JPS5990593U - 把持装置 - Google Patents

把持装置

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JPS5990593U
JPS5990593U JP18449382U JP18449382U JPS5990593U JP S5990593 U JPS5990593 U JP S5990593U JP 18449382 U JP18449382 U JP 18449382U JP 18449382 U JP18449382 U JP 18449382U JP S5990593 U JPS5990593 U JP S5990593U
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JP
Japan
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piece
gripping device
gripping
finger
spring
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JP18449382U
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JPS6218387Y2 (ja
Inventor
正彦 近藤
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の中間物体、最少物体を把持する状態を
示す図、第２図は最大物体を把持する状態を示す図。 １・・・ハンド本体、２・・・フィンガー取付部、３・
・・段付フィンガー、４・・・中間スライド駒、５・・
・バネ、６・・・最小物体、７・・・中間物体、８・・
・最大物体、９・・・最小物体把持面、１０・・・中間
物体把持面：１１・・・最大物体把持面、１２・・・フ
ィンガー揺動方向。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一対の揺動フィンガー取付部とこれを対称に開閉駆動す
    る機構を内蔵するハンド本体と、これに取付けるフィン
    ガーを、相対向する物体把持面を対称に一段の段付とし
    、この段の中間にフィンガー把持揺動方向とは直角方向
    に外力によりスライドする中間クランプ把持面用駒をお
    き、この駒を常にフィンガー先端方向に戻すバネを一端
    に取付だ構造とする把持装置。
JP18449382U 1982-12-06 1982-12-06 把持装置 Granted JPS5990593U (ja)

Priority Applications (1)

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JP18449382U JPS5990593U (ja) 1982-12-06 1982-12-06 把持装置

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JP18449382U JPS5990593U (ja) 1982-12-06 1982-12-06 把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5990593U true JPS5990593U (ja) 1984-06-19
JPS6218387Y2 JPS6218387Y2 (ja) 1987-05-12

Family

ID=30399019

Family Applications (1)

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JP18449382U Granted JPS5990593U (ja) 1982-12-06 1982-12-06 把持装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5990593U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124057A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 テルモ株式会社 細胞処理システムおよび把持具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124057A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 テルモ株式会社 細胞処理システムおよび把持具

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Publication number Publication date
JPS6218387Y2 (ja) 1987-05-12

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