JPS6061190U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents
工業用ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS6061190U JPS6061190U JP15373883U JP15373883U JPS6061190U JP S6061190 U JPS6061190 U JP S6061190U JP 15373883 U JP15373883 U JP 15373883U JP 15373883 U JP15373883 U JP 15373883U JP S6061190 U JPS6061190 U JP S6061190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- flange surface
- industrial robot
- wrist
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案装置を搭載した工業用ロボットの１例の側
面図、第２図はその要部の部分数断側面図、第３図はそ
の平面部、第４図は第２図のＩＶ−■線截断正面図、第
５図は第２ブラケツトを付は換えた状態の要部の側面図
である。 １・・・・・田ポット本体、２・・・・・・駆動源、３
・・・・・・ロボットアーム、４・・・・・・リンク、
３ａ、４ａ・・・・・・枢軸、５・・・・・・手首部、
６・・・・・・ブラケット、６ａ・・・・・・第１ブラ
ケツト、６ｂ・・・・・・第２ブラケツト、７・・・・
・・手首取付面、８・・・・・・分割面、７ａ、７ｂ・
・・・・・第１フランジ面、８ａ、８ｂ・・・・・・第
２フランジ面。
面図、第２図はその要部の部分数断側面図、第３図はそ
の平面部、第４図は第２図のＩＶ−■線截断正面図、第
５図は第２ブラケツトを付は換えた状態の要部の側面図
である。 １・・・・・田ポット本体、２・・・・・・駆動源、３
・・・・・・ロボットアーム、４・・・・・・リンク、
３ａ、４ａ・・・・・・枢軸、５・・・・・・手首部、
６・・・・・・ブラケット、６ａ・・・・・・第１ブラ
ケツト、６ｂ・・・・・・第２ブラケツト、７・・・・
・・手首取付面、８・・・・・・分割面、７ａ、７ｂ・
・・・・・第１フランジ面、８ａ、８ｂ・・・・・・第
２フランジ面。
Claims (1)
- ロボット本体１に、駆動源２により揺動されるロボット
アーム３と、該アーム３に平行なリンク４とで構成され
る平行リンク機構を介して手首部５を取付けるブラケッ
ト６を支持するものにおいて該ブラケット６をその手首
取付面７に交差する分割面８で該アーム３と該リンク４
とに枢支され゛ る第１ブラケツト６ａと残余
の第２ブラケツト６ｂとに分離自在として、該各ブラケ
ット６ａ、６ｂに夫々該取付面７上の第１フランジ面７
ａ、７ｂと、該分割面８上の第２フランジ面８ａｖ８ｂ
とを形成し、該第２ブラケツト６ｂをその第２フランジ
面８ｂにおいて該第１ブラケツト６ａの第１フランジ面
７ａに付は換え自在として、該第１ブラケツト６ａの第
２フランジ面８ａと該第２ブラケツト６ｂの第１フラン
ジ面７ｂとで該分割面８上に位置する第２の手首取付面
を形成自在としたことを特徴とする工業用ロボットの手
首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15373883U JPS6061190U (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15373883U JPS6061190U (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061190U true JPS6061190U (ja) | 1985-04-27 |
| JPS6128711Y2 JPS6128711Y2 (ja) | 1986-08-25 |
Family
ID=30340047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15373883U Granted JPS6061190U (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061190U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4824597B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2011-11-30 | 株式会社神戸製鋼所 | 関節機構 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP15373883U patent/JPS6061190U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128711Y2 (ja) | 1986-08-25 |
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