JPS59176768U - 工業用ロボツトの駆動機構 - Google Patents

工業用ロボツトの駆動機構

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Publication number
JPS59176768U
JPS59176768U JP7011583U JP7011583U JPS59176768U JP S59176768 U JPS59176768 U JP S59176768U JP 7011583 U JP7011583 U JP 7011583U JP 7011583 U JP7011583 U JP 7011583U JP S59176768 U JPS59176768 U JP S59176768U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
movable body
industrial robot
drive mechanism
sprockets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7011583U
Other languages
English (en)
Inventor
前川　博
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to JP7011583U priority Critical patent/JPS59176768U/ja
Publication of JPS59176768U publication Critical patent/JPS59176768U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の駆動機構を実施した直交座標型物品
移載用ロボットの側面図、第２図は同背面図第３図は第
１のアーム、移動体および第２のアーム部分の拡大側面
図、第４図は同駆動機構を示した側面図、第５図は電磁
ブレーキピニオンギヤおよびスプロケットの配置関係を
示した断面図（断面は第３図の■−Ｖ線）である。 ４・・・第１のアーム、５・・・移動体、６・・・第２
のアーム、１５・・・第２のアームに連動連結したスプ
ロケット、１６・・・遊転スプロケット、１７．１８・
・・スプロケット、１９・・・無端チェーン、２１・・
・油圧モータ、２３．２４・・・ブレーキ装置。 １２〜１じ／１９

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１のアームに沿って移動する移動体を設け、該移動体
    上に第２のアームを移動自在に設けた工業用ロボットに
    おいて、上記移動体上に第２のアームに連動連結したス
    プロケットと遊転スプロケットとを設け、移動体上の該
    ２個のスプロケットと第１のアームの両端に設けたスプ
    ロケットとに懸は巡らせて無端チェーンを設け、上記第
    １のアームの両端のスプロケットのいずれかに駆動モー
    タを連結し、かつ、上記移動体上には該移動体の第１の
    アームに対するブレーキ装置を設けると共に、前記第２
    のアームに連動連結したスプロケット又は遊転スプロケ
    ットにブレーキ装置を設けたことを特徴とする工業用ロ
    ボットの駆動機構。
JP7011583U 1983-05-10 1983-05-10 工業用ロボツトの駆動機構 Pending JPS59176768U (ja)

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JP7011583U JPS59176768U (ja) 1983-05-10 1983-05-10 工業用ロボツトの駆動機構

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JP7011583U JPS59176768U (ja) 1983-05-10 1983-05-10 工業用ロボツトの駆動機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59176768U true JPS59176768U (ja) 1984-11-26

Family

ID=30200268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7011583U Pending JPS59176768U (ja) 1983-05-10 1983-05-10 工業用ロボツトの駆動機構

Country Status (1)

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JP (1) JPS59176768U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0210753A (ja) * 1988-06-28 1990-01-16 Tatsumo Kk 基板取扱に於ける搬送装置
JPH0388682U (ja) * 1989-12-26 1991-09-10

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0210753A (ja) * 1988-06-28 1990-01-16 Tatsumo Kk 基板取扱に於ける搬送装置
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