JPS5962988U - 工業用ロボツトハンド - Google Patents
工業用ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS5962988U JPS5962988U JP15638982U JP15638982U JPS5962988U JP S5962988 U JPS5962988 U JP S5962988U JP 15638982 U JP15638982 U JP 15638982U JP 15638982 U JP15638982 U JP 15638982U JP S5962988 U JPS5962988 U JP S5962988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- robot hand
- fixing plate
- arm part
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
。 は第１図におけるＡ−Ａ矢視図であって、中子を把持し
た状態を示す作動状態図、第３図は本考案の他の実施例
を示す正面図、第４図及び第５図は従来例を示すための
説明図である。 −１：アーム部、３：固定板、
６：フィンガ一部、１０：突起部。・
。 は第１図におけるＡ−Ａ矢視図であって、中子を把持し
た状態を示す作動状態図、第３図は本考案の他の実施例
を示す正面図、第４図及び第５図は従来例を示すための
説明図である。 −１：アーム部、３：固定板、
６：フィンガ一部、１０：突起部。・
Claims (1)
- 移動可能なアーム部１の先端部に、物体をつかむための
開閉可能なフィンガ一部６と該アーム部１を位置決めす
るための固定板３とを取付けると共に前記固定板３には
位置決め孔に挿入可能な突起部１０を設けたことを特徴
とする工業用ロボットハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15638982U JPS5962988U (ja) | 1982-10-16 | 1982-10-16 | 工業用ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15638982U JPS5962988U (ja) | 1982-10-16 | 1982-10-16 | 工業用ロボツトハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962988U true JPS5962988U (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=30345100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15638982U Pending JPS5962988U (ja) | 1982-10-16 | 1982-10-16 | 工業用ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962988U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411068A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Treating apparatus for freezing sludge |
| JPS56107895A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Hitachi Metals Ltd | Robot hand |
-
1982
- 1982-10-16 JP JP15638982U patent/JPS5962988U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411068A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Treating apparatus for freezing sludge |
| JPS56107895A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Hitachi Metals Ltd | Robot hand |
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