JPS6087685U - シ−ト状物の把持工具 - Google Patents

シ−ト状物の把持工具

Info

Publication number
JPS6087685U
JPS6087685U JP17880683U JP17880683U JPS6087685U JP S6087685 U JPS6087685 U JP S6087685U JP 17880683 U JP17880683 U JP 17880683U JP 17880683 U JP17880683 U JP 17880683U JP S6087685 U JPS6087685 U JP S6087685U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
objects
tool
gripping tool
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17880683U
Other languages
English (en)
Inventor
岸田　亮二
高司 山口
内山　昌幸
三島　偉功
幸雄 田中
俊彦 大橋
Original Assignee
北海道電力株式会社
関西電力株式会社
四国電力株式会社
九州電力株式会社
日本原子力発電株式会社
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 北海道電力株式会社, 関西電力株式会社, 四国電力株式会社, 九州電力株式会社, 日本原子力発電株式会社, 三菱重工業株式会社 filed Critical 北海道電力株式会社
Priority to JP17880683U priority Critical patent/JPS6087685U/ja
Publication of JPS6087685U publication Critical patent/JPS6087685U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は蒸気発生器の氷室部の断面図、第２図ａは鉛遮
蔽板の平面図、第２図すはそのＡ−Ａ拡大断面図、第３
図〜第６図は本考案の一実施例にかかり、第３図はマニ
ピュレータと連結された本考案の把持工具の側面図、第
４図は鉛遮蔽板上にセットされた本考案の把持工具の正
面図、第５図は第４図のＡ−Ａ拡大断面図、第６図は第
４図のＢ−Ｂ拡大断面図である。 図面中、１は蒸気発生器本体、１ｂは氷室、３は鳩目、
８はベース、１０はマニピュレータ先端アーム、１１は
手首部、１４はスライダ、１８は横行アーム、２１は把
持部材、３１はテーパ軸、３２はクランプ爪である。 、　　第３図 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 周縁部に鳩目をもつシート状物を把持するため・　の工
    具であって、マニピュレ−９＆ど着脱自在に連結される
    ベースと、前記ベースに摺動可能に装着された長手方向
    スライダと、前記スライダに取着され該スライダの摺動
    方向と直角方向へ伸縮する横行アームと、前記ベース及
    び横行アームの端部に配設され前記鳩目に係合して前記
    シート状物を把持する把持部材とを具えたことを特徴と
    するシート状物の把持工具。
JP17880683U 1983-11-21 1983-11-21 シ−ト状物の把持工具 Pending JPS6087685U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17880683U JPS6087685U (ja) 1983-11-21 1983-11-21 シ−ト状物の把持工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17880683U JPS6087685U (ja) 1983-11-21 1983-11-21 シ−ト状物の把持工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6087685U true JPS6087685U (ja) 1985-06-15

Family

ID=30388112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17880683U Pending JPS6087685U (ja) 1983-11-21 1983-11-21 シ−ト状物の把持工具

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6087685U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012171034A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Toyota Motor Corp ロボットハンド
JP2022186010A (ja) * 2021-06-04 2022-12-15 三菱重工業株式会社 搬送装置および搬送方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5232540U (ja) * 1975-08-28 1977-03-07

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5232540U (ja) * 1975-08-28 1977-03-07

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012171034A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Toyota Motor Corp ロボットハンド
JP2022186010A (ja) * 2021-06-04 2022-12-15 三菱重工業株式会社 搬送装置および搬送方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6087685U (ja) シ−ト状物の把持工具
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS59156793U (ja) マニプレ−タのマスタ装置
JPS5827214U (ja) ワ−クドライブフツク装置
JPS5821492U (ja) テンプレ−ト固定具
JPS5851990U (ja) ワ−ク材保持機構
JPS59139043U (ja) 切断具
JPS587562U (ja) 根がかり防止器付つりバリ
JPS6094274U (ja) 把持具
JPS58175994U (ja) コンパス用筆記具接続具
JPS60165187U (ja) ロボツト用アタツチメント着脱装置
JPS59146606U (ja) ボルト
JPS5868240U (ja) キツチンツ−ル
JPS5855873U (ja) ポンチ
JPS5924018U (ja) 歯科用冷却具
JPS58126116U (ja) 長尺軸物用工作機械
JPS5875568U (ja) 釣竿用釣糸ホルダ−
JPS58196003U (ja) 旋削用治具
JPS5987762U (ja) 包丁
JPS59135182U (ja) 剥離用工具
JPS59188183U (ja) ロボツトハンドの取付装置
JPS60157173U (ja) クランプ
JPS59137096U (ja) 彫刻刀
JPS60186152U (ja) 自動ハンドリング装置
JPS6062433U (ja) プルトツプ缶