JPS6135773U - 防爆形ロボツト等の駆動装置 - Google Patents

防爆形ロボツト等の駆動装置

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JPS6135773U
JPS6135773U JP11933184U JP11933184U JPS6135773U JP S6135773 U JPS6135773 U JP S6135773U JP 11933184 U JP11933184 U JP 11933184U JP 11933184 U JP11933184 U JP 11933184U JP S6135773 U JPS6135773 U JP S6135773U
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JP
Japan
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explosion
swivel base
vertical
drive devices
swing
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Pending
Application number
JP11933184U
Other languages
English (en)
Inventor
耕成 上田
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の塗装用ロポットの側面図、第２図は本考
案の一実施例に係る駆動装置を有する塗装用ロポットの
主に旋回台部分を示す側断面図、第３図は第２図におけ
るＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第２図におけるＢ−Ｂ矢
視断面図、第５図は、旋回台駆動用のギヤを示し、同図
ａは同ギヤの中央側断面図、同図ｂは正面図、第６図は
、第５図に示したギヤと重ね合わせるギヤを示すもので
、同図ｂはその正面図、同図ａは同図ｂにおけるＡ−０
−Ａ矢視断面図、第７図は上記第５図及び第６図に示し
た一対のギヤの位相を異ならせて重ね合わせた状態を示
すもので、同図ｂはその正面図、同図ａは同図ｂにおけ
るＢ−０−Ｂ矢視断面図、第８図は同一対のギヤにおけ
る使用状態を示す正面図、第９図は同ギヤの使用状態に
おける歯の噛み合い部分を示す拡大正面図である。 （符号の説明）、１５・・・旋回台、１８・・・垂直軸
芯、１９・・・垂直アーム、２１・・・垂直アーム基軸
、２３・・・第１の油圧揺動アクチュエータ、２３・・
・ケーシング、２３ｂ・・・出力軸、２５・・・第２の
油圧揺動アクチュエータ、２５３・・・ケーシング、２
５，・・・出力軸、２６．２７−・・リンク、２８・・
・リンクアーム、３１・・・水平アーム、３４・・・平
行リンク、３９・・・第３の油圧揺動アクチュエータ、
４０・・・出力軸、３８．４１・・・ギヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 垂直軸芯のまわりに旋回可能の旋回台上に、垂直面内で
    揺動可能の垂直アームを取り付け、該垂直アームの先端
    に上記垂直面内て揺動可能の水平アームを取り付けたロ
    ボット、マニブレーク等の駆動装置において、前記旋回
    台を中空状となし、その中空部に配管等を配設し、且つ
    上記旋回台と、該旋回台に平行に配設した油圧アクチュ
    エータとをギヤを介して連結したことを特徴とする防爆
    形ロボット等の駆動装置。
JP11933184U 1984-07-31 1984-07-31 防爆形ロボツト等の駆動装置 Pending JPS6135773U (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5783387A (en) * 1980-11-08 1982-05-25 Osaka Transformer Co Ltd Articulated arm type industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5783387A (en) * 1980-11-08 1982-05-25 Osaka Transformer Co Ltd Articulated arm type industrial robot

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