JPS58184292U - ロボツトリスト装置 - Google Patents

ロボツトリスト装置

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Publication number
JPS58184292U
JPS58184292U JP8324682U JP8324682U JPS58184292U JP S58184292 U JPS58184292 U JP S58184292U JP 8324682 U JP8324682 U JP 8324682U JP 8324682 U JP8324682 U JP 8324682U JP S58184292 U JPS58184292 U JP S58184292U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable plate
wrist device
robot wrist
housing
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8324682U
Other languages
English (en)
Inventor
桜井 英雄
憲一 町田
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP8324682U priority Critical patent/JPS58184292U/ja
Publication of JPS58184292U publication Critical patent/JPS58184292U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案による第一の実施例の断面図を示す、第
2図はワークを挿入する直前の断面図であり、第3図は
ワーク挿入後の断面図である。 1・・・・・・ハウジング、2・・・・・・リテーナ、
3・・・・・・可動板、4・・・・・・鋼球、5・・・
・・・おさえ板、6・・・・・・把持部、7・・・・・
・フィンガ、8・・曲ワーク、9・・曲ワーク。 第4図は本考案の第二の実施例の断面図である。 1・・・・・・ハウジング1.2・・・・・・可動板、
3・・・・・・ハウジング2゜ 第5図は本考案の第三の実施例の断面図である。 1・・・・・・ハウジング1.2・・・・・・可動板、
3・・・・・・ハウジング2゜− 第6図は本考案の応用例の半断面図を示す。 1・・・・・・ハウジング、2・・・・・・鋼球、3・
・・・・・可動板、4・・・・・・ピン、5・・・・・
・コイルスプリング、6・・・・・・Lプレート、7・
・・・・・リテーナ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットハンド部への取付部を有するハウジングとワー
    ク把持部数付部を有する所定の形状をした可動板を有し
    、前記ハウジングと前記可動板との結合部において前記
    可動板が水平面において自在に移動し垂直方向において
    は拘束可能な機構を有することを特徴とするロボットリ
    スト装置。
JP8324682U 1982-06-04 1982-06-04 ロボツトリスト装置 Pending JPS58184292U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8324682U JPS58184292U (ja) 1982-06-04 1982-06-04 ロボツトリスト装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP8324682U JPS58184292U (ja) 1982-06-04 1982-06-04 ロボツトリスト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58184292U true JPS58184292U (ja) 1983-12-08

Family

ID=30092264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8324682U Pending JPS58184292U (ja) 1982-06-04 1982-06-04 ロボツトリスト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58184292U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347888U (ja) * 1986-09-16 1988-03-31

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347888U (ja) * 1986-09-16 1988-03-31

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