体のラチェツト歯に係合するラチェツト爪と、 物体を把持するための指と、を具備すると共に、前記指
と駆動体とは駆動体のスライドに基づいて前記指を閉成
する保合機構を構成するものであることを特徴とするロ
ボットハンド。 - (2)前記係合機構は前記駆動体の側壁に設けられるラ
ックと、前記指の端部に設けられ該ラックに係合するピ
ニオンとを有するものであることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第1項記載のロボットハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15135481U JPS5855883U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15135481U JPS5855883U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | ロボツトハンド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5855883U true JPS5855883U (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29944042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15135481U Pending JPS5855883U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5855883U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2010109651A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2012-09-27 | 富士通株式会社 | ロボットハンド及びライブラリ装置 |
JP2013248695A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Amada Co Ltd | ハンド装置 |
JP2016112631A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社デンソー | チャック装置、及びそれを備えた搬送装置 |
JP2019018310A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | フタバ産業株式会社 | 供給ヘッド |
-
1981
- 1981-10-12 JP JP15135481U patent/JPS5855883U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2010109651A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2012-09-27 | 富士通株式会社 | ロボットハンド及びライブラリ装置 |
JP2013248695A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Amada Co Ltd | ハンド装置 |
JP2016112631A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社デンソー | チャック装置、及びそれを備えた搬送装置 |
JP2019018310A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | フタバ産業株式会社 | 供給ヘッド |
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