JPS60186189U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents
産業用ロボツトのハンド装置Info
- Publication number
- JPS60186189U JPS60186189U JP7316184U JP7316184U JPS60186189U JP S60186189 U JPS60186189 U JP S60186189U JP 7316184 U JP7316184 U JP 7316184U JP 7316184 U JP7316184 U JP 7316184U JP S60186189 U JPS60186189 U JP S60186189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand device
- industrial robot
- clamp
- robot hand
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図A,Bはこの考案の一実施例を示す縦断面図と底
面図、第2図A,Bはこの考案の他の実施例を示す縦断
面図と底面図、第3図A、Bおよび第4図A、Bは何れ
も従来の産業用ロボットのハンド装置を示す定面図と底
面図である。 図において1,1はロボットハンド、2はハンド装置の
本体、3はクランパ、4は搬送物、7は操作バー、7a
はテーパ部、8は戻しばね、9はクランプホルダ、10
は圧縮ばね、11はガイドボルト、12は戻しばね、1
3はアクチュエータ、14はクランプアダプタである。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
面図、第2図A,Bはこの考案の他の実施例を示す縦断
面図と底面図、第3図A、Bおよび第4図A、Bは何れ
も従来の産業用ロボットのハンド装置を示す定面図と底
面図である。 図において1,1はロボットハンド、2はハンド装置の
本体、3はクランパ、4は搬送物、7は操作バー、7a
はテーパ部、8は戻しばね、9はクランプホルダ、10
は圧縮ばね、11はガイドボルト、12は戻しばね、1
3はアクチュエータ、14はクランプアダプタである。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (3)
- (1)ロボットアームの自由端に設けられたハンド装置
の本体に移動自在に取付けられたクランプホルダと、こ
のクランプホルダに放射方向に進退自在に取付けられ−
た複数のクランパをアクチュエータによって操作される
操作バーにより同時に作動させ、上記クランパを本体に
挿入された搬送物に係合させることによってクラくプす
るようにしたことを特徴とする産業用ロボットのハンド
装置。 - (2)搬送物に係合してこれをクランプする複数のクラ
ンパを操作バーに設けたテーパ部によって同時に操作す
るようにしたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第1項記載の産業用ロボットのハンド装置。 - (3)ハンド装置の本体と、搬送物との間にクランプア
ダプタを介挿したことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第1項記載の産業用ロボットのハンド装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7316184U JPS60186189U (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7316184U JPS60186189U (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60186189U true JPS60186189U (ja) | 1985-12-10 |
JPH0111432Y2 JPH0111432Y2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=30612258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7316184U Granted JPS60186189U (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60186189U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54169380U (ja) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | ||
JPS55147284U (ja) * | 1979-04-05 | 1980-10-23 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP7316184U patent/JPS60186189U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54169380U (ja) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | ||
JPS55147284U (ja) * | 1979-04-05 | 1980-10-23 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0111432Y2 (ja) | 1989-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59137547U (ja) | 曲げ試験装置 | |
JPS60186189U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
JPS6131689U (ja) | バキユ−ムパツド式ロボツトハンド | |
JPS6056443U (ja) | 位置決め治具 | |
JPS60194492U (ja) | ロボツトハンド爪着脱装置 | |
JPS59140037U (ja) | トランスフア・プレスにおけるトランスフア装置 | |
JPS60121480U (ja) | レーザ加工装置における材料位置決め装置 | |
JPS5928473U (ja) | 工具着脱装置 | |
JPS6061176U (ja) | 溶接機用シヤンクの抜き取り工具 | |
JPS6029474U (ja) | チュ−ブ抜き取り工具 | |
JPS5851990U (ja) | ワ−ク材保持機構 | |
JPS6048951U (ja) | 電気部品リ−ド加工用工具 | |
JPS58184292U (ja) | ロボツトリスト装置 | |
JPS59179877U (ja) | クランプ装置用作業機 | |
JPS60153787U (ja) | 産業用ロボツトの教示用操作箱 | |
JPS5917190U (ja) | ロボツト把持部の負荷検出装置 | |
JPS6136386U (ja) | 圧接装置の材料つかみ装置 | |
JPS60143683U (ja) | ハンドリング機構 | |
JPS59163490U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS5969805U (ja) | ポツトチヤツク装置 | |
JPS6124507U (ja) | クランプ装置 | |
JPS6029440U (ja) | 加工物の把持装置 | |
JPS5889203U (ja) | ワ−ク心出保持装置 | |
JPS59176774U (ja) | ロボツト等のハンド | |
JPS60153789U (ja) | ロボツトのハンド装置 |