JPS5855883U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS5855883U
JPS5855883U JP15135481U JP15135481U JPS5855883U JP S5855883 U JPS5855883 U JP S5855883U JP 15135481 U JP15135481 U JP 15135481U JP 15135481 U JP15135481 U JP 15135481U JP S5855883 U JPS5855883 U JP S5855883U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driving body
robot hand
fingers
ratchet
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15135481U
Other languages
English (en)
Inventor
石田　孝夫
Original Assignee
オムロン株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to JP15135481U priority Critical patent/JPS5855883U/ja
Publication of JPS5855883U publication Critical patent/JPS5855883U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案のロボットハンドの一実施例を示す断面図で
ある。 １・・・基体、３・・・駆動体、３ａ・・・ラチェツト
歯、３ｂ・・・ラック、４，５，８．１４・・・バネ、
６・・・リンク、７・・・押付板、９．１０・・・指、
１１．１２・・・ピニオン、１３・・・ラチェツト爪、
１５・・・ソレノイド、１７・・・物体。 ？

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）基体内に摺動自在に保持されたラチェット機構を
    構成するラチェツト歯を有し、物体を押圧することによ
    り該基体内を押圧力と反対方向にスライドする駆動体と
    、　□ 該駆動体のラチェツト歯に係合するラチェツト爪と、 物体を把持するための指と、を具備すると共に、前記指
    と駆動体とは駆動体のスライドに基づいて前記指を閉成
    する保合機構を構成するものであることを特徴とするロ
    ボットハンド。
  2. （２）前記係合機構は前記駆動体の側壁に設けられるラ
    ックと、前記指の端部に設けられ該ラックに係合するピ
    ニオンとを有するものであることを特徴とする実用新案
    登録請求の範囲第１項記載のロボットハンド。
JP15135481U 1981-10-12 1981-10-12 ロボツトハンド Pending JPS5855883U (ja)

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JP15135481U JPS5855883U (ja) 1981-10-12 1981-10-12 ロボツトハンド

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JP15135481U JPS5855883U (ja) 1981-10-12 1981-10-12 ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5855883U true JPS5855883U (ja) 1983-04-15

Family

ID=29944042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15135481U Pending JPS5855883U (ja) 1981-10-12 1981-10-12 ロボツトハンド

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JP (1) JPS5855883U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2010109651A1 (ja) * 2009-03-27 2012-09-27 富士通株式会社 ロボットハンド及びライブラリ装置
JP2013248695A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Amada Co Ltd ハンド装置
JP2016112631A (ja) * 2014-12-12 2016-06-23 株式会社デンソー チャック装置、及びそれを備えた搬送装置
JP2019018310A (ja) * 2017-07-20 2019-02-07 フタバ産業株式会社 供給ヘッド

Cited By (4)

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JP2013248695A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Amada Co Ltd ハンド装置
JP2016112631A (ja) * 2014-12-12 2016-06-23 株式会社デンソー チャック装置、及びそれを備えた搬送装置
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