JPS60186189U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents

産業用ロボツトのハンド装置

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JPS60186189U
JPS60186189U JP7316184U JP7316184U JPS60186189U JP S60186189 U JPS60186189 U JP S60186189U JP 7316184 U JP7316184 U JP 7316184U JP 7316184 U JP7316184 U JP 7316184U JP S60186189 U JPS60186189 U JP S60186189U
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JP
Japan
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hand device
industrial robot
clamp
robot hand
main body
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JP7316184U
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JPH0111432Y2 (ja
Inventor
長谷川　昭敏
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図Ａ，Ｂはこの考案の一実施例を示す縦断面図と底
面図、第２図Ａ，Ｂはこの考案の他の実施例を示す縦断
面図と底面図、第３図Ａ、Ｂおよび第４図Ａ、Ｂは何れ
も従来の産業用ロボットのハンド装置を示す定面図と底
面図である。 図において１，１はロボットハンド、２はハンド装置の
本体、３はクランパ、４は搬送物、７は操作バー、７ａ
はテーパ部、８は戻しばね、９はクランプホルダ、１０
は圧縮ばね、１１はガイドボルト、１２は戻しばね、１
３はアクチュエータ、１４はクランプアダプタである。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットアームの自由端に設けられたハンド装置
    の本体に移動自在に取付けられたクランプホルダと、こ
    のクランプホルダに放射方向に進退自在に取付けられ−
    た複数のクランパをアクチュエータによって操作される
    操作バーにより同時に作動させ、上記クランパを本体に
    挿入された搬送物に係合させることによってクラくプす
    るようにしたことを特徴とする産業用ロボットのハンド
    装置。
  2. （２）搬送物に係合してこれをクランプする複数のクラ
    ンパを操作バーに設けたテーパ部によって同時に操作す
    るようにしたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の産業用ロボットのハンド装置。
  3. （３）ハンド装置の本体と、搬送物との間にクランプア
    ダプタを介挿したことを特徴とする実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の産業用ロボットのハンド装置。
JP7316184U 1984-05-21 1984-05-21 産業用ロボツトのハンド装置 Granted JPS60186189U (ja)

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JP7316184U JPS60186189U (ja) 1984-05-21 1984-05-21 産業用ロボツトのハンド装置

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JPS60186189U true JPS60186189U (ja) 1985-12-10
JPH0111432Y2 JPH0111432Y2 (ja) 1989-04-03

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54169380U (ja) * 1978-05-19 1979-11-29
JPS55147284U (ja) * 1979-04-05 1980-10-23

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54169380U (ja) * 1978-05-19 1979-11-29
JPS55147284U (ja) * 1979-04-05 1980-10-23

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JPH0111432Y2 (ja) 1989-04-03

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