JPS5917196U - ロボツトにおける手首アタツチメント - Google Patents

ロボツトにおける手首アタツチメント

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Publication number
JPS5917196U
JPS5917196U JP11021882U JP11021882U JPS5917196U JP S5917196 U JPS5917196 U JP S5917196U JP 11021882 U JP11021882 U JP 11021882U JP 11021882 U JP11021882 U JP 11021882U JP S5917196 U JPS5917196 U JP S5917196U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrist attachment
wrist
robots
arm
robot
Prior art date
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Pending
Application number
JP11021882U
Other languages
English (en)
Inventor
大瀬戸　茂一
Original Assignee
アマダ技術サ−ビス株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5917196U publication Critical patent/JPS5917196U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案実施例装置の平面断面図、第２図は異な
る手首アタッチメントを取りつけた同上平面断面図、第
３図は他の実施例を示す断面説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１・・・手首ア
タッチメント、３・・田ボットアーム、５・・・手首取
付部、７・・・手首装置、１３・・・アームの回転軸、
１５・・・アタッチメント内の回転軸、１９・・・連結
部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアームの先端部に手首取付部を形成して設ける
    と共にアーム内に回転自在に配置した回転軸の先端部に
    連結部を形成して設け、前記アームの手首取付部に係脱
    自在で手首装置に回動を伝え且つ前記連結部に係脱自在
    の回転軸を設けてなるロボットにおける手首アタッチメ
    ント。
JP11021882U 1982-07-22 1982-07-22 ロボツトにおける手首アタツチメント Pending JPS5917196U (ja)

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JP11021882U JPS5917196U (ja) 1982-07-22 1982-07-22 ロボツトにおける手首アタツチメント

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JP11021882U JPS5917196U (ja) 1982-07-22 1982-07-22 ロボツトにおける手首アタツチメント

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Publication Number Publication Date
JPS5917196U true JPS5917196U (ja) 1984-02-02

Family

ID=30256428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11021882U Pending JPS5917196U (ja) 1982-07-22 1982-07-22 ロボツトにおける手首アタツチメント

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