JPS58184292U - ロボツトリスト装置 - Google Patents
ロボツトリスト装置Info
- Publication number
- JPS58184292U JPS58184292U JP8324682U JP8324682U JPS58184292U JP S58184292 U JPS58184292 U JP S58184292U JP 8324682 U JP8324682 U JP 8324682U JP 8324682 U JP8324682 U JP 8324682U JP S58184292 U JPS58184292 U JP S58184292U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable plate
- wrist device
- robot wrist
- housing
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案による第一の実施例の断面図を示す、第
２図はワークを挿入する直前の断面図であり、第３図は
ワーク挿入後の断面図である。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・リテーナ、
３・・・・・・可動板、４・・・・・・鋼球、５・・・
・・・おさえ板、６・・・・・・把持部、７・・・・・
・フィンガ、８・・曲ワーク、９・・曲ワーク。 第４図は本考案の第二の実施例の断面図である。 １・・・・・・ハウジング１．２・・・・・・可動板、
３・・・・・・ハウジング２゜ 第５図は本考案の第三の実施例の断面図である。 １・・・・・・ハウジング１．２・・・・・・可動板、
３・・・・・・ハウジング２゜− 第６図は本考案の応用例の半断面図を示す。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・鋼球、３・
・・・・・可動板、４・・・・・・ピン、５・・・・・
・コイルスプリング、６・・・・・・Ｌプレート、７・
・・・・・リテーナ。
２図はワークを挿入する直前の断面図であり、第３図は
ワーク挿入後の断面図である。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・リテーナ、
３・・・・・・可動板、４・・・・・・鋼球、５・・・
・・・おさえ板、６・・・・・・把持部、７・・・・・
・フィンガ、８・・曲ワーク、９・・曲ワーク。 第４図は本考案の第二の実施例の断面図である。 １・・・・・・ハウジング１．２・・・・・・可動板、
３・・・・・・ハウジング２゜ 第５図は本考案の第三の実施例の断面図である。 １・・・・・・ハウジング１．２・・・・・・可動板、
３・・・・・・ハウジング２゜− 第６図は本考案の応用例の半断面図を示す。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・鋼球、３・
・・・・・可動板、４・・・・・・ピン、５・・・・・
・コイルスプリング、６・・・・・・Ｌプレート、７・
・・・・・リテーナ。
Claims (1)
- ロボットハンド部への取付部を有するハウジングとワー
ク把持部数付部を有する所定の形状をした可動板を有し
、前記ハウジングと前記可動板との結合部において前記
可動板が水平面において自在に移動し垂直方向において
は拘束可能な機構を有することを特徴とするロボットリ
スト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324682U JPS58184292U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ロボツトリスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324682U JPS58184292U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ロボツトリスト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184292U true JPS58184292U (ja) | 1983-12-08 |
Family
ID=30092264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8324682U Pending JPS58184292U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ロボツトリスト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184292U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347888U (ja) * | 1986-09-16 | 1988-03-31 |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP8324682U patent/JPS58184292U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347888U (ja) * | 1986-09-16 | 1988-03-31 |
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