JPS6091390U - ロボツトの手首装置 - Google Patents
ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS6091390U JPS6091390U JP18305983U JP18305983U JPS6091390U JP S6091390 U JPS6091390 U JP S6091390U JP 18305983 U JP18305983 U JP 18305983U JP 18305983 U JP18305983 U JP 18305983U JP S6091390 U JPS6091390 U JP S6091390U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist device
- robot wrist
- wrist
- flanges
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案装置の１例の一部を截除した正面図、第２
図はその平面図、第３図は第１図のｍ−■線数断側面図
である。 １・・・手首、２・・・作業用工具、３・・・取付フラ
ンジ、４・・・駆動源。
図はその平面図、第３図は第１図のｍ−■線数断側面図
である。 １・・・手首、２・・・作業用工具、３・・・取付フラ
ンジ、４・・・駆動源。
Claims (1)
- ロポツ＋の手首１に、作業用工具２を取付ける取付フラ
ンジ３を左右１対に且つ左右方向に摺動自在に支持させ
、該両フランジ３，３を共通の駆動源４に連動させて互
に左右逆方向に摺動させるようにしたことを特徴とする
ロホットの手首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18305983U JPS6091390U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18305983U JPS6091390U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトの手首装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091390U true JPS6091390U (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=30396283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18305983U Pending JPS6091390U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091390U (ja) |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP18305983U patent/JPS6091390U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6091390U (ja) | ロボツトの手首装置 | |
| JPS58102052U (ja) | バイス | |
| JPS59117747U (ja) | ビル工事用手持作業具 | |
| JPS59193633U (ja) | 歯車歯切盤のワ−ク位置決め装置 | |
| JPS60101078U (ja) | ミシンにおける定規 | |
| JPS6061190U (ja) | 工業用ロボツトの手首装置 | |
| JPS5821492U (ja) | テンプレ−ト固定具 | |
| JPS58173492U (ja) | 産業用ロボツトの作業腕 | |
| JPS6050668U (ja) | 切断具付リ−ル | |
| JPS59110253U (ja) | 作業機における銘板収納装置 | |
| JPS5847496U (ja) | マニピユレ−タ装置 | |
| JPS6045313U (ja) | 着物 | |
| JPS5986993U (ja) | 工業用ロボツトの手首位置表示装置 | |
| JPS619296U (ja) | 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト | |
| JPS58169991U (ja) | 関節形ロボツトのア−ム | |
| JPS6135773U (ja) | 防爆形ロボツト等の駆動装置 | |
| JPS59120970U (ja) | 吸着具付鏡 | |
| JPS6080888U (ja) | 汎用ロボツト | |
| JPS58106792U (ja) | 腕時計 | |
| JPS59171088U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JPS619306U (ja) | 移動農機 | |
| JPS6021084U (ja) | 折れないホ−ス | |
| JPS60190518U (ja) | ミ−リング作業用多軸アタツチメントの共振防止装置 | |
| JPS6086170U (ja) | 両面枕 | |
| JPS59143683U (ja) | チヤツク装置 |