JPS5986993U - 工業用ロボツトの手首位置表示装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首位置表示装置

Info

Publication number
JPS5986993U
JPS5986993U JP18416882U JP18416882U JPS5986993U JP S5986993 U JPS5986993 U JP S5986993U JP 18416882 U JP18416882 U JP 18416882U JP 18416882 U JP18416882 U JP 18416882U JP S5986993 U JPS5986993 U JP S5986993U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
position display
display device
industrial robot
wrist position
robot wrist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18416882U
Other languages
English (en)
Inventor
柳楽　和弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP18416882U priority Critical patent/JPS5986993U/ja
Publication of JPS5986993U publication Critical patent/JPS5986993U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による工業用ロボットの手首位置表示装
置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断
面図、第３図及び第４図は従来例の正面図及び部分断面
平面図である。　　　　　。 １．２・・・アーム、３．６・・・スプロケット、４゜
４′・・・チェーレ、５・・・手首本体ミ７・・・回転
軸、８・・・軸、９．１０・・・連結棒、１１・二・移
動台、１２゜１３．１４・・・指針板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 手首部の曲げ軸と回転軸の動力伝達をチェーンとスプロ
    ケットを用いて駆動する産業用ロボットにおいて、前記
    曲げ軸と回転軸の動作位置表示をスプロケット間のチェ
    ーン直動箇所に取付けたことを特長とする工業用ロボッ
    トの手首位置表示装置。　　　−
JP18416882U 1982-12-03 1982-12-03 工業用ロボツトの手首位置表示装置 Pending JPS5986993U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18416882U JPS5986993U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 工業用ロボツトの手首位置表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18416882U JPS5986993U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 工業用ロボツトの手首位置表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5986993U true JPS5986993U (ja) 1984-06-12

Family

ID=30398400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18416882U Pending JPS5986993U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 工業用ロボツトの手首位置表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5986993U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5986993U (ja) 工業用ロボツトの手首位置表示装置
JPS6135787U (ja) 防爆形ロボツト等の駆動装置
JPS60120794U (ja) 産業用ロボツト
JPS58169991U (ja) 関節形ロボツトのア−ム
JPS619296U (ja) 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト
JPS5917196U (ja) ロボツトにおける手首アタツチメント
JPS6029084U (ja) ロボツトア−ム
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS5823771U (ja) ステアリング・チエ−ン
JPS6135773U (ja) 防爆形ロボツト等の駆動装置
JPS59176768U (ja) 工業用ロボツトの駆動機構
JPS6135786U (ja) ロボツト手首装置における姿勢検知装置
JPS59140195U (ja) ロボツトの位置検出装置
JPS5934871U (ja) 溶接ロボツトのセンサ−取付構造
JPS59171088U (ja) 産業用ロボツトのハンド装置
JPS6091390U (ja) ロボツトの手首装置
JPS6135774U (ja) ロボツト等の駆動装置
JPS5986992U (ja) 平行リンク式工業用ロボツト
JPS58143189U (ja) 板材処理ロボット先端装置
JPS60190589U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS59183387U (ja) 産業用ロボツト
JPS5978098U (ja) 工業用ロボツト
JPS59163490U (ja) 工業用ロボツト
JPS63133992U (ja)
JPS6142287U (ja) 産業用ロボツト