JPS60157195U - 多関節ロボツト - Google Patents

多関節ロボツト

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Publication number
JPS60157195U
JPS60157195U JP4567384U JP4567384U JPS60157195U JP S60157195 U JPS60157195 U JP S60157195U JP 4567384 U JP4567384 U JP 4567384U JP 4567384 U JP4567384 U JP 4567384U JP S60157195 U JPS60157195 U JP S60157195U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
articulated robot
motor
tip
rotational force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4567384U
Other languages
English (en)
Inventor
員仁 安川
Original Assignee
株式会社三協精機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社三協精機製作所 filed Critical 株式会社三協精機製作所
Priority to JP4567384U priority Critical patent/JPS60157195U/ja
Publication of JPS60157195U publication Critical patent/JPS60157195U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の多関節ロボットの正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図は多関節ロボッ
トの旋回アームおよび第１アームの部分の断面図、第５
図は多関節ロボット第２アームおよび第３アームの部分
の拡大断面図、第６図は他の実施例での多関節ロボット
の断面図である。 １・・・多関節ロボット、２・・・基台、３・・・旋回
フレーム、４・・・第１アーム、５・・・第２アーム、
６・・・第３アーム、１・・・旋回軸、８．９．　１０
．　１１．　１２．１３・・・モータ、１４，１５，１
６．１？、１８．１９・・・ハーモニックドライブ式の
減速機、２２．２４．３２・・・軸、３４・・・連結軸
、３７・・・中間軸、４０・・・中空軸、４２．４５・
・：中間軸、４８・・・連動軸、４９．５０・・・軸、
６６・・・手首軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの手前側にモータを備え、ベルト等でアームの先
    方に２回転を導き、この回転力で従動側のアームを旋回
    もしくは回転させる多関節ロボットに於いて、モータの
    回転力を導いたアーム先方の回転駆動部にハーモニック
    ドライブ式の減速機を備え、この減速機の出力軸に従動
    アームを固定してなることを特徴とする多関節ロボット
    。
JP4567384U 1984-03-29 1984-03-29 多関節ロボツト Pending JPS60157195U (ja)

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JP4567384U JPS60157195U (ja) 1984-03-29 1984-03-29 多関節ロボツト

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JP4567384U JPS60157195U (ja) 1984-03-29 1984-03-29 多関節ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60157195U true JPS60157195U (ja) 1985-10-19

Family

ID=30559382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4567384U Pending JPS60157195U (ja) 1984-03-29 1984-03-29 多関節ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60157195U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019063935A (ja) * 2017-09-29 2019-04-25 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2020138281A (ja) * 2019-02-28 2020-09-03 株式会社ミツバ ロボット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019063935A (ja) * 2017-09-29 2019-04-25 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2020138281A (ja) * 2019-02-28 2020-09-03 株式会社ミツバ ロボット

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