JPS60143684U - 把持装置 - Google Patents

把持装置

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Publication number
JPS60143684U
JPS60143684U JP2930884U JP2930884U JPS60143684U JP S60143684 U JPS60143684 U JP S60143684U JP 2930884 U JP2930884 U JP 2930884U JP 2930884 U JP2930884 U JP 2930884U JP S60143684 U JPS60143684 U JP S60143684U
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JP
Japan
Prior art keywords
gripping device
gripping
actuator
recorded
main body
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Pending
Application number
JP2930884U
Other languages
English (en)
Inventor
吉田 研児
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP2930884U priority Critical patent/JPS60143684U/ja
Publication of JPS60143684U publication Critical patent/JPS60143684U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例の立体図、第2、第3図は把
持状態、積載状態を示す正面−である。 1・・・ワーク、2・・・ベース、3・・・アクチュエ
ータ、4・・・アーム、5・・・摺動材、6・・・セン
サ、7・・・固定台。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ゛ 本体部に設けられたアクチュエータと、このアクチ
    ュエータにより操作される把持部からなる把持装置にお
    いて、把持面に回転可能な摺動材を設けたことを特徴と
    する把持装置。
JP2930884U 1984-03-02 1984-03-02 把持装置 Pending JPS60143684U (ja)

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JP2930884U JPS60143684U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 把持装置

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JP2930884U JPS60143684U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 把持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60143684U true JPS60143684U (ja) 1985-09-24

Family

ID=30527997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2930884U Pending JPS60143684U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 把持装置

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JP (1) JPS60143684U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018118775A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-28 Amazon Technologies, Inc. Systems for removing items from a container

Cited By (1)

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