JPS5851990U - ワ−ク材保持機構 - Google Patents
ワ−ク材保持機構Info
- Publication number
- JPS5851990U JPS5851990U JP14514681U JP14514681U JPS5851990U JP S5851990 U JPS5851990 U JP S5851990U JP 14514681 U JP14514681 U JP 14514681U JP 14514681 U JP14514681 U JP 14514681U JP S5851990 U JPS5851990 U JP S5851990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding mechanism
- work material
- lever
- workpiece
- material holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案のハンドの外観図、第２図は本考案のハ
ンドの円板把持部の拡大図である。 ５ニレバー、８：コイルバネ、９：爪、１０：回転支点
、１１：円板、２１：ピン、２２：長円孔。
ンドの円板把持部の拡大図である。 ５ニレバー、８：コイルバネ、９：爪、１０：回転支点
、１１：円板、２１：ピン、２２：長円孔。
Claims (1)
- ワーク材をレバーにて挾持するハンドにおいて、ワーク
材を保持する爪を前記レバーに備えた長円孔内を摺動す
るピンにより取付け、且つ該爪をワーク材保持方向へ押
圧する弾性体を前記レバーに取付けて成るワーク材保持
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14514681U JPS5851990U (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ワ−ク材保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14514681U JPS5851990U (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ワ−ク材保持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851990U true JPS5851990U (ja) | 1983-04-08 |
Family
ID=29938088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14514681U Pending JPS5851990U (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ワ−ク材保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851990U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01192130A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-02 | Tokyo Electron Ltd | 検査装置 |
| JP2013010150A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yaskawa Electric Corp | ロボット及びロボットハンド |
| JP2015033751A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 把持機構及びワーク移動機構 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP14514681U patent/JPS5851990U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01192130A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-02 | Tokyo Electron Ltd | 検査装置 |
| JP2013010150A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yaskawa Electric Corp | ロボット及びロボットハンド |
| US8857875B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot and robot hand |
| JP2015033751A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 把持機構及びワーク移動機構 |
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