JPS59156793U - マニプレ−タのマスタ装置 - Google Patents
マニプレ−タのマスタ装置Info
- Publication number
- JPS59156793U JPS59156793U JP5015983U JP5015983U JPS59156793U JP S59156793 U JPS59156793 U JP S59156793U JP 5015983 U JP5015983 U JP 5015983U JP 5015983 U JP5015983 U JP 5015983U JP S59156793 U JPS59156793 U JP S59156793U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- master device
- manipulator master
- arm
- elbow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
、 第１図はマスタスレーブ方式のマニプレータを示す
説明図、第２図は従来のマスク装置の説明図、第３図は
この考案の一実施例になるマスク装置の説明図である。 １はマスク本体、５は第２アーム、６はグリップ、７は
肘掛け。
説明図、第２図は従来のマスク装置の説明図、第３図は
この考案の一実施例になるマスク装置の説明図である。 １はマスク本体、５は第２アーム、６はグリップ、７は
肘掛け。
Claims (1)
- マニプレータを比例縮小したマスク本体１を操作するこ
とにより、上記マニプレータを相似動作させるものにお
いて、上記マスク本体１の作業者の肘から下の部分に対
応する第２アーム５上に、第２アーム５の先端に設けた
グリップ６を把持した状態で肘が載置できる肘掛け７を
設けてなるマニプレータのマスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5015983U JPS59156793U (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | マニプレ−タのマスタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5015983U JPS59156793U (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | マニプレ−タのマスタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156793U true JPS59156793U (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=30180635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5015983U Pending JPS59156793U (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | マニプレ−タのマスタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156793U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0297584U (ja) * | 1988-06-21 | 1990-08-03 | ||
| JP2013088852A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Tokyo Institute Of Technology | 肘掛型遠隔操縦装置 |
| JP2017013167A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットアームの操作システム |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP5015983U patent/JPS59156793U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0297584U (ja) * | 1988-06-21 | 1990-08-03 | ||
| JP2013088852A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Tokyo Institute Of Technology | 肘掛型遠隔操縦装置 |
| JP2017013167A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットアームの操作システム |
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